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內容簡介： 1.本書為配合iPOEP1積木機器人教具箱之工具書，可以提供中學生活科技課程的整合學習，以及高職各群科的相關機電與專題製作課程使用，亦適合電機電子快速入門學習。 2.本書分為基礎篇、學習篇、應用篇與專題篇等四大部分，將重點放在易學易用，以所視即所得的實例實作方式學習，讓學習更輕鬆有趣。 3.使用ArduBlock圖形化介面，使程式的編輯視覺化並可立即驗證，即使沒有學過程式編輯的人，也可以在短時間內編寫Arduino控制器程式實現自己的創意構想。 4.本書在介紹ArduBlock程式積木時，也一併將Arduino語法與說明列表提供對照，可以學習到程式的語法與結構，對於學習其他程式語言有很大的助益。 5.圖控程式配合教具箱使用，可以完成IRA初級智慧型機器人認證任務。 6.專題篇對於高中職專題製作課程，提出幾個專題應用實例，藉以激發更多具有創意的專題思考方向。 7.iPOEP1教具箱提供模型組裝，結構、傳動、感應、控制、動力元件，全部模組化、積木化；組裝快速便捷，造型與功能隨設計變化。 8.具備基本機器人競賽用的感測與行走能力，可以循跡，並有夾持、搬運等能力。 目錄： 第一篇　基礎篇 第0章前言 第1章認識Arduino與準備工作 第2章ArduBlock使用說明 第二篇 學習篇 第3章輸出控制LED 第4章蜂鳴器與音樂 第5章數位輸入-開關 第6章類比輸入-感測器 第7章伺服馬達與控制 第8章ArduBlockScoop多工模組 第三篇　應用篇 第9章光敏電阻感測器應用 第10章距離感測：超音波與紅外線感測器 第11章機器人建構與搖桿控制 第12章使用Android手機當作遙控器－藍牙遙控APP 第13章紅外線控制器與繼電器模組 第14章ArduinoLCD液晶顯示幕與溫溼度感測器 第四篇　專題篇 第15章以Arduino與ArduBlock輕鬆完成機電控制的創意專題 第16章iPOEP1積木機器人挑戰初級IRA智慧型機器人認證 第五篇　附錄篇 附錄一　零件總表 附錄二　感測器選用 附錄三　iPOEP1應用於設計群-以室內空間設計專題

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