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| 編輯推薦： |
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本书围绕今后我国15～20年海洋开发目标及其关键技术，在介绍固定式和浮式钻井平台的组成、工作原理及其特点的基础上，重点介绍了水下生产系统的采油树、水下管汇中心、水下生产控制系统、水下井口装置及升沉补偿等。就海洋能源与矿产资源开发、潮汐发电工程、波能的利用，以及海洋温差发电，锰结核、富钴结壳的开采等进行了论述。对水下机器人、遥控与智能作业系统、动力定位系统也进行了详细介绍。*后简单介绍了水声学基础、水声换能器的基础效应及海洋声学仪器等。内容丰富，图文并茂，深入浅出。
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| 內容簡介： |
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本书围绕今后我国15～20年海洋开发目标及其关键技术，在介绍固定式和浮式钻井平台的组成、工作原理及其特点的基础上，重点介绍了水下生产系统的采油树、水下管汇中心、水下生产控制系统、水下井口装置及升沉补偿等。就海洋能源与矿产资源开发、潮汐发电工程、波能的利用，以及海洋温差发电，锰结核、富钴结壳的开采等进行了论述。对水下机器人、遥控与智能作业系统、动力定位系统也进行了详细介绍。*后简单介绍了水声学基础、水声换能器的基础效应及海洋声学仪器等。 全书共14章，涵盖的内容丰富，在素材选取和体系构造上，既考虑满足船舶与海洋工程本科专业的教学需要，又考虑了其他相关专业选用的方便。本书亦可供从事海洋开发研究、设计与生产的工程技术人员和管理人员参考。
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| 目錄：
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目录
第1章绪论1
1.1海洋开发的意义1
1.2我国海洋开发的现状和目标1
1.3新型海洋工程装备1
1.4深海开发中的机械与电子关键技术2
第2章石油开发基础知识3
2.1钻井3
2.2固井与完井4
2.3油田开发与采油6
2.4油气集输中的分离9
第3章固定平台生产系统10
3.1刚性平台10
3.2柔性平台12
第4章浮式生产系统14
4.1半潜式平台14
4.2油轮15
4.3张力腿平台15
4.4自升式平台17
4.5定位系统17
4.6浮式生产系统的油气水处理系统18
第5章水下生产系统20
5.1干式采油树20
5.2湿式采油树23
5.3水下采油树的主要部件25
5.4水下管汇中心（UMC）28
5.5水下生产系统的控制系统31
5.6水下底盘35
第6章单点系泊系统38
6.1单点系泊系统的类型38
6.2单点系泊系统的优点49
6.3单点系泊系统的安装49
第7章石油钻机系统51
7.1石油钻机51
7.2地面旋转设备53
7.3顶部驱动钻井系统57
第8章钻机起升系统62
8.1起升系统工作原理62
8.2钻井绞车63
8.3刹车机构66
8.4游动系统71
第9章海洋石油水下井口装置76
9.1海上钻井井口装置76
9.2升沉补偿79
9.3水下完井系统的修井84
第10章海洋能源与矿产资源开发87
10.1潮汐发电工程87
10.2波能的利用87
10.3海洋温差发电93
10.4其他海洋能量的利用99
10.5锰结核资源开发102
10.6富钴结壳的开采105
第11章水下机器人110
11.1水下机器人的分类110
11.2水下机器人的结构112
11.3水下机械人能源与动力114
11.4水下机器人液压系统121
11.5水下机器人控制124
第12章水下遥控与智能作业系统128
12.1水下机械手128
12.2力反应型水下遥控作业系统132
12.3智能遥控作业中环境建模143
12.4基于视觉和力觉的遥控作业环境建模及校正146
第13章动力定位系统153
13.1推进器作用力与力矩的分配153
13.2动力定位系统的构成与等级155
13.3动力定位能力计算方法161
13.4动力定位的模式与功能163
13.5动力定位产品介绍171
13.6动力定位船舶作业173
第14章海洋开发声学仪器182
14.1水声学基础182
14.2水声换能器的基础效应186
14.3水声换能器构成187
14.4海洋声学仪器190
参考文献192
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