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內容簡介： 本教材按照“项目引领，任务驱动”的工学结合人才培养模式的要求，以典型的工作任务为载体，以培养分析能力为重点，以控制系统的分析为主线，结合多年的一线教学经验编写而成。 共分6个项目，其内容主要包含了自动控制系统的组成和工作原理、建立控制系统的数学模型、分析控制系统的常用方法、分析控制系统的基本性能、改善控制系统性能的途径和matlab在控制系统分析与仿真中的应用等。通过具体任务的实施，加强学生系统思维能力、逻辑思维能力和实践动手能力的培养。 每个项目有“项目目标、项目小结和项目习题”，项目中的每个模块／任务都有“任务目标、任务描述、相关知识、任务实施过程和任务小结”，通过对自动控制原理内容的梳理，使其条理更加清晰，分析过程更加细致，内容更加通俗易懂，具有较强的针对性，符合高职高专学生的教学现状。本书图文并茂，便于学生自学。 可供应用型本科及高职高专院校自动化类、电气类、机电一体化类和应用电子专业教学使用，也可供工程技术人员参考。 目錄： 项目1自动控制系统的组成与工作原理 任务1认识自动控制系统 任务2认识自动控制系统的基本组成 任务3分析实际自动控制系统的组成与工作原理 任务4自动控制系统的分类 任务5认识控制系统的性能与指标 项目2建立自动控制系统的数学模型 任务1拉普拉斯变换 任务2应用拉氏变换解微分方程 任务3建立系统的微分方程模型 任务4建立系统的传递函数模型 任务5典型环节及其时域特性 任务6典型环节的模拟 任务7建立自动控制系统的结构图模型 任务8结构框图的等效与化简 综合任务RC电路的模型建立及其结构图的化简 项目3分析自动控制系统性能的常用方法 任务1时域分析方法 任务2频率特性分析法 任务3典型环节的对数频率特性 任务4绘制系统的开环对数频率特性曲线 项目4分析自动控制系统的基本性能 模块1稳定性分析 任务1稳定的基本概念与充要条件 任务2稳定性判据 任务3计算自动控制系统的稳定裕量 模块2稳态性能分析 任务1计算系统的稳态误差 任务2影响系统稳态性能的因素 模块3动态性能分析 模块4系统开环频率特性与系统性能之间的关系 综合任务分析直流调速系统的基本性能 项目5改善自动控制系统性能的途径 模块1校正的分类及常用校正装置 模块2串联校正 任务1比例P校正 任务2比例微分PD校正 任务3比例积分PI校正 任务4比例积分微分PID校正 模块3顺馈补偿 项目6MATLAB在控制系统分析中的应用 模块1MATLAB的基本操作 任务1认识MATLAB软件 任务2MATLAB软件的开发环境 任务3MATLAB的命令函数和M文件 任务4MATLAB的数值、变量、运算符和表达式 任务5应用MATLAB解微分方程 模块2MATLAB在自动控制系统时域分析中的应用 模块3MATLAB在频域分析中的应用 任务1绘制系统的频率特性曲线 任务2应用MATLAB进行系统校正 模块4Simulink动态仿真 附录常用MATLAB函数表 参考文献

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