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內容簡介: |
在长达数千年的人类历史长河之中,人类一直在不断地劳动,以期能够改造自然和利用自然,维持个体和种族的生存和发展。为了提高劳动效率,人类不断地寻找各种各样的新办法和新工具来达到这一目标。比如,用铁制农具来代替青铜农具,用牲畜水车等力量来代替人力等,可以说,人类在历史上,一直在追求一种能够有效替代人类进行劳动,减轻人类负担的劳动工具。在这个漫长的历史中,人类的科技在不断地向前发展,而对于高效生产工具的追求一直没有被人们忘记。在这条艰辛的道路上,人类有过很多成功或者挫折,甚至是幻想。比如,人类曾经发明过蒸汽机之类可以大大提高生产效率的机器工具,也曾去设想像永动机一样不切实际的机器工具。
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目錄:
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第一章 从机器人的历史中透视未来
第一节 机器人的概念
第二节 机器人的发展历史
第三节 机器人的结构和制造
第二章 机器人的操控
第一节 遥控器的设计
遥控器
地球磁场
红外线
干扰
第二节 紫外线机器人的应用
紫外线机器人
图书杀菌机器人
第三章 机器人和人类
第一节 人类文化中的未来机器人
第二节 机器人和人类社会
第四章 未来新型智能机器人的分类
第一节 机器人分类概述
操作型机器人
数控型机器人
智能机器人
程控型机器人
示教再现型机器人
感控型机器人
适应控制型机器人
学习控制型机器人
第二节 经典机器人开发及未来应用
未来新型智能建筑机器人
未来新型智能保安机器人
未来新型智能军用机器人
未来新型智能犬型机器人
未来新型智能壁虎机器人
未来新型智能伐根机器人
未来新型智能苍蝇机器人
未来新型智能农业机器人
未来新型智能水下机器人
未来新型智能采矿机器人
未来新型智能步行机器人
未来新型智能极限作业机器人
未来类人机器人
第三节 未来机器人的应用领域
未来家用机器人
新型能源开采机器人
新型仿生机器人
未来交通机器人的发展
未来机器人的高端定位系统
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