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| 編輯推薦： |
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紧扣教学改革精神，致力理论与工程实际相结合，内容上以应用为目的要求提高了学生解决工程实际的运用能力。
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| 內容簡介： |
本书根据高职高专机电类专业技能型人才培养需要编写。全书共3篇15章，包括静力学、材料力学和运动学三大模块内容。
本书在编写过程中，以“必需”和“够用”为原则，打破以往沿袭本科教材的编写体系，力求突出高职高专特色；弱化了烦琐的公式推导和逻辑论证，强化了基本概念和应用性的教学内容。以生产实际中的案例作为每一章节的切入点，巧妙地运用了项目驱动法，有利于培养学生分析问题和解决问题的能力。
本书可作为高职高专机电等工程技术类相关专业“工程力学”课程教材，也可作为机电等工程技术类企业的岗位技术培训基础教材或相关从业人员的自学参考书。
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| 目錄：
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第一篇 静力学
第1章 静力学公理和物体的受力
分析3
1.1 静力学的基本概念3
1.1.1 力和力系的概念3
1.1.2 平衡及刚体的概念5
1.2 静力学公理5
1.3 约束与约束力7
1.3.1 柔性约束8
1.3.2 光滑接触面约束8
1.3.3 光滑铰链约束9
1.3.4 球形铰链约束10
1.3.5 二力杆约束11
1.3.6 固定端约束11
1.3.7 轴承约束11
1.4 受力分析与受力图12
本章小结15
思考与练习16
第2章 平面汇交力系与平面力
偶系19
2.1 平面汇交力系的合成20
2.1.1 几何法20
2.1.2 解析法20
2.1.3 解析法求合力的步骤22
2.2 平面汇交力系的平衡及应用23
2.3 力矩25
2.3.1 力矩的概念25
2.3.2 力矩的性质25
2.3.3 合力矩定理25
2.4 力偶27
2.4.1 力偶的概念27
2.4.2 力偶的性质27
2.4.3 平面力偶系的合成28
2.5 平面力偶系的平衡及应用28
本章小结30
思考与练习31
第3章 平面任意力系35
3.1 力的平移定理35
3.2 平面任意力系的简化36
3.2.1 平面任意力系向作用面内
任一点的简化36
3.2.2 平面任意力系简化结果的
讨论37
3.3 平面任意力系的平衡及应用38
3.3.1 平面任意力系的平衡条件38
3.3.2 平面任意力系平衡方程的其他形式39
3.3.3 平面任意力系平衡问题的解题方法与步骤39
3.3.4 平面平行力系的平衡方程41
3.4 静定与超静定 物系的平衡42
3.4.1 静定与超静定的概念42
3.4.2 物体系统的平衡43
3.5 考虑摩擦时物体的平衡46
3.5.1 滑动摩擦47
3.5.2 摩擦角与自锁现象47
3.5.3 考虑摩擦时物体的平衡49
3.5.4 滚动摩擦简介51
本章小结51
思考与练习53
第4章 空间力系57
4.1 力在空间直角坐标轴上的
投影57
4.1.1 一次投影法58
4.1.2 二次投影法58
4.2 力对轴之矩59
4.2.1 力对轴之矩59
4.2.2 合力矩定理60
4.3 空间力系的平衡方程61
4.4 重心的确定63
本章小结65
思考与练习66
第二篇 材料力学
第5章 轴向拉伸与压缩71
5.1 内力、轴力及轴力图72
5.1.1 内力的概念72
5.1.2 截面法、轴力及轴力图72
5.2 轴向拉（压）杆横截面上的
应力75
5.3 轴向拉（压）杆横截面上的
变形78
5.3.1 纵向变形与横向变形78
5.3.2 胡克定律78
5.4 轴向拉（压）杆的强度计算80
5.5 材料在拉伸和压缩时的力学
性能84
5.5.1 材料的拉伸与压缩试验84
5.5.2 低碳钢拉伸时的应力—应变图及其力学性能84
5.5.3 材料在压缩时的力学性质86
本章小结87
思考与练习88
第6章 剪切与挤压91
6.1 剪切变形及其实用计算91
6.1.1 剪切的概念91
6.1.2 剪切的实用计算92
6.2 挤压变形及其实用计算93
6.2.1 挤压的概念93
6.2.2 挤压的实用计算94
6.3 应用举例94
本章小结98
思考与练习99
