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| 編輯推薦： |
1．强调控制理论的工程意识和工程实用性。
2．专业术语了增加英文注释，更符合国际化要求。
3. 应用Matlab及控制系统工具箱进行计算机辅助教学。
4. 精心选择大量例题和习题，并配备答案。
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| 內容簡介： |
本书较全面、系统地介绍了经典控制理论的基本内容和自动控制系统的分析、校正与综合设计方法。全书共分八章，主要包括自动控制系统的基本概念、控制系统的数学描述、用于分析控制系统的时域法、根轨迹法和频域法、线性系统的分析与校正、非线性控制系统的相平面法和描述函数法、线性离散控制系统的分析方法等。每章最后一节为相应的Matlab仿真实例。各章末给出本章小结和关键术语的英文词汇，并配有适当的习题。附录中给出习题的参考答案。
本书可作为普通高等院校自动化类、电气信息类、电子信息类和计算机类等相关专业的教材，也可作为科技人员的参考用书。
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| 關於作者： |
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敏教授从事自动控制原理的教学与科研工作二十余年，获得各类奖项五十余项。 教学方面：获得宝钢优秀教师奖、屈伯川奖教金、大连理工大学教学质量优良奖和大连理工大学优秀班主任等。担任大连理工大学自动化专业核心课程、辽宁省精品课程自动控制原理的课程负责人。
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| 目錄：
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目 录
第1章 自动控制的基本概念1
1.1自动控制的发展简史1
1.1.1经典控制理论阶段1
1.1.2 现代控制理论阶段2
1.1.3 大系统控制阶段3
1.1.4 智能控制阶段3
1.2自动控制的基本原理3
1.2.1 人工控制与自动控制3
1.2.2 自动控制系统的构成5
1.2.3自动控制系统的基本控制方式6
1.3 自动控制系统的分类8
1.3.1 按输入信号特征分类8
1.3.2 按系统参数特性分类8
1.3.3按系统数学模型分类9
1.3.4按时间变量特性分类9
1.3.5 按变量数目分类10
1.3.6 其他分类方法10
1.4对控制系统性能的基本要求10
1.4.1 稳定性10
1.4.2 快速性11
1.4.3 准确性11
1.5 Matlab在自动控制系统中的应用12
1.6本章小结12
关键术语和概念12
习题14
第2章 控制系统的数学描述17
2.1控制系统的微分方程描述18
2.1.1典型控制系统的数学模型18
2.1.2 非线性微分方程的线性化23
2.2 拉普拉斯变换及反变换25
2.2.1 Laplace变换的定义26
2.2.2 Laplace变换的性质及其应用28
2.2.3 Laplace反变换31
2.2.4利用Laplace变换求解线性微分方程33
2.3 控制系统的传递函数描述34
2.3.1 传递函数的概念和性质34
2.3.2典型环节的传递函数35
2.4 控制系统的结构图39
2.4.1结构图的概念39
2.4.2 控制系统结构图的建立39
2.4.3结构图的等效变换41
2.5 控制系统的信号流图46
2.5.1 信号流图46
2.5.2 梅逊公式47
2.6 控制系统的传递函数48
2.7 控制系统数学模型的MATLAB描述51
2.8 本章小结53
关键术语和概念54
习题55
第3章 控制系统的时域分析法61
3.1 典型输入信号与时域性能指标61
3.1.1 典型输入信号61
3.1.2 系统的时域性能指标63
3.2 一阶系统的时域分析65
3.2.1一阶系统的单位阶跃响应65
3.2.2一阶系统的单位脉冲响应66
3.2.3 一阶系统的单位斜坡函数响应67
3.3 二阶系统的时域分析68
3.3.1 二阶系统的单位阶跃响应68
3.3.2 二阶系统的脉冲响应72
