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| 編輯推薦： |
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《焊接自动化技术及其应用》第2版一书的编写基于天津大学焊接专业多年的教学、科研与工程科技实践的积淀。教程取材力求少而精，突出实用性，内容紧密结合焊接工程实践，注重从理论与实践结合的角度阐明焊接基础理论与技术，并列举了较多的焊接工程实例。本书可作为普通高等院校“材料成型及控制工程”专业（焊接方向）本科生和研究生的参考教材；适用于企业焊接工程师的岗前自学与岗位培训；可作为注册焊接工程师认证考试的培训教材或参考书；还可供从事焊接技术工作的工程技术人员参考。
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| 內容簡介： |
胡绳荪主编的《焊接自动化技术及其应用（第2 版）》是结合高等学校“卓越工程师教育”及现代焊 接制造业对“材 料成型及控制”专业、“焊接”专业毕业生的要求， 使毕业生掌握焊接制 造自动化的基础知识，具备从事焊接制造自动化的基 本技能而编写的 教材。
本书系统介绍了有关焊接自动化、自动控制系统 的基本概念，焊接自 动化中常用的传感器，焊接自动化中常用的电动机控 制技术、PLC控制技 术以及焊接机器人等知识，并结合工程实际介绍了焊 接自动化技术工程应 用的案例。
本书可以作为大学本科和高职高专“焊接”“材 料成型及控制工程” （焊接方向）专业相关课程的教材，硕士研究生“材 料加工工程”专业相 关课程的参考教材，焊接工程师的培训教材，还可以 供焊接及相关学科教 师及工程技术人员从事教学、科研与技术开发工作的 参考。
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| 目錄：
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序
编写说明
前言
第1章 绪论
1.1 焊接自动化的概念
1.2 焊接自动化系统
1.3 焊接自动化的关键技术
1.4 焊接自动化的发展趋势
1.5 学习本课程的目的和要求
复习思考题
第2章 焊接自动化控制基础
2.1 焊接自动控制的概念
2.1.1 基本概念
2.1.2 反馈控制原理
2.1.3 焊接自动控制系统的分类
2.1.4 自动控制系统的基本特性
2.2 开环控制与闭环控制
2.2.1 开环控制与开环控制系统
2.2.2 闭环控制与闭环控制系统
2.2.3 开环控制系统与闭环控制系统的比较
2.3 焊接自动化中常用的控制技术
2.3.1 控制方式
2.3.2 PID控制
2.3.3 智能控制
复习思考题
第3章 焊接自动化中的传感技术
3.1 传感器
3.1.1 传感器的基本概念
3.1.2 传感器的特性
3.1.3 常用检测电路
3.2 位置检测
3.2.1 接触式位置传感器
3.2.2 接近式位置传感器
3.2.3 接近式位置传感器的选型
3.2.4 接近式位置传感器在焊接自动化中的应用
3.3 位移与速度检测
3.3.1 光栅尺
3.3.2 编码器
3.3.3 测速发电机
3.3.4 传感器在焊接自动化中的应用举例
复习思考题
第4章 焊接自动化中的电动机控制技术
4.1 概述
4.2 继电接触器控制系统
4.2.1 三相交流电动机的直接起停控制
4.2.2 三相交流电动机的正反转控制
4.2.3 三相交流电动机的降压起动控制
4.2.4 三相交流电动机的制动控制
4.3 焊接自动化中的直流电动机控制
4.3.1 直流电动机及其静态特性
4.3.2 直流伺服电动机的技术指标
4.3.3 直流电动机速度调节原理
4.3.4 直流电动机恒速控制
4.3.5 直流电动机晶闸管整流调速系统
4.4 直流电动机脉宽调速系统
4.4.1 直流电动机PWM调速系统工作原理
4.4.2 PWM直流调速系统控制电路
4.4.3 PWM直流调速系统应用电路
4.5 交流电动机变频调速原理
4.5.1 三相交流电动机的基本特性
4.5.2 交流电动机的调速
4.5.3 变频器的工作原理
4.5.4 变频器的应用
4.5.5 变频器的选择与使用
4.6 步进电动机及其控制原理
4.6.1 步进电动机的结构与工作原理
4.6.2 步进电动机的驱动方法
4.6.3 步进电动机的环形分配器
4.6.4 步进电动机的传动与控制
4.6.5 步进电动机在焊接中的应用
复习思考题
第5章 焊接自动化中的PLC控制技术
5.1 可编程序控制器
5.1.1 概述
5.1.2 可编程序控制器的硬件构成
5.1.3 可编程序控制器的输入／输出模块
5.1.4 可编程序控制器的编程语言
5.1.5 可编程序控制器的工作过程
5.2 日本三菱FX0N系列可编程序控制器
5.2.1 型号说明
5.2.2 系统配置
5.2.3 FX0N系列PLC内软继电器的功能及编号
5.2.4 PLC的外部接线
5.3 可编程序控制器的指令及其应用
5.3.1 基本指令
5.3.2 定时器及计数器的使用
5.3.3 功能指令
5.4 梯形图的编程方法与规则
5.4.1 梯形图编程的规则
5.4.2 常用基本电路的编程
5.5 可编程序控制器控制系统设计
5.5.1 PLC控制系统设计的基本原则
5.5.2 电弧焊的程序自动控制
5.5.3 设计实例
5.6 可编程序控制器在焊接自动化中的应用
5.6.1 PLC在托辊双端自动焊接中的应用
5.6.2 PLC在直管弯头自动焊接中的应用
5.6.3 PLC在托辊加工生产线中的应用
复习思考题
第6章 机器人焊接技术
6.1 工业机器人概论
6.1.1 工业机器人的定义
6.1.2 工业机器人的构成与分类
6.1.3 机器人的相关技术研究与发展趋势
6.2 焊接机器人基础
6.2.1 机器人焊接的特点
6.2.2 焊接工艺对机器人的要求
6.2.3 焊接机器人的分类及特点
6.2.4 机器人焊接系统
6.2.5 焊接机器人控制的基本原理
6.3 焊接机器人运动控制
6.3.1 焊接机器人运动控制系统
6.3.2 焊接机器人运动控制系统软件
6.4 弧焊机器人离线编程技术
6.4.1 弧焊机器人离线编程系统的意义及定义
6.4.2 离线编程的优点
6.4.3 弧焊机器人的特点
6.4.4 弧焊机器人离线编程系统的组成
6.4.5 典型机器人离线编程仿真系统
6.5 焊接机器人传感技术
6.5.1 概述
6.5.2 视觉传感器
6.5.3 电弧传感器
6.5.4 机器人焊接过程多传感信息融合技术
6.6 焊接机器人的应用
6.6.1 汽车制造中焊接机器人的应用
6.6.2 工程机械制造中焊接机器人的应用
6.6.3 港口机械制造中焊接机器人的应用
6.6.4 海洋工程钢结构制造中焊接机器人的应用
6.6.5 桥梁钢结构制造中焊接机器人的应用
6.6.6 机器人焊接在航天领域的应用
6.6.7 机器人焊接生产线的应用
6.6.8 专用焊接机器人的应用
复习思考题
参考文献
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