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| 內容簡介： |
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本书致力于复杂系统模型随机发生非线性、随机时延及不完全知识转移概率等故障进行融合改进问题的研究，论述非线性马尔可夫跳跃系统故障检测研究、随机时滞非线性系统故障检测问题研究、基于模糊模型的非线性随机系统鲁棒故障检测、基于状态观测器的非线性随机系统容错控制，同时研究了具有随机丢包的时滞系统、具有信道衰落的离散系统、非线性系统的非脆弱H∞滤波算法。最后探讨了随机模型故障检测技术在车辆导航系统中的应用。
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| 關於作者： |
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路阳，副教授，博士。研究方向为复杂系统故障诊断、非线性随机系统滤波。目前主持黑龙江省自然科学基金1项，黑龙江省政府博士后资助项目1项，参与国家自然科学基金3项。近5年发表论文17篇，被SCI收录5篇，EI收录8篇。2013年获黑龙江省自然科学技术学术成果一等奖、2015年获黑龙江省科技进步三等奖等多项奖励。
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| 目錄：
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第1章 绪论11.1 引言11.2 非线性随机系统研究现状41.2.1 非线性随机系统41.2.2 马尔可夫跳跃系统51.2.3 智能系统61.2.4 随机系统61.2.5 时滞系统71.2.6 信道衰落81.2.7 Kalman滤波81.2.8 H∞滤波91.2.9 非脆性101.3 非线性随机系统故障检测研究背景111.3.1 非线性随机系统稳定性分析111.3.2 故障检测的主要方法121.3.3 基于模型故障诊断的系统描述191.4 主要工作22第2章 预备知识252.1 主要符号252.2 线性矩阵不等式262.2.1 线性矩阵不等式的一般表示262.2.2 可转化成线性矩阵不等式表示的问题282.2.3 一些标准的线性矩阵不等式问题302.2.4 求解线性矩阵不等式问题的算法312.2.5 关于线性矩阵不等式的结论312.3 随机变量332.3.1 随机概率342.3.2 伯努利分布342.3.3 协方差352.4 Lyapunov稳定性理论362.4.1 稳定性的概念362.4.2 Lyapunov稳定性定理372.4.3 Lyapunov函数的构造382.5 相关引理402.6 本章小结42第3章 马尔可夫跳跃非线性系统故障检测433.1 引言433.2 问题描述443.3 主要结论473.4 仿真算例533.5 本章小结58第4章 随机时变时滞非线性随机系统故障检测594.1 引言594.2 问题提出604.3 主要结论624.4 仿真算例674.5 本章小结70第5章 基于模糊模型的非线性随机系统故障检测715.1 引言715.2 问题描述725.2.1 模型表示725.2.2 丢包的通信信道745.2.3 模糊故障检测滤波器745.3 主要结论765.4 仿真算例815.5 本章小结84第6章 基于状态观测器的非线性随机系统容错控制856.1 引言856.2 物理描述856.2.1 故障诊断观测器866.2.2 通讯链路866.3 多包丢失故障的状态反馈容错控制问题886.4 容错控制性能分析886.5 容错控制器设计916.6 仿真验证936.7 本章小结94第7章 具有乘性和加性增益变化系统非脆弱H∞滤波957.1 乘性增益变化离散系统非脆弱H∞滤波957.1.1 问题描述957.1.2 乘性增益变化的非脆弱H∞滤波器设计967.1.3 数值算例997.2 加性增益变化离散系统非脆弱H∞滤波1007.2.1 问题描述1007.2.2 加性区间类型增益变化的非脆弱H∞滤波器设计1017.2.3 加性范数有界增益变化的非脆弱H∞滤波器设计1057.2.4 数值算例1077.3 本章小结108第8章 具有信道衰落和时滞系统非脆弱H∞滤波1098.1 具有衰落信道离散系统非脆弱H∞滤波1098.1.1 问题描述1098.1.2 系统稳定性分析1118.1.3 H∞滤波器设计1148.1.4 数值算例1178.2 具有随机丢包时滞系统非脆弱H∞滤波1198.2.1 问题描述1198.2.2 系统稳定性分析1218.2.3 H∞滤波器设计1248.2.4 数值仿真1278.3 本章小结129第9章 具有信道衰落非线性系统非脆弱H∞滤波1309.1 问题描述1309.2 系统稳定性分析1329.3 H∞滤波器设计方法1389.4 数值算例1429.5 本章小结145第10章 鲁棒非脆弱H∞滤波在车辆 导航系统中的应用14610.1 引言14610.2 组合导航系统模型14610.2.1 INS导航系统模型14610.2.2 GPS导航模型14810.2.3 GPSINS组合导航的模型14810.3 鲁棒非脆弱H∞滤波器设计14910.4 实例仿真15110.5 本章小结153参考文献154
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