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內容簡介： 本书系统地介绍智能控制的基本内容，全书共6章，主要包括智能控制概述、模糊逻辑理论基础、模糊控制、神经网络原理、神经网络控制、遗传算法、粒子群算法、量子进化算法，以及智能控制的Matlab仿真程序设计，并给出了智能控制的应用实例。 目錄： 目 录 第1章绪论 1.1智能控制的提出和发展 1.2智能控制的基本概念 1.2.1智能控制的理论框架 1.2.2　智能控制的定义 1.3智能控制的主要形式 1.4智能控制系统的研究对象 1.5智能控制系统的主要功能特点 1.6智能控制研究的数学工具 1.7　智能控制的应用 习题 第2章　模糊逻辑理论基础 2.1普通集合理论 2.1.1集合的概念 2.1.2集合的表示方法 2.1.3子集、真子集、空集、全集概念 2.1.4集合的运算及运算性质 2.1.5　集合的直积 2.1.6　映射与关系 2.2　模糊集合 2.2.1模糊子集的定义及表示 2.2.2模糊集合的表示方法 2.2.3模糊子集的基本运算及其性质 2.3　水平截集 2.3.1　水平截集的定义及性质 2.4　分解定理和扩张原理 2.4.1分解定理 2.4.2扩张原理 2.5　隶属函数的确定方法 2.5.1确定隶属函数的方法 2.5.2　常见的隶属函数 2.6　模糊关系与模糊矩阵 2.6.1　模糊关系的定义及表示方法 2.6.2　模糊矩阵 2.6.3　模糊矩阵的合成运算及性质 2.6.4模糊向量 2.7　模糊逻辑与模糊推理 2.7.1　模糊逻辑 2.7.2模糊语言 2.7.3　模糊语言变量 2.7.4　模糊推理语句 2.8　模糊推理方法 2.8.1似然推理 2.8.2几种模糊推理方法 2.8.3多输入多规则模糊推理方法 2.8.4单点输入模糊推理方法 2.8.5　Tsukamoto模糊推理方法 2.8.6　Sugeno模糊推理方法 习题 第3章　模糊控制 3.1　模糊控制系统 3.1.1模糊控制系统的组成 3.1.2模糊控制系统的基本原理 3.2　模糊控制器的设计 3.2.1模糊控制器结构 3.2.2模糊控制规则 3.2.3　精确量和模糊量的相互转换 3.2.4论域、量化因子、比例因子的选择 3.2.5一个简单的模糊控制器的设计 3.3　模糊控制查询表 3.3.1　模糊控制查询表设计方法 3.3.2模糊控制算法的计算机实现 3.4　PID模糊控制器 3.4.1　PID控制原理 3.4.2　模糊自适应整定PID控制器设计 3.5模糊控制的应用实例 3.5.1机械臂的模糊控

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