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| 編輯推薦： |
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本书适用于培养控制理论分析计算的高级专门人才。
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| 內容簡介： |
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本书主要阐述了随机分布控制系统的建模与控制方法，第2章利用B样条函数来建立新的随机系统模型,描述单输入单输出系统，考虑了静态和动态随机系统并且给出控制算法。第3章讨论多输入多输出随机系统的控制算法。在第4章中通过利用极点配置和线性二次型调节器实现闭环系统的完全跟踪。第5章和第6章针对未知时不变动态系统提出自适应控制算法。在第7章，描述了非线性随机分布系统的控制算法设计。在第8章中，将第2~4章中描述的建模技术应用到新的随机系统的故障检测和诊断中；在第9章中概述这一新的研究领域的几个前沿主题。
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| 關於作者： |
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姚利娜，郑州大学副教授，控制理论与控制工程专业博士，主要从事动态系统的故障诊断与容错控制、随机分布控制等研究工作。
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| 目錄：
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第1章 绪论1
1.1 引言1
1.2 实例：造纸过程2
1.3 本书的研究新目标6
1.4 本书的结构7
1.5 随机变量和随机过程8
1.5.1 随机变量及其分布函数8
1.5.2 均值和方差9
1.5.3 随机向量9
1.5.4 条件均值10
1.6 随机过程10
1.7 一些典型分布11
1.7.1 高斯分布11
1.7.2 均匀分布12
1.7.3 分布13
1.8 结论14
第2章 单输入单输出随机系统的控制：基本控制律15
2.1 引言15
2.2 关于B样条人工神经网络的预备知识15
2.3 模型表述16
2.3.1 静态模型18
2.3.2 动态模型18
2.4 系统建模与参数估计20
2.4.1 静态系统的建模20
2.4.2 线性动态系统的建模21
2.5 控制算法设计23
2.5.1 静态系统的控制算法23
2.5.2 线性动态系统的控制算法25
2.5.3 动态系统的输入能量约束26
2.6 讨论26
2.6.1 自适应控制26
2.6.2 时延系统的建模和控制26
2.6.3 的在线测量27
2.6.4 可控性、能观性和稳定性28
2.7 实例29
2.7.1 静态系统建模29
2.7.2 动态系统的设计例子32
2.8 结论34
第3章 多输入多输出随机系统的控制：鲁棒性和稳定性35
3.1 引言35
3.2 模型表述35
3.2.1 状态空间形式37
3.2.2 输入-输出形式38
3.3 基于 的控制器39
3.3.1 的测量39
3.3.2 基于 的反馈控制40
3.3.3 稳定性问题42
3.4 基于 的控制器43
3.4.1 控制算法推导43
3.4.2 稳定性问题45
3.5 实例47
3.5.1 控制算法设计47
3.5.2 仿真结果49
3.6 结论和讨论52
第4章 完美跟踪的实现54
4.1 引言54
4.2 准备工作和模型表述54
4.3 主要结果56
4.4 仿真实例58
4.4.1 控制器设计58
4.4.2 仿真结果59
4.5 基于LQR的算法61
4.6 结论62
第5章 随机分布的稳定自适应控制63
5.1 引言63
5.2 模型表述63
5.3 在线估计及其收敛性64
5.4 自适应控制算法设计66
5.5 稳定性分析68
5.6 仿真实例70
5.7 结论73
第6章 模型参考自适应控制74
6.1 引言74
6.2 模型表述74
6.3 自适应控制器设计75
6.3.1 参考模型的建立76
6.3.2 误差动态的建立76
6.4 与 的自适应调节律78
6.5 鲁棒自适应控制策略80
6.5.1 当 时的控制策略80
6.5.2 和 都存在时的控制策略84
6.6 仿真实例87
6.7 结论与讨论91
第7章 非线性随机系统控制92
7.1 引言92
7.2 模型表述92
7.3 控制算法设计93
7.4 稳定性问题95
7.5 一种神经网络方法96
7.5.1 神经网络的训练96
7.5.2 一种线性化控制算法98
7.6 实例99
7.7 的计算102
7.8 结论103
第8章 故障检测的应用104
8.1 引言104
8.2 模型表述105
8.3 故障检测106
8.3.1 静态系统的故障检测106
8.3.2 动态系统106
8.3.3 故障检测信号107
8.4 自适应诊断观测器109
8.5 讨论111
8.6 基于FDD的识别方法112
8.7 故障诊断114
8.7.1 算法114
8.7.2 适用性研究115
8.7.3 仿真结果115
8.8 讨论及结论117
第9章 高级主题119
9.1 引言119
9.2 平方根模型120
9.3 控制算法设计123
9.3.1 由 得到权值123
9.3.2 控制算法124
9.4 仿真实例127
9.5 连续时间模型133
9.6 控制算法134
9.7 均值和方差的控制135
9.7.1 输出均值的控制135
9.7.2 输出方差控制136
9.8 奇异随机系统137
9.8.1 模型表述138
9.8.2 控制算法设计138
9.9 伪ARMAX系统138
9.10 滤波问题140
9.11 结论141
参考文献143
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