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內容簡介： 李景彬、曹卫彬、陈兵旗编*的《棉花机械化生 产过程视觉导航路径图像检测方法》以棉花播种、田 管、收获等机械化生产环节为研究对象，重点探讨了 棉花不同生育阶段的视觉导航目标特征、不同机械化 生产过程中视觉导航候补点的检测算法、视觉导航路 径检测算法及农田边界环境的检测算法等。 目錄： 1 绪论 1.1 研究背景与意义 1.2 农业机器人导航方式 1.3 国外农业机器人视觉导航技术研究现状 1.4 国内农业机器人视觉导航技术研究现状 1.5 研究目标与内容 1.6 研究方法与技术路线 2 棉田视觉导航系统构成及图像采集 2.1 硬件系统构成 2.2 软件系统设计 2.3 视频采集与存储 2.4 棉田图像采集 2.5 小结 3 不同时期棉田目标颜色特征分析与识别 3.1 常用的颜色空间及讨论 3.2 彩色图像颜色特征提取方法 3.3 棉花播种期颜色特征分析与识别 3.4 棉花田管阶段颜色特征分析与识别 3.5 棉花收获期颜色特征分析与识别 3.6 小结 4 视觉导航候补点集群提取算法研究 4.1 基于色差模型的图像灰度化 4.2 图像平滑处理 4.3 铺膜播种机视觉导航候补点集群提取算法 4.4 棉花田管机械作业时导航候补点集群的提取算法 4.5 采棉机作业时导航候补点集群的提取 4.6 小结 5 棉花生产机械化视觉导航路径检测及试验研究 5.1 常用的直线检测算法 5.2 过已知点Hough变换的已知点的计算 5.3 检测算法流程 5.4 铺膜播种机视觉导航路径检测与试验分析 5.5 棉花田管时期视觉导航路径检测及试验分析 5.6 采棉机视觉导航路径检测及试验分析 5.7 小结 6 棉田边界视觉检测算法研究 6.1 棉田边界分类 6.2 田端检测算法 6.3 田侧边缘检测算法 6.4 试验结果与分析 6.5 小结 7 结论与展望 7.1 结论 7.2 创新点 7.3 展望 参考文献

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