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編輯推薦： 这本书浅显易懂，带领第一次接触Arduino的爱好者从软件和硬件两个方面出发，一步一步进入电子制作的大门。 全书图文并茂，提供了大量制作过程详解的彩图，使读者一看就懂、一做就会。 內容簡介： 这是一本Arduino爱好者的入门书。内容分为三部分，第一部分是基础知识与环境搭建，介绍了Arduino 的基础知识，包括开发语言、函数结构、硬件资源及编程方法；第二部分介绍了Arduino 的模块使用，包括传感器模块、液晶显示模块、键盘控制模块、无线模块以及IO模块；第三部分是综合应用，通过两个实例介绍了如何利用Arduino做出完整的作品。 本书适合电子爱好者、机器人爱好者和Arduino初学者阅读，也可以用作院校电子科技实践活动的参考书。 目錄： 第1篇　基础知识与环境搭建篇　 1 第1章　初识Arduino　 2 　1.1　什么是Arduino　 2 　1.2　为何要使用Arduino　 2 　1.3　Arduino家族　 3 　1.4　Arduino驱动安装及IDE菜单介绍　 11 第2章　Arduino开发语言　 17 　2.1　流程图的绘制　 17 　2.2　Arduino程序基础　 20 　2.3　Arduino程序设计　 23 第3章　Arduino基本函数　 32 　3.1　数字IO口　 32 　3.2　模拟IO口　 33 　3.3　时间函数　 34 　3.4　数学函数　 35 　3.5　随机数　 39 　3.6　字节和位操作　 39 　3.7　串口通信　 40 　3.8　中断函数　 41 　3.9　SPI接口　 42 第4章Arduino硬件资源及编程　 45 　4.1　数字IO口的使用　 45 　4.2　模拟IO口的使用　 53 　4.3　PWM的使用　 55 　4.4　串口通信的使用　 60 　4.5　中断的使用　 61 第2篇　模块使用篇　 67 第5章　传感器模块的使用　 68 　5.1　红外避障传感器　 68 　5.2　温湿度传感器　 73 　5.3　烟雾传感器　 82 　5.4　火焰传感器　 90 　5.5　人体红外感应模块　 95 　5.6　超声波测距传感器　 100 第6章　电机控制　 108 　6.1　直流电机的控制　 108 　6.2　舵机控制　 118 　6.3　步进电机的控制　 126 第7章　显示模块的使用　 134 　7.1　 1602模块的使用　 134 　7.2　 12864模块的使用　 145 第8章　无线模块的使用　 158 　8.1　蓝牙模块的使用　 158 　8.2　APC220模块的使用　 171 第3篇　综合实例篇　 177 第9章　基于Arduino Pro Mini的四轴飞行器设计　 178 　9.1　四轴飞行器的结构　 178 　9.2　四轴飞行器的各个重要部件　 179 　9.3　四轴飞行器的飞行原理　 188 　9.4　四轴飞行器的构建　 190 　9.5　四轴飞行器的程序调试　 193 　9.6　四轴飞行器的飞行测试　 197 　9.7　程序清单　 199 第10章　基于Arduino Mega 2560的STAS-Ro1智能 小车设计　 202 　10.1 STAS-Ro1介绍　 202 　10.2 STAS-Ro1的总体设计　 204 　10.3 STAS-Ro1的硬件单元设计　 207 　10.4 STAS-Ro1的软件设计　 211 　10.5 调试结果　 223 关键字检索　 228 参考文献　 229

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