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內容簡介： 本书共15章，包括静力学、运动学和动力学三方面的内容。静力学包括静力学基本知识、力系的合成与平衡的理论及其工程应用；运动学包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动及刚体的平面运动的原理及基本规律；动力学包括动力学三大普遍定理、动静法和虚位移原理。 本书按照高等学校本科土木工程、机械工程、水利工程和道路桥梁工程等专业的70学时左右理论力学课程的教学基本要求编写，可用作大学本科学生的理论力学课程教材，也可作为相关专业的工程技术人员的参考用书，以及报考研究生的参考用书。 目錄： 0绪 论 1 静力学基本知识与物体的受力分析 1.1 静力学基本概念 1.2 静力学基本公理 1.3 约束与约束反力 1.4 物体的受力分析和受力图 思考题 习 题 2 汇交力系 2.1 力在坐标轴上的投影 2.2 平面汇交力系的合成与平衡 2.3 空间汇交力系的合成与平衡 思考题 习 题 3 平面一般力系的简化与平衡 3.1 平面力系中的力对点之矩 3.2 力偶与力偶矩 3.3 平面力偶系的合成与平衡 3.4 力向一点的平移定理 3.5 平面一般力系的简化 3.6 平面一般力系的平衡条件、平衡方程 3.7 物体系统的平衡问题、静定与超静定问题的概念 思考题 习 题 4空间一般力系的简化与平衡 4.1 力对点之矩矢量 4.2 力对轴之矩、力对点之矩与力对轴之矩的关系 4.3 空间力系中的力偶与力偶矩矢量 4.4 空间一般力系的简化 4.5空间一般力系的平衡条件、平衡方程 4.6物体的重心 思考题 习 题 5摩 擦 5.1 摩擦现象 5.2 滑动摩擦力、滑动摩擦定律和摩擦系数 5.3 摩擦角与自锁现象 5.4 考虑滑动摩擦时的平衡问题 *5.5 滚动摩阻 思考题 习 题 6点的运动学 6.1 运动学基本概念 6.2 用矢量法研究点的运动 6.3 用直角坐标法研究点的运动 6.4 用自然法研究点的运动 思考题 习 题 7 刚体的基本运动 7.1 刚体的平动 7.2 刚体绕定轴的转动 7.3 转动刚体上各点的速度和加速度 7.4 角速度矢和角加速度矢 刚体上各点速度和加速度的矢积表达式 思考题 习 题 8 点的合成运动 8.1 点的合成运动的概念 8.2 点的速度合成定理 8.3 牵连运动为平动时的加速度合成定理 8.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理 科氏加速度 思考题 习 题 9 刚体的平面运动 9.1 刚体的平面运动及其分解 9.2 平面图形上各点的速度 9.3 平面图形上各点的加速度 思考题 习 题 10 质点运动微分方程 10.1 动力学基本定律 10.2 质点运动微分方程 10.3 质点动力学的两类基本问题 思考题 习 题 11 动量定理 11.1 动力学普遍定理概述 11.2 质点系的动量 力的冲量 动量定理 11.3 质心运动定理 思考题 习 题 12动量矩定理 12.1 动量矩 12.2 动量矩定理 12.3 刚体定轴转动微分方程 12.4 转动惯量 回转半径 惯性积 惯性主轴 12.5 刚体平面运动微分方程 思考题 习 题 13 动 能 定 理 13.1 力的功 13.2 质点、质点系和刚体的动能 13.3 动能定理 13.4 势力场、势能、机械能守恒定律 13.5 动力学普遍定理的综合应用 习 题 14动静法 14.1 达朗伯尔原理 惯性力 动静法 14.2 惯性力系的简化 思考题 习 题 15虚位移原理 15.1 约束和约束方程 15.2 自由度和广义坐标 15.3 质点与质点系的虚位移 15.4 理想约束 15.5 虚位移原理 思考题 习 题 部分习题参考答案 参考文献

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