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| 內容簡介： |
《变量喷雾智能控制》是作者宋乐鹏、彭军近几年来从事面向精准农业变量喷雾控制方法的研究与总结。全书共10章，主要内容包括变量喷雾的意义与研究现状、变量喷雾控制系统建模、变量喷雾系统的模糊控制器、遗传算法、粒子群算法、混沌优化变量喷雾系统、SimulinK中变量喷雾系统建模与仿真分析、变量喷雾控制系统试验平台的构建、变量喷雾控制系统软件设计、变量喷雾控制系统调试与分析以及变量喷雾控制系统研究。其中，附录中加入了作者关于变量喷雾系统的研究论文，以方便读者理解本书的内容。此外，在附录中还介绍了遗传算法优化变量喷雾控制器的源程序。
本书可作为从事面向精准农业控制工程的技术人员，高等工科院校自动化、农业工程、农业机械化及其自动化、电子信息工程、电气工程及其自动化等相关专业师生的参考读物，也可供其他专业师生和工程技术人员参考。
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| 關於作者： |
宋乐鹏，1976．10-，重庆科技学院电气与信息工程学院教师、自动化系副主任，陕西耀县人，副教授。《LectureNotesinElec％ricalEngineerin9》期刊ISSN：I876—1100副主编，控制工程期刊编委ISSN：2167—0196，西南交通大学出版社“十二五”规划教材编委，IEEE会员，农业工程协会会员，中国电工技术学会会员，美国农科院、威斯康星大学和南京航空航天大学访问学者。
教学方面，主要负责“自动控制原理”等课程的教学。参加四次青年教师讲课比赛，获三次一等奖，一次三等奖，2012年获重庆科技学院教学成果二等奖。
科研方面，已在国际国内核心期刊发表论文60余篇，其中SCl／El收录30余篇。先后主持或主研完成省部级以上纵向科研课题l0余项，主持或主研教研教改项目20余项，主持或主研省部级质量工程4项主持1项，申请国家发明专利／实用新型专利30项。
主要研究方向：面向精准农业的智能控制、自适应控制、风力发电。
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| 目錄：
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1 变量喷雾的意义与研究现状
1.1 变量喷雾的背景及意义
1.2 国内外研究现状分析
2 变量喷雾控制系统建模
2.1 变量喷雾机电流量阀介绍
2.2 变量喷雾机电流量阀控制系统数学模型建立
3 变量喷雾系统的模糊控制器
3.1 模糊控制器的发展
3.2 模糊控制的基本工作原理
3.3 常规PID与模糊PID控制
3.4 模糊控制器的设计方法
4 遗传算法
4.1 遗传算法的发展与应用
4.2 遗传算法的结构
4.3 遗传算法的特点
4.4 遗传算法的优缺点
4.5 遗传算法在模糊PID控制器中的应用
4.6 遗传算法优化的收敛性
4.7 遗传算法优化模糊PID控制器的仿真
4.8 本章小结
5 粒子群算法
5.1 基本粒子群算法
5.2 粒子群算法的基本步骤
5.3 粒子群优化的模糊PID控制器
5.4 PSO优化模糊PID的仿真模型
5.5 本章总结
6 混沌优化变量喷雾系统
6.1 混沌优化算法的发展与应用
6.2 Logistic映射的数学模型
6.3 混沌优化算法的原理和特点
6.4 混沌优化算法在控制理论中的应用研究
6.5 基于混沌算法的模糊控制器优化研究
6.6 本章总结
7 Simulink中变量喷雾系统建模与仿真分析
7.1 Matlab简介
7.2 仿真模型建立
7.3 仿真及结果分析
8 变量喷雾控制系统试验平台的构建
8.1 变量喷雾控制系统的硬件组成
8.2 变量喷雾控制系统的硬件电路设计与分析
8.3 喷雾机器人的主要构成及配置
9 变量喷雾控制系统软件设计
9.1 变量喷雾控制系统主程序设计
9.2 变量喷雾控制系统子程序设计
9.3 变量喷雾控制系统中断程序设计
10 变量喷雾控制系统调试与分析
10.1 变量喷雾控制系统硬件调试与分析
10.2 变量喷雾控制系统软件调试与分析
参考文献
附录一 变量喷雾控制系统研究（相关论文）
附录二 遗传算法优化模糊控制器
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