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目 录
前言
第1 章 标准C 语言程序与VC 6.0 1
第2 章 标准C 语言程序基础 6
2.1 标准C 语言程序基本框架 6
2.2 库函数头文件调用 6
2.3 基本数据类型 7
2.4 常量与变量 8
2.4.1 常量 8
2.4.2 变量 9
2.5 主函数main 9
2.6 顺序结构及其应用 10
2.6.1 格式输出函数 10
2.6.2 格式输入函数 12
2.7 运算符符号与表达式 12
2.7.1 表达式 12
2.7.2 赋值运算符及赋值表达式 12
2.7.3 算术运算符及算术表达式 13
2.7.4 关系运算符及关系表达式 13
2.7.5 逻辑运算符及逻辑表达式 13
2.7.6 自增自减运算符 13
2.7.7 符号优先级 14
2.8 分支结构及其应用 15
2.8.1 if 语句 15
2.8.2 switch 语句结构 17
2.8.3 分支结构程序应用实例 19
2.9 循环结构及其应用 22
2.9.1 for 语句 23
2.9.2 while 语句 23
2.9.3 do…while 语句 24
2.9.4 循环结构应用实例 25
2.10 数组及其应用 30
2.10.1 一维数组 32
2.10.2 字符串数组及其处理 33
2.10.3 数组应用实例 35
2.11 子函数及其应用 38
2.11.1 函数的定义 39
2.11.2 函数的调用 40
第3 章 Arduino 单片机开发套件简介 42
3.1 Arduino 单片机开发板硬件说明 42
3.2 Sensor Shield 扩展板硬件说明 42
3.3 数字量与模拟量 43
3.4 Arduino IDE 编程软件使用说明 44
第4 章 Arduino C 语言程序应用 47
4.1 Arduino C 语言程序基本框架介绍 47
4.2 Arduino C 语言程序与标准C 语言程序的异同 47
4.3 单片机外围电路及其元器件 48
4.4 常用库函数介绍 51
4.5 数字口输出控制 52
实验一：LED 闪烁实验 53
实验二：流水灯实验 54
4.6 数字口输入控制 57
实验三：按键控制LED 灯 58
4.7 模拟量输出控制 60
实验四：呼吸灯实验 60
4.8 模拟量输入控制 61
实验五：环境光检测实验 62
实验六：电位器调光实验 62
4.9 舵机的控制 63
实验七：电位器控制舵机实验 63
第5 章 机械设计与机械制图基础 66
5.1 AutoCAD 软件基本操作 66
5.1.1 AutoCAD 的界面 66
5.1.2 AutoCAD 的文件操作 67
5.1.3 AutoCAD 的绘图说明与设置 67
5.2 机械设计中常见几何特征的绘制 69
5.2.1 绘制直线 69
5.2.2 绘制矩形、正多边形 70
5.2.3 绘制圆、圆弧、椭圆、椭圆弧 71
5.2.4 绘制倒角、圆角 73
5.2.5 图形操作 74
5.2.6 绘制齿轮 80
5.3 常用标准件简介 81
5.4 机器人常用结构设计方案 82
第6 章 激光切割机的使用 84
6.1 激光切割机软件操作说明 84
6.2 亚克力材料的切割 90
6.3 亚克力材料的雕刻 92
第7 章 机器人综合实验——蓝牙小车制作 94
7.1 蓝牙小车机械结构设计与制作 94
7.2 蓝牙小车硬件搭建方案 95
7.3 蓝牙小车程序流程分析 96
7.4 蓝牙小车整体软件编写 103
附录1 ASCII 码表 108
附录2 字符串处理函数库 109
参考文献 122
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