登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

『簡體書』自主导航技术

書城自編碼: 2740671
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術電子/通信
作者: 胡小平 主编
國際書號(ISBN): 9787118106077
出版社: 国防工业出版社
出版日期: 2016-02-18

頁數/字數: 287页
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 488

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
明代社会变迁时期生活质量研究
《 明代社会变迁时期生活质量研究 》

售價:NT$ 1367.0
律令国家与隋唐文明
《 律令国家与隋唐文明 》

售價:NT$ 332.0
紫云村(史杰鹏笔下大唐小吏的生死逃亡,新历史主义小说见微之作,附赠5张与小说内容高度契合的宣纸彩插)
《 紫云村(史杰鹏笔下大唐小吏的生死逃亡,新历史主义小说见微之作,附赠5张与小说内容高度契合的宣纸彩插) 》

售價:NT$ 449.0
现代吴语的研究(中华现代学术名著3)
《 现代吴语的研究(中华现代学术名著3) 》

售價:NT$ 296.0
天下的当代性:世界秩序的实践与想象(新版)
《 天下的当代性:世界秩序的实践与想象(新版) 》

售價:NT$ 352.0
德国天才4:断裂与承续
《 德国天才4:断裂与承续 》

售價:NT$ 500.0
妈妈的情绪,决定孩子的未来
《 妈妈的情绪,决定孩子的未来 》

售價:NT$ 194.0
推拿纲目
《 推拿纲目 》

售價:NT$ 1836.0

建議一齊購買:

+

NT$ 540
《 视觉SLAM十四讲:从理论到实践 》
+

NT$ 353
《 粒子滤波原理及应用——MATLAB仿真 》
+

NT$ 375
《 无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究 》
內容簡介:
胡小平主编的《自主导航技术导航技术系列教材》作为导航技术专业的研究生教材,比较系统地介绍了自主导航的基础理论与应用技术。根据不同的导航需要,运动载体有时仅采用单一的自主导航手段就能满足要求,有时则必须将多种自主导航手段组合起来使用才能满足要求。自主导航技术涉及近代数学、物理学、力学、天文学、光学、材料学以及微电子技术、计算机技术、通信技术等诸多学科领域,内容十分丰富。
目錄
第1章 绪论
1.1 导航的基本概念
1.2 常用坐标系
1.2.1 常用坐标系的定义
1.2.2 坐标转换矩阵
1.3 时间系统
参考文献
第2章 惯性导航
2.1 基本原理
2.1.1 惯性导航的基本概念
2.1.2 平台式惯性导航系统的基本原理
2.1.3 捷联式惯性导航系统的基本原理
2.2 惯性导航力学编排方程
2.2.1 长度微分方程——比力方程
2.2.2 位置微分方程
2.2.3 平台式惯性导航系统的平台指令角速度
2.2.4 捷联惯性导航姿态微分方程
2.2.5 极区惯性导航力学编排方程
2.3 捷联惯性导航算法
2.3.1 姿态更新算法
2.3.2 整度更新算法
2.3.3 位置更新算法
2.3.4 捷联惯性导航算法的新发展
2.4 惯性导航系统误差分析
2.4.1 惯性器件误差模型
2.4.2 捷联惯性导航系统误差模型
2.4.3 惯性导航系统误差特性分析
2.4.4 惯性导航系统的精度评估
2.5 惯性导航系统标定
2.5.1 基于高精度转台的标定
2.5.2 基于模观测的标定
2.5.3 系统级标定
2.6 惯性导航系统初始对准
2.6.1 初始对准基本原理
2.6.2 自对准
2.6.3 传递对准
参考文献
第3章 天文导航
3.1 球面天文学的基本概念
3.1.1 天球与天球坐标
3.1.2 天体的视运动
3.1.3 天文年历与天文钟
3.2 航海天文导航
3.2.1 航海天文定位
3.2.2 航海天文定向
3.2.3 太阳偏振光定向原理
3.3 航天天文导航
3.3.1 航天天文导航的位置面
3.3.2 航天天文导航的简化量测方程
3.3.3 脉冲星导航原理
参考文献
第4章 惯性卫星组合导航
4.1 引言
4.1.1 卫星导航系统
4.1.2 卫星定位方式
4.1.3 卫星导航的主要误差源
4.1.4 惯性/卫星组合导航
4.2 惯性/卫星组合方程
4.2.1 惯性/卫星松组合导航方程
4.2.2 惯性/卫星紧组合导航方程
4.2.3 惯性/卫星深组合导航方程
4.2.4 组合方式的比较分析
4.2.5 基于软件接收机的组合导航
4.3 惯性/卫星组合定姿
4.3.1 卫星载波相位定姿原理
4.3.2 定姿模糊度求解
4.3.3 惯性/卫星重调式组合定姿
4.3.4 惯性/卫星滤波式组合定姿
4.4 Micro—PNT技术
4.4.1 应用需求
4.4.2 Micro—PNT的关键技术
参考文献
第5章 惯性/特征匹配组合导航
5.1 基本方法
5.1.1 适配性分析
5.1.2 特征匹配及组合导航算法
5.2 惯性/地形匹配组合导航
5.2.1 高度测量传感器
5.2.2 TERCOM系统
5.2.3 SITAN系统
5.3 惯性/图像匹配组合导航
5.3.1 图像传感器
5.3.2 图像匹配技术
5.3.3 图像匹配结果及组合模型
5.4 惯性/地磁匹配组合导航
5.4.1 地磁场特征
5.4.2 地球位场延拓方法
5.4.3 地磁测量误差补偿方法
5.4.4 惯性/地磁匹配组合导航水下试验案例
5.5 惯性/重力匹配组合导航
5.5.1 地球重力场
5.5.2 重力测量
5.5.3 重力匹配EKF模型
5.5.4 典型系统
参考文献
第6章 惯性基组合导航应用案例
6.1 组合导航算法
6.1.1 最小二乘算法
6.1.2 卡尔曼滤波算法
6.2 陆用自主导航
6.2.1 陆用惯导系统的零速修正
6.2.2 陆用惯性导航系统行进间初始对准
6.2.3 典型案例
6.3 潜航器自主导航
6.3.1 多普勒计程仪测速原理
6.3.2 多普勒计程仪参数标定
6.3.3 INS/DVL自主导航滤波器模型
6.3.4 典型案例
6.4 水面舰艇自主导航
6.4.1 惯导系统初始对准和标校
6.4.2 典型案例
6.5 制导航弹组合导航
6.5.1 系统设计
6.5.2 制导航弹组合导航算法
6.5.3 典型案例
参考文献

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.