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編輯推薦: |
《智能机器人制作与程序设计》是我国百佳出版单位教育科学出版社出版的**本创客教育与创新应用教材。本书具有以下几个特点:
通用性——“一任务多品牌”案例解决方案和程序设计教程
权威性——教育部和中国科学技术协会机器人竞赛策略解析
层次性——图形化和C语言代码程序并用,满足各类读者需求
创新性——融合3D打印、SCRATCH和机器人创客教育新元素
前瞻性——紧跟创客教育时代新潮流,培养学生创新思维能力
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內容簡介: |
《信息化教育能力提升丛书·创客教育与创新应用教材:智能机器人制作与程序设计》内容选择既体现了机器人学习领域的核心知识,又反映了该领域的最新发展,同时还结合自己的实践经验,系统地介绍了机器人概念、演化历程、分类、结构、制作技术和程序设计等内容。在章节安排上,体现了由浅入深、循序渐进原则,通过案例介绍了机器人的制作方法和编程原理,并且采用任务驱动的形式呈现。教学案例包括介绍组装机器人所用配件、机器人结构组成、程序流程图、任务策略与算法分析、机器人图形化程序和C语言代码等内容,符合机器人制作知识学习和技能培养的规律。在内容选择上,则引入了3D打印技术、创意机器人设计和Scratch与机器人融合等创客教育新元素,拓宽了创客教畜的发展空间。
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關於作者: |
王同聚,中学高级教师,全国十佳科技教师,全国杰出机器人教练,全国十佳机器人教练,教育部“国培计划”优秀学员,广东省中小学新一轮“百千万人才培养工程”名教师培养对象,广州市基础教育系统名教师,华南师范大学教育信息技术学院兼职硕士生导师,广东省中小学新一轮“百千万人才培养工程”华南师范大学第二批“高中理科类名教师”项目培养对象工作室实践导师,广州市基础教育系统新一轮“百千万人才培养工程” 第二批“中学理科类名教师”项目培养对象工作室实践导师。
主持或担任主要研究人员承担的科研项目获2014 年(首届)基础教育国家级教学成果奖二等奖1 项、广州市教学成果奖一等奖2 项;机器人发明成果获国家实用新型专利1 项;在《中国电化教育》《中小学信息技术教育》等刊物发表论文30 多篇;自2002 年来一直从事机器人科技教育和中小学电脑机器人竞赛活动的组织管理工作,历年来多次担任国家级、省级和市级机器人竞赛活动的裁判长和评审专家,曾指导学生参加各类科技竞赛分别荣获国家级、省级和市级奖126项,共计200 多人次获奖。致力于青少年机器人创客教育的推广和普及是作者的毕生追求。
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目錄:
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第一章 走进机器人世界 001
第一节 机器人 003
第二节 教育机器人 010
第二章 机器人的结构组成 015
第一节 机器人的硬件结构 017
第二节 机器人的主控制器 018
第三节 机器人的动力结构 019
第四节 机器人的感知系统 021
第五节 机器人的辅助设备 024
第六节 机器人的结构搭建 025
第七节 机器人的编程软件 027
第三章 机器人制作与程序设计简单案例 031
第一节 会走路机器人的制作与程序设计 033
第二节 声控机器人的制作与程序设计 047
第三节 避障机器人的制作与程序设计 057
第四节 辨别颜色机器人的制作与程序设计 062
第五节 追光机器人的制作与程序设计 067
第六节 辨识方向机器人的制作与程序设计 072
第四章 机器人制作与程序设计综合案例 079
第一节 走轨迹机器人的制作与程序设计 081
第二节 走迷宫机器人的制作与程序设计 107
第三节 灭火机器人的制作与程序设计 123
第四节 足球机器人的制作与程序设计 137
第五节 篮球机器人的制作与程序设计 148
第六节 人形机器人的制作与程序设计 163
第五章 3D 打印技术在机器人制作中的应用 175
第一节 3D 打印机概述 177
第二节 3D 打印机的使用方法 179
第三节 3D 打印机的维护保养 191
第四节 3D 打印技术在机器人制作中的应用案例 194
第六章 创意机器人的设计与制作 203
第一节 创意机器人的概念与特性 205
第二节 创意机器人的制作与评价 210
第七章 Scratch 与教育机器人的有机融合 233
第一节 Scratch 与机器人的软硬件配置 235
第二节 Scratch 环境下机器人的制作与程序设计案例 241
参考文献 251
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