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編輯推薦: |
本书通过北斗典型应用案例,详细论述了北斗高精度应用,介绍了北斗支撑与保障体系,并对未来北斗产业化发展方向进行了展望。
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內容簡介: |
本书作者在总结多年科学研究成果的基础上,全面系统地介绍了北斗卫星导航系统的发展、构成、产业现状等,并从定位、导航、授时、通信等方面阐述了北斗卫星导航系统的高精度应用。本书介绍了基于北斗兼容技术的硬件系统,包括天线、芯片、板卡和RTK产品;讨论了多模GNSS定位原理与基础模型、网络RTK及高精度定位数据处理技术,包括实时差分技术、后处理差分技术、精密单点定位技术等;描述了国家政策、行业标准及人才工程的现状并从技术产品、行业应用及国家战略等方面做了总结与展望。
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關於作者: |
夏林元,1964年生于武汉,1986年毕业于天武汉测绘科技大学大地测量专业毕业,2001获得武汉大学博士学位。曾工作于水利部长江水利委员会、武汉大学测绘学院、测绘遥感信息工程国家重点实验室,1997年赴南极中国长城站进行科学考察,2002-2009年多次赴香港理工大学、香港浸会大学进行学术访问,2007年由中山大学“百人计划”引进,现为中山大学地理科学与规划学院教授、博士生导师。国际学术期刊《Survey Review》、《Inside GNSS》编委及审稿人。主要研究方向为GNSS卫星导航定位及应用,曾承担国家重点基础研究发展计划973子课题、国家自然科学基金、广东省重大科技专项、广州市科信局、香港研究资助局(RGC)等研究项目;获武汉大学优秀博士论文、国际卫星导航学会(ION)优秀论文及测绘科技进步一等奖等奖项。
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目錄:
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目 录第1章 北斗卫星导航系统概述11.1 概述21.1.1 三步走战略31.1.2 管理和运营41.2 时空参考框架41.2.1 坐标系统41.2.2 时间系统51.3 系统服务61.3.1 开放服务71.3.2 授权服务71.4 北斗系统结构81.4.1 空间段81.4.2 地面段121.4.3 用户段121.5 其他全球卫星导航系统131.5.1 GPS131.5.2 GLONASS151.5.3 Galileo161.5.4 GNSS系统间的异同181.6 主要组织机构191.6.1 官方组织机构191.6.2 民间组织机构231.7 全球卫星导航系统基础设施261.7.1 地基增强系统(GBAS)271.7.2 星基增强系统(SBAS)311.8 北斗高精度产业现状361.8.1 CORS系统建设361.8.2 北斗兼容型高精度芯片361.8.3 北斗兼容型高精度接收机371.8.4 北斗兼容型高精度天线37第2章 卫星导航定位及高精度应用392.1 定位402.1.1 大地测量412.1.2 高速铁路442.1.3 精细农业462.1.4 港口运输482.1.5 监测防灾512.2 导航532.2.1 位置服务542.2.2 车辆导航552.2.3 物流管理582.2.4 航海导航602.2.5 航空导航622.3 授时632.3.1 电信网同步与移动通信652.3.2 智能电网同步与监控672.3.3 金融与网络同步682.3.4 广播电视及三网融合692.3.5 国防建设712.4 北斗短报文通信712.4.1 气象预报预警732.4.2 船舶交通管理732.4.3 地震灾情汇集742.4.4 森林火灾监测75第3章 多模GNSS定位原理773.1 北斗卫星信号783.1.1 卫星码信号783.1.2 卫星导航电文833.1.3 信号构成873.2 观测量的误差源及其影响893.2.1 误差的分类893.2.2 与卫星有关的误差903.2.3 与信号传播有关的误差933.2.4 与接收设备有关的误差993.2.5 其他误差来源1003.3 绝对定位1023.3.1 绝对定位方法概述1023.3.2 伪距法定位原理1023.3.3 伪距绝对定位精度评定1093.4 相对定位1113.4.1 静态相对定位观测方程1123.4.2 动态相对定位观测方程1163.5 网络RTK1203.5.1 VRS技术模式1203.5.2 FKP计算模型1213.5.3 MAC技术模式1223.6 精密单点定位1243.6.1 定位原理1243.6.2 误差分析1243.7 整周模糊度确定方法及周跳分析1253.7.1 整周模糊度及其确定方法1253.7.2 周跳分析1283.8 