第7章 扭转101
7.1 外力偶矩、扭矩和扭矩图102
7.1.1 外力偶矩的计算102
7.1.2 扭矩和扭矩图102
7.2 圆轴扭转时的应力与强度
条件103
7.2.1 圆轴扭转时横截面上的
应力104
7.2.2 Ip与Wp的计算106
7.2.3 圆轴扭转的强度条件107
7.2.4 圆轴扭转时的变形与
刚度条件108
本章小结111
思考与练习111
第8章 平面弯曲内力115
8.1 梁的分类与载荷的分类116
8.2 弯曲时横截面上的内力—剪力和弯矩117
8.3 剪力图和弯矩图119
8.4 纯弯曲梁横截面上的正应力
及其强度计算122
8.4.1 纯弯曲123
8.4.2 正应力计算公式124
8.4.3 弯曲正应力的强度计算127
8.5 纯弯曲梁横截面上的切应力及其强度计算128
8.5.1 矩形截面梁横截面上的
切应力129
8.5.2 其他常见截面梁的最大切应力计算公式129
8.5.3 梁的切应力强度条件130
*8.6 梁的弯曲变形132
8.6.1 工程中的弯曲变形
问题132
8.6.2 挠曲线近似微分方程132
8.6.3 积分法求梁的挠度和
转角134
8.6.4 叠加法求梁的挠度和
转角134
8.7 梁的刚度计算134
8.8 提高梁的强度和刚度的措施136
本章小结137
思考与练习138
*第9章 应力状态分析和强度
理论145
9.1 应力状态的概念145
9.2 应力状态的研究方法及分类145
9.2.1 应力状态的研究方法145
9.2.2 应力状态的分类146
9.3 二向应力状态分析—
解析法147
9.3.1 二向应力状态的斜截面
应力147
9.3.2 主平面与主应力148
9.3.3 极值切应力148
9.4 二向应力状态分析—
图解法149
9.4.1 应力圆的画法与斜截面
应力149
9.4.2 应力圆上的主应力、主平面和
极值切应力150
9.5 强度理论151
9.5.1 强度理论的概念151
9.5.2 基本强度理论151
9.5.3 强度理论的应用153
本章小结153
思考与练习154
第10章 组合变形157
10.1 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的
强度计算158
10.2 弯曲与扭转组合变形的强度
计算161
本章小结163
思考与练习164
第三篇 运动学和动力学
第11章 质点的运动学169
11.1 矢量法169
11.1.1 点的运动方程169
11.1.2 点的速度169
11.1.3 点的加速度170
11.2 直角坐标法170
11.2.1 点的运动方程170
11.2.2 点的速度171
11.2.3 点的加速度171
11.3 自然法173
11.3.1点的运动方程173
11.3.2 自然轴系173
11.3.3 点的速度174
11.3.4 点的加速度175
11.3.5 几种常见的运动176
本章小结177
思考与练习177
第12章 刚体的简单运动179
12.1 刚体的平动179
12.2 刚体绕定轴转动及运动方程180
12.2.1 转动方程180
12.2.2 角速度181
12.2.3 角加速度181
12.2.4 转动刚体上各点的速度与
加速度182
本章小结183
思考与练习184
第13章 点的合成运动185
13.1 合成运动基本概念185
13.2 点的速度合成定理186
本章小结187
思考与练习187
第14章 质点动力学的基本方程189
14.1 动力学的基本定律189
14.1.1 第一定律 惯性定律189
14.1.2 第二定律 力与加速度之间
关系定律189
14.1.3 第三定律 作用与反作用
定律190
14.2 质点的运动微分方程190
14.2.1 矢量形式的质点运动
方程190
14.2.2 直角坐标系的投影式191
14.2.3 自然坐标系的投影式191
14.3 质点动力学的两类基本
问题192
本章小结193
思考与练习194
第15章 动能定理195
15.1 功和功率195
15.1.1 功的概念及元功表达式195
15.1.2 常见力的功196
15.1.3 功率197
15.2 动能198
15.2.1 质点的动能198
15.2.2 刚体的动能198
15.3 动能定理199
15.3.1 质点的动能定理199
15.3.2 刚体的动能定理199
本章小结200
思考与练习201
参考文献202
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