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『簡體書』水下无人航行器控制技术

書城自編碼: 2833679
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 严浙平, 周佳加
國際書號(ISBN): 9787118103069
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2015-11-01

頁數/字數: 278页
書度/開本: 16 釘裝: 平装

售價:NT$ 730

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內容簡介:
控制技术是制约水下无人航行器能否成功应用的关键技术之一,也是自动远程航海和自主执行任务的基础和保障。《水下无人航行器控制技术》是团队近20年科研实践的总结,结合水动力学、空间运动学等建立了航行器载体数字运动模型,研究了水下无人航行器的作业类型、工作流程以及自主作业的控制需求,开展了水下无人航行器的数据处理与信息融合、决策评估与动态规划、空间运动控制等适用方法,最后结合科研实践阐述了水下无人航行器的试验及测试方法,并给出了实际案例。

 

 

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