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內容簡介： 本书是为机械工程类专业本科学生编写的教材，主要是研究单输入-单输出线性定常系统的分析和设计问题，其理论基础是描述系统输入-输出关系的传递函数的经典控制理论。全书内容包括控制理论的概述、控制系统的微分方程、传递函数、时间响应、稳定性分析、误差计算、根轨迹分析法、频率响应法及校正等。本书注重对自动控制的基本内容、基本概念、基本理论和基本分析方法的阐述，深入浅出，重点突出，便于学生自学。 目錄： 1?概述 1.1?简况 1.2?自动控制的基本方式 1.2.1?开环控制 1.2.2?闭环控制 1.2.3?闭环控制的组成 1.3?自动控制系统的工作原理 1.3.1?速度控制系统 1.3.2?水位控制系统 1.3.3?位置随动系统 1.4?对控制系统的性能要求 1.4.1?稳定性 1.4.2?快速性 1.4.3?精确性 习题1 2?控制系统的微分方程 2.1?建立系统微分方程的一般方法和步骤 2.1.1?微分方程的一般特征 2.1.2?建立微分方程的一般步骤 2.1.3?理想元件的微分方程描述 2.1.4?机械系统的微分方程 ……

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