登入帳戶  | 訂單查詢  | 購物車/收銀台(0) | 在線留言板  | 付款方式  | 聯絡我們  | 運費計算  | 幫助中心 |  加入書簽
會員登入   新用戶註冊
HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌 香港/國際用戶
最新/最熱/最齊全的簡體書網 品種:超過100萬種書,正品正价,放心網購,悭钱省心 送貨:速遞 / 物流,時效:出貨後2-4日

2024年10月出版新書

2024年09月出版新書

2024年08月出版新書

2024年07月出版新書

2024年06月出版新書

2024年05月出版新書

2024年04月出版新書

2024年03月出版新書

2024年02月出版新書

2024年01月出版新書

2023年12月出版新書

2023年11月出版新書

2023年10月出版新書

2023年09月出版新書

『簡體書』数字控制系统分析与设计 全国普通高校自动化类专业规划教材

書城自編碼: 2531819
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術電子/通信
作者: 朱晓青 主编
國際書號(ISBN): 9787302388197
出版社: 清华大学出版社
出版日期: 2015-02-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 202/320000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 241

我要買

share:

** 我創建的書架 **
未登入.



新書推薦:
瘦肝
《 瘦肝 》

售價:NT$ 454.0
股票大作手回忆录
《 股票大作手回忆录 》

售價:NT$ 254.0
秩序四千年:人类如何运用法律缔造文明
《 秩序四千年:人类如何运用法律缔造文明 》

售價:NT$ 704.0
民法典1000问
《 民法典1000问 》

售價:NT$ 454.0
国术健身 易筋经
《 国术健身 易筋经 》

售價:NT$ 152.0
古罗马800年
《 古罗马800年 》

售價:NT$ 857.0
权力与相互依赖(第四版)(中译本修订版)
《 权力与相互依赖(第四版)(中译本修订版) 》

售價:NT$ 658.0
写出心灵深处的故事:踏上疗愈之旅(修订版)(创意写作书系)
《 写出心灵深处的故事:踏上疗愈之旅(修订版)(创意写作书系) 》

售價:NT$ 301.0

建議一齊購買:

