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| 內容簡介： |
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本书阐述飞思卡尔2014年开始推出的面向汽车电子KEA系列微控制器的应用方法。全书共16章，1～6章囊括了学习一个新微控制器入门的基本知识要素及基本规范，7～12章分别给出各个模块的程序设计方法，第13章给出时钟系统及其他模块，第14章给出基于实时操作系统MQX-Lite的编程方法，第15章给出一个汽车冷却风扇控制实例，第16章给出位带及位操作引擎等技术的进一步讨论。
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| 目錄：
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第1章 概述1
1.1 汽车电子技术的基本概念1
1.2 中国汽车电子发展概况2
1.3 飞思卡尔在汽车电子市场中的地位2
1.4 面向汽车电子的微控制器KEA系列MCU简介3
第2章 ARM Cortex-M0+处理器7
2.1 ARM Cortex-M0+处理器简介7
2.1.1 ARM Cortex-M0+处理器特点与结构图8
2.1.2 ARM Cortex-M0+处理器存储器映像9
2.1.3 ARM Cortex-M0+处理器的寄存器10
2.2 ARM Cortex-M0+处理器的指令系统13
2.2.1 ARM Cortex-M0+指令简表与寻址方式13
2.2.2 数据传送类指令14
2.2.3 数据操作类指令16
2.2.4 跳转控制类指令19
2.2.5 其他指令20
2.3 ARM Cortex-M0+指令集与机器码对应表21
2.4 GNU汇编语言的基本语法23
2.4.1 汇编语言格式23
2.4.2 伪指令25
第3章 KEA128存储映像、中断与硬件*小系统29
3.1 KEA128系列存储映像29
3.1.1 Flash区存储映像30
3.1.2 片内RAM区存储映像30
3.1.3 外设区存储映像30
3.1.4 私有外设总线存储映像31
3.1.5 系统保留段存储映像31
3.2 KEA128中断系统及Cortex-M0+非内核模块中断编程结构31
3.2.1 KEA128的中断源31
3.2.2 KEA128中断向量表32
3.2.3 Cortex-M0+非内核模块中断编程结构36
3.3 KEA128的引脚功能38
3.3.1 硬件*小系统引脚39
3.3.2 IO端口资源类引脚39
3.4 KEA128硬件*小系统原理图40
3.4.1 电源及其滤波电路40
3.4.2 复位电路及复位功能40
3.4.3 SWD接口电路41
3.4.4 晶振电路41
第4章 GPIO及程序框架43
4.1 KEA128芯片GPIO驱动构件及使用方法43
4.1.1 KEA128芯片GPIO引脚44
4.1.2 KEA128芯片GPIO驱动构件头文件及使用方法45
4.2 GPIO驱动构件的制作方法47
4.2.1 端口控制模块功能与编程结构47
4.2.2 GPIO模块的编程结构50
4.2.3 GPIO基本打通程序51
4.2.4 GPIO驱动构件封装要点分析51
4.2.5 GPIO驱动构件的实现53
4.3 **个C语言工程：控制小灯闪烁59
4.4 工程框架与**个C语言工程执行过程分析63
4.4.1 工程框架63
4.4.2 链接文件64
4.4.3 机器码文件65
4.4.4 其他相关文件功能简介67
4.4.5 芯片上电启动执行过程68
4.5 **个汇编语言工程：控制小灯闪烁72
4.5.1 汇编工程文件的组织72
4.5.2 Light构件汇编程序light.s73
4.5.3 Light测试工程主程序及汇编工程执行过程74
第5章 嵌入式硬件构件与底层驱动构件基本规范77
5.1 嵌入式硬件构件77
5.1.1 嵌入式硬件构件的概念77
5.1.2 基于嵌入式硬件构件的电路原理图设计简明规则78
5.2 嵌入式底层驱动构件的概念与层次模型80
5.2.1 嵌入式底层驱动构件的概念81
5.2.2 嵌入式硬件构件和软件构件的层次模型81
5.3 底层驱动构件的封装规范82
5.3.1 构件设计的基本思想与基本原则82
5.3.2 编码风格基本规范84
5.3.3 公共要素文件87
5.3.4 头文件的设计规范89
5.3.5 源程序文件的设计规范90
5.4 硬件构件及底层软件构件的重用与移植方法91
第6章 串行通信模块及**个中断程序结构95
6.1 KEA128芯片UART驱动构件及使用方法95
6.1.1 UART的基础知识要素95
6.1.2 UART驱动构件封装要点分析96
6.1.3 KEA128芯片UART引脚97
6.1.4 KEA128芯片UART驱动构件头文件及使用方法98
