全书分2篇，第一篇为机构运动学，主要介绍运动学基础、连杆机构综合图解少和解析法、连杆机构的运动分析、凸轮机构设计、齿轮和轮系设计；第2篇为机械动力学，主要介绍动力学基础、动力分析、平衡、发动机动力学、多缸发动机和凸轮机构动力学。本书与国外同类教材相比，有不同的特点，以代数法和向量矩阵为基础的数学工具，在机构综合和分析中突出计算机的应用，体现了近年来美国大学本科机构运动学和机械动力学课程改革的经验。突出机构综合和设计方面的内容。作者希望把设计过程中的技术教给学生，以培养他们将来在实际工作中应对工程问题的能力。