+

NT$ 238
《 中医基础理论(新世纪全国高等中医药教材) 》
+

NT$ 921
《 内科学(第八版/本科临床/十二五规划) 》
+

NT$ 605
《 妇产科学(第八版/本科临床/十二五规划教材) 》
+

NT$ 808
《 《营销管理》(第14版)(最新第14版,原汁原味全彩印刷,无删减无修改!) 》
+

NT$ 836
《 公司理财(原书第9版)斯蒂芬 A.罗斯教授最新、最完整、最畅销的公司金融领域经典著作,风行全球近30年 》
內容簡介:
《数字控制系统分析与设计》是作者朱晓青在多年教学工作、工程实践并结合国内外该领域的教学和技术发展等基础上形成的一部教材。全书系统地介绍有关数字控制的基本理论、基本分析方法与数字控制器设计技术等。本书共分5章,内容包括连续控制回顾、离散时间系统分析、采样数据系统、基于传递函数的数字控制器设计和基于极点配置的数字控制器设计等。
本书可作为自动化类专业或相关专业本科生计算机控制或数字控制类课程教材或教学参考书,也可作为有关工程技术人员相关的参考资料。
關於作者:
朱晓青,男,1982年毕业于华中科技大学;教授,享受国务院政府特殊津贴,中国仪器仪表学会过程检测控制仪表分会理事。湖南省仪器仪表学会理事。曾主持完成国家“八五”重点科技攻关课题1项、省部级重点项目2项。获省部级科技进步二等奖2项、三等奖3项、四等奖2项。编写专著《过程检测控制技术与应用》,编写教材FieldbusesandDistributedTechnologiesforProcessControl。在国际国内刊物或会议发表论文30余篇。
目錄
第1章 引言与连续控制系统回顾
1.1 引言
1.1.1 数字控制器的应用领域
1.1.2 数字控制系统的基本构成与特点
1.2 连续控制系统及其动态特性
1.2.1 微分方程
1.2.2 拉氏变换与传递函数
1.2.3 反馈控制的基本特性
1.2.4 反馈系统的稳定性分析
1.2.5 时间域设计指标
1.2.6 PID控制
1.3 根轨迹设计法
1.3.1 s域设计指标
1.3.2 根轨迹及其画图规则
1.3.3 基于根轨迹的控制器设计
1.4 频率响应设计法
1.4.1 频域设计指标
1.4.2 基于波特图的控制器设计
1.5 状态空间设计法
1.5.1 极点配置方法
1.5.2 状态观测器的设计
1.5.3 极点配置与观测器的组合:调节器的设计
1.5.4 参考输入与积分控制
1.6 本章小结
习题1
参考文献
第2章 离散时间系统分析
2.1 线性差分方程
2.1.1 数字化与差分方程
2.1.2 差分方程的求解
2.2 z变换与离散传递函数
2.2.1 z变换及其性质
2.2.2 z变换法求解差分方程
2.2.3 结构图描述与分析
2.2.4 离散传递函数
2.3 离散传递函数与脉冲响应的关系
2.4 BIBO稳定
2.5 本章小结
习题2
参考文献
第3章 采样数据系统
3.1 采样与保持
3.1.1 对采样数据的分析
3.1.2 采样信号的频谱
3.2 信号重构
3.2.1 数据外推技术
*3.2.2 零阶保持对输出信号的影响
3.3 采样数据系统的结构图分析
3.4 离散模型
3.4.1 基于多项式的z变换的离散模型
*3.4.2 基于状态空间表达的离散模型
3.5 本章小结
习题3
参考文献
第4章 基于传递函数的数字系统分析与数字控制器设计
4.1 s平面对z平面的映射
4.2 离散系统的稳定性
4.2.1 闭环系统的稳定性分析
4.2.2 绝对稳定性的检验方法
4.2.3 相对稳定性的检验方法
4.3 数字控制器的仿真设计
4.3.1 离散等价方法
4.3.2 仿真设计及对设计的评价
4.4 数字控制器的根轨迹直接设计
4.4.1 z域设计指标
4.4.2 数字控制器的根轨迹直接设计
4.5 数字控制器的频率响应直接设计
4.5.1 离散系统的频率响应及其特性
4.5.2 双线性变换与频域设计指标
4.5.3 数字控制器的波特图直接设计
*4.6 数字控制器的解析设计
4.7 模拟PID控制器的数字化
4.7.1 数字PID控制的基本算法
4.7.2 数字PID控制器的参数整定
4.7.3 数字PID控制的改进算法
4.8 数字控制器的实现
4.8.1 直接程序实现法
4.8.2 串行程序实现法
4.8.3 并行程序实现法
4.8.4 嵌套程序实现法
4.8.5 采样周期的选择
4.9 本章小结
习题4
参考文献
第5章 基于极点配置与状态估计的数字控制器设计
5.1 离散时间系统的状态空间分析
5.1.1 离散时间系统的状态空间表达
5.1.2 离散时间状态空间系统的求解
5.1.3 脉冲传递函数矩阵
5.1.4 离散时间状态空间系统的稳定性
5.2 极点配置
5.2.1 能控性
5.2.2 能观性
5.2.3 采样周期与能控性和能观性
5.2.4 离散时间状态空间系统的极点配置
5.3 状态观测器设计
5.3.1 全阶观测器
*5.3.2 降阶观测器
5.4 带状态观测器的极点配置
5.4.1 分离原理
5.4.2 控制器特性与系统特性
5.4.3 带状态观测器的离散系统极点配置
5.5 带参考输入的离散系统极点配置
5.6 本章小结
习题5
参考文献
附录A 拉普拉斯变换与z变换表
附录B 本书中用到的部分数学公式
附录C 本书中用到的部分MATLAB指令和部分Simulink模块
附录D 部分习题参考答案

 

 

書城介紹  | 合作申請 | 索要書目  | 新手入門 | 聯絡方式  | 幫助中心 | 找書說明  | 送貨方式 | 付款方式 台灣用户 | 香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 (香港)大書城有限公司 All Rights Reserved.