6.2 UART接收中断程序实例101
6.2.1 KEA128的中断服务程序及其“注册”101
6.2.2 UART接收中断程序实例103
6.2.3 printf的设置方法与使用107
6.3 UART驱动构件的制作方法107
6.3.1 UART模块编程结构107
6.3.3 UART驱动构件的实现111
第7章 Systick、RTC、PWT及PIT117
7.1 ARM Cortex-M0+内核时钟（Systick）117
7.1.1 Systick模块的编程结构117
7.1.2 Systick构件设计及测试实例118
7.2 实时时钟模块（RTC）120
7.2.1 RTC模块概述与编程要点120
7.2.2 RTC构件设计及测试实例122
7.3 脉冲宽度定时器（PWT）125
7.3.1 PWT模块概述与编程要点125
7.3.2 PWT构件设计及测试实例127
7.4 周期性中断定时器（PIT）131
7.4.1 PIT模块概述与编程要点131
7.4.2 PIT构件设计及测试实例133
第8章 Flex定时器FTM137
8.1 FTM基本知识137
8.1.1 FTM概述137
8.1.2 FTM技术要点137
8.1.3 FTM寄存器总览138
8.2 FTM基本定时的编程结构与测试实例140
8.2.1 FTM基本定时的编程结构140
8.2.2 FTM基本定时构件与测试实例142
8.3 FTM模块的脉宽调制（PWM）功能147
8.3.1 脉宽调试器PWM基本工作原理147
8.3.2 KEA128的三种PWM模式148
8.3.3 FTM引脚复用149
8.3.4 PWM构件与测试实例150
8.4 FTM模块的输出比较功能159
8.4.1 输出比较的基本知识159
8.4.2 输出比较构件与测试实例160
8.5 FTM模块的输入捕捉功能168
8.5.1 输入捕捉基本含义168
8.5.2 输入捕捉中断构件与测试实例169
第9章 Flash在线编程179
9.1 KEA128芯片Flash驱动构件及使用方法179
9.1.1 Flash编程知识要素179
9.1.2 KEA128芯片Flash构件头文件及使用方法180
9.2 Flash驱动构件的制作方法183
9.2.1 Flash模块编程结构183
9.2.2 Flash驱动构件制作要点186
9.3 Flash驱动构件封装要点分析及实现189
9.3.1 Flash驱动构件封装要点189
9.3.2 Flash驱动构件的实现190
9.4 Flash模块的保护与加密203
9.4.1 Flash模块的保护203
9.4.2 Flash模块的安全206
第10章 ADC与ACMP模块207
10.1 KEA128芯片ADC驱动构件及使用方法207
10.1.1 ADC编程知识要素207
10.1.2 KEA128芯片的ADC引脚与通道号208
10.1.3 KEA128芯片ADC构件头文件及使用方法209
10.2 ADC构件的制作方法210
10.2.1 ADC转换模块编程结构211
10.2.2 ADC构件封装要点和函数分析215
10.2.3 ADC驱动构件的实现215
10.3 KEA128芯片ACMP驱动构件及使用方法220
10.3.1 ACMP编程知识要素220
10.3.2 ACMP引脚的标识220
10.3.3 KEA128芯片ACMP构件头文件及使用方法220
10.4 ACMP构件的制作方法222
10.4.1 ACMP模块编程结构222
10.4.2 ACMP构件封装要点和函数分析224
10.4.3 ACMP驱动构件的实现224
第11章 SPI与I2C模块231
11.1 SPI模块231
11.1.1 SPI编程知识要素231
11.1.2 KEA128芯片SPI引脚232
11.1.3 KEA128芯片SPI构件头文件及使用方法233
11.1.4 SPI主从机通信实例236
11.1.5 SPI构件的制作方法239
11.2 I2C模块247
11.2.1 I2C编程知识要素247
11.2.2 KEA128芯片I2C引脚的标识249
11.2.3 KEA128芯片I2C构件头文件及使用方法250
11.2.4 I2C主从机通信实例254
11.2.5 I2C构件的制作方法257
第12章 KEA128的MSCAN总线开发方法269
12.1 CAN总线通用知识269
12.1.1 CAN硬件系统的原理性电路269
12.1.2 CAN总线的有关基本概念270
12.2 MSCAN驱动构件及使用方法271
12.2.1 KEA128芯片MSCAN编程知识要素272
12.2.2 MSCAN构件头文件及使用方法274
12.3 MSCAN驱动构件制作方法277
12.3.1 MSCAN
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