3.3.3 欠阻尼二阶系统在单位阶跃输入作用下的瞬态响应指标73
3.3.4 改善二阶系统性能的措施79
3.4 高阶系统的时域分析81
3.4.1 高阶系统的单位阶跃响应81
3.4.2 主导极点82
3.5 线性系统的稳定性分析83
3.5.1 稳定性概念83
3.5.2 稳定的充分必要条件84
3.5.3 稳定判据86
3.6线性系统的稳态误差92
3.6.1 稳态误差概念93
3.6.2 稳态误差的计算94
3.6.3 减小或消除稳态误差的措施100
3.7利用Matlab进行时域分析102
3.8 本章小结106
关键术语和概念106
习题107
第4章 根轨迹分析法111
4.1 根轨迹的基本概念The Root Locus Concept112
4.1.1采用解析法绘制根轨迹图112
4.1.2根轨迹与系统性能113
4.1.3根轨迹方程113
4.2 根轨迹绘制的基本规则115
4.2.1绘制根轨迹的基本规则116
4.2.2 绘制根轨迹举例127
4.3 广义根轨迹绘制132
4.3.1参变量根轨迹的绘制133
4.3.2 正反馈系统根轨迹的绘制135
4.3.3非最小相位系统的根轨迹138
4.4 基于根轨迹的系统性能分析139
4.4.1 开环零极点对根轨迹的影响139
4.4.2 利用根轨迹估算系统参数与性能143
4.4.3 闭环零、极点分布与系统性能的关系145
4.5 利用Matlab绘制根轨迹图147
4.6 本章小结151
关键术语和概念151
习题152
第5章 频率响应分析法155
5-1 频率特性的基本概念156
5-2 频率特性的图示方法158
5.2.1 极坐标图159
5.2.2 对数坐标图172
5-3 奈奎斯特稳定判据186
5.3.1 幅角定理186
5.3.2 奈奎斯特稳定判据187
5-4 控制系统的稳定裕量195
5.4.1相角裕量和幅值裕量196
5.4.2 稳定裕量的计算197
5-5 控制系统的闭环频率特性199
5-6 频域响应与系统性能指标间的关系202
5-7 利用Matlab进行控制系统的频域分析205
关键术语和概念207
习题208
第6章 线性控制系统的综合与校正155
6.1综合与校正的概念212
6.1.1校正的基本方式212
6.1.2基本控制规律213
6.1.3校正装置及其特性216
6.2串联校正222
6.2.1串联超前校正222
6.2.2串联滞后校正225
6.2.3滞后—超前校正227
6.3反馈校正228
6.3.1 反馈校正的基本原理228
6.3.2 反馈校正设计229
6.4复合校正232
6.5利用Matlab进行系统校正234
6.6本章小结236
关键术语和概念237
习题237
第7章 非线性控制系统242
7.1非线性系统的特点242
7.2典型非线性环节的数学描述243
7.3描述函数法245
7.3.1描述函数的基本概念245
7.3.2典型非线性特性的描述函数247
7.3.3用描述函数分析非线性系统252
7.4相平面法257
7.4.1相平面图及绘制方法257
7.4.2奇点与极限环261
7.4.3相平面分析举例264
7.5非线性系统的Matlab仿真268
7.6本章小结272
关键术语和概念272
习题273
第8章 离散控制系统278
8.1离散系统的基本概念278
8.2 采样过程与采样定理279
8.2.1采样过程及其数学描述279
8.2.2采样定理281
8.2.3信号的恢复282
8.3 Z变换理论284
8.3.1 Z变换定义和性质284
8.3.2 Z变换方法287
8.3.3 Z反变换方法290
8.4 离散控制系统的数学描述292
8.4.1 线性常系数差分方程292
8.4.2 脉冲传递函数295
8.5 离散控制系统的分析与设计303
8.5.1 稳定性分析304
8.5.2 瞬态响应307
8.6 离散控制系统的稳态误差308
8.7离散系统的数字控制器设计311
8.8 离散系统的Matlab仿真314
8.9本章小结319
关键术语和概念319
习题319
附录 部分习题参考答案322
主要参考文献331
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