北斗卫星网整体平差1313.8.1 整体平差方法概述1313.8.2 基线向量网平差模型1323.8.3 平差结果精度评定135第4章 北斗兼容型高精度接收机技术1374.1 北斗兼容型高精度天线1384.1.1 引言1394.1.2 天线的关键特性1394.1.3 天线的关键技术1434.1.4 天线的种类1474.1.5 产品介绍1484.2 北斗兼容型导航芯片及板卡1504.2.1 引言1504.2.2 北斗GPS双模板卡的主要技术指标1514.2.3 射频前端处理技术1524.2.4 高灵敏度基带信号处理技术1544.2.5 多星座数据融合处理前端技术1614.2.6 导航解算处理后端技术1644.2.7 北斗兼容型导航芯片架构设计1694.3 北斗兼容型高精度GNSS RTK产品1704.3.1 引言1704.3.2 接收机产品介绍1714.3.3 北斗兼容型高精度GIS设备177第5章 高精度定位数据处理与软件技术1815.1 实时差分技术1825.1.1 实时动态伪距差分1845.1.2 实时动态载波相位差分1865.2 后处理差分技术1895.3 精密单点定位技术1935.3.1 精密单点定位1935.3.2 三频精密单点定位1955.4 网络CORS及其定位技术197第6章 北斗高精度定位专业应用2016.1 科学研究2026.1.1 大气探测2026.1.2 电离层延迟2036.2 行业应用2046.2.1 精细农业2046.2.2 灾害监测2106.2.3 精密授时2216.2.4 国情监测2246.2.5 机械控制2256.3 区域发展概况2316.3.1 珠三角地区2316.3.2 环渤海地区2326.3.3 长三角地区2326.3.4 华中鄂豫湘地区2336.3.5 西部川陕渝地区233第7章 典型应用工程与案例2357.1 重大工程2367.1.1 现代测绘基准体系建设2367.1.2 海岛与岛礁测绘2407.1.3 国家航空应急测绘体系建设2417.1.4 极地测绘2437.2 示范工程2447.2.1 重点运输过程监控管理示范工程2447.2.2 物流管理应用示范工程2467.2.3 智能交通及车辆信息系统示范工程2487.2.4 移动位置服务示范工程2507.2.5 泛在PNT系统示范工程2547.2.6 高精度应用创新专项工程2557.2.7 水利工程自动化监控2587.3 典型应用案例2607.3.1 地质灾害及建筑物安全监控2607.3.2 高速铁路安全监控2647.3.3 精密施工与机械控制2657.3.4 飞机精密进近267第8章 支撑与保障体系产业现状2718.1 社会资源与环境2728.1.1 国家政策2728.1.2 知识产权保护2768.1.3 法律法规2778.1.4 市场环境2788.2 行业技术标准及规范2808.2.1 测试检验2808.2.2 标准与规范2838.3 人才与引智工程2868.3.1 卫星导航专业人才培养2868.3.2 地方部门与高校及院所联合2878.3.3 示范城市与示范工程2888.3.4 人才培养与引智总结289第9章 总结与展望2919.1 高精度导航定位技术产品2939.1.1 广域实时精密定位技术2939.1.2 协同实时精密定位技术2949.1.3 智能硬件2959.1.4 无人驾驶技术2969.2 北斗卫星导航的行业应用2969.2.1 行业应用技术体系2979.2.2 典型应用分析2979.2.3 行业应用拓展3029.3 北斗全球化和国家战略3039.3.1 北斗东盟国际合作3049.3.2 北斗与“一带一路”306附录309附录A 国内外常用GNSS数据处理软件310A.1 PANDA软件310A.2 GAMIT软件312A.3 Bernese软件314A.4 GIPSY软件317A.5 TriP软件319A.6 HGO数据后处理软件320附录B 厂商320B.1 天宝320B.2 徕卡320B.3 诺瓦泰321B.4 中海达321B.5 华测322B.6 南方测绘322附录C 学术刊物322C.1 Journal of Geophysical Research(JGR)322C.2 Geophysical Research Letters(GRL)323C.3 Journal of Geodesy323C.4 GPS Solutions324C.5 Navigation324C.6 Advances in Space Research324C.7 Survey Review324C.8 Inside GNSS325C.9 GPS World325C.10 Journal of Navigation325C.11 Journal of Global Positioning Systems (JGPS)326参考文献327缩略语337
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