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內容簡介： 本书以直流调速技术及其应用为核心，详细介绍了直流调速系统基础知识，包括单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统、可逆直流调速系统及计算机控制的直流调速系统，交流调速部分简单介绍了交流调压调速和变频调速的工作原理。另外，通过介绍常用直流调速系统实训设备的结构原理，详细论述了直流调速系统的调试与维护，其中包括主电路调试和维护、电源电路调试和维护、触发电路调试与维护、保护电路调试与维护、隔离电路调试与维护、反馈电路调试与维护、调节电路调试与维护及系统调试与维护等内容。 本书可供高职、高专和成人高校（包括电大、职大）电气工程及其自动化专业学生使用，也适用于一般工科高等院校非自控各相关类专业学生，并可供有关工程技术人员参考。 目錄： 第一篇　交直流调速系统 　第一章　单闭环直流调速系统 第一节　直流调速系统的基本概念 第二节　转速负反馈有静差直流调速系统 第三节　转速负反馈无静差直流调速系统 第四节　具有电压负反馈和电流正反馈的直流调速系统 　第二章　多环调速系统 第一节　转速、电流双闭环调速系统 第二节　转速超调的抑制——转速微分负反馈 第三节　调节器的工程设计方法 　第三章　可逆调速系统 第一节　晶闸管-直流电动机可逆调速系统 第二节　有环流可逆调速系统 第三节　无环流可逆调速系统 第四节　直流脉宽调制（PWM）调速系统 　第四章　计算机控制的直流调速系统 第一节　计算机数字控制的主要特点 第二节　计算机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 第三节　数字测速、数字滤波与数字PI调节器 　第五章　交流调压调速系统——一种转差功率消耗型调速系统 第一节　概述 第二节　交流异步电动机调压调速系统 　第六章　交流异步电动机变频调速系统——一种转差功率不变型调速系统 第一节　变压变频调速的基本控制方式和机械特性 第二节　变频器的分类及特点 第三节　晶闸管变频调速系统 第四节　正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器 第二篇　直流调速系统调试 　第七章　主电路调试与维护 第一节　主电路调试 第二节　主电路维护 　第八章　电源电路调试 第一节　电源电路的调试 第二节　电源电路的维护 　第九章　触发电路的调试与维护 第一节　触发电路的调试 第二节　触发电路维护 　第十章　保护电路调试与维护 第一节　保护电路调试 第二节　保护电路维护 　第十一章　隔离电路调试与维护 第一节　隔离电路调试 第二节　隔离电路维护 　第十二章　反馈电路调试与维护 第一节　反馈电路调试 　第十三章　调节电路原理和调试维护 第一节　调节电路简介 第二节　调节电路的维护 　第十四章　直流调速系统调试与维护 参考文献

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