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| 內容簡介： |
本书为高等学校工科专业中等学时的工程力学教材。教材精选理论力学和材料力学的主要部分，采用了理论力学部分和材料力学部分混合编排的形式。学完本教材需要64～72学时，可以满足一般工科专业工程力学的教学要求。如果仅选择静结构分析部分，需要48～56学时，可以满足少学时的工程力学教学要求。
工程力学是一门具有较强逻辑演绎与运算的课程，因此，学习工程力学需要大量的习题进行练习。本书配有一定量的习题以供读者练习、演算。
本教材可供高等院校工科各专业工程力学课程选用，也可供从事机电、动力、能源、工程管理等专业的实际工作者作为参考之用。
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| 目錄：
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第1章静力学的基本概念1
1.1力和平衡的概念1
1.1.1力的概念1
1.1.2刚体和平衡的概念1
1.1.3力系、等效力系、平衡力系1
1.2静力学基本公理2
1.2.1二力平衡公理2
1.2.2加减平衡力系公理2
1.2.3力的平行四边形法则3
1.2.4三力平衡汇交定理3
1.2.5作用力与反作用力公理4
1.3约束与约束反力4
1.4物体的受力分析与受力图6
1.4.1脱离体和受力图6
1.4.2画受力图的步骤及注意事项6
第2章平面汇交力系10
2.1平面汇交力系合成10
2.1.1几何法10
2.1.2解析法11
2.2平面汇交力系的平衡15
第3章平面任意力系19
3.1力对点之矩19
3.1.1力矩19
3.1.2合力矩定理20
3.2平面力偶系21
3.2.1力偶和力偶矩21
3.2.2力偶的基本性质21
3.2.3平面力偶系的合成23
3.2.4平面力偶系的平衡条件23
3.3力的平移定理24
3.4平面任意力系向一点简化25
3.4.1简化方法和结果25
3.4.2平面一般力系简化结果的讨论26
3.4.3平面一般力系的合力矩定理27
3.5平面任意力系平衡条件及其应用28
3.5.1平面任意力系的平衡条件28
3.5.2平面任意力系平衡方程的其他形式29
3.6物体系统的平衡问题33
3.7考虑摩擦时物体的平衡问题35
3.7.1滑动摩擦35
3.7.2考虑摩擦时物体的平衡问题36
第4章空间力系41
4.1力在直角坐标系上的投影41
4.2力对点的矩和力对轴的矩42
4.3空间力系的平衡44
4.3.1空间汇交力系的合力与平衡条件44
4.3.2空间力偶46
4.3.3空间任意力系的简化与平衡48
4.3.4空间平行力系的平衡条件49
4.4重心51
第5章点的复合运动58
5.1运动学基本知识58
5.1.1点的基本运动58
5.1.2刚体的简单运动62
5.2点合成运动的基本概念66
5.2.1动系和动点66
5.2.2三种运动66
5.3点的速度合成定理68
5.4点的加速度合成定理71
5.4.1牵连运动为平移时点的加速度定理71
5.4.2牵连运动为转动时的加速度合成定理72
第6章刚体的平面运动76
6.1刚体平面运动的概念76
6.2刚体平面运动的分解77
6.3平面运动图形各点的速度79
6.3．1速度合成法（基点法）79
6.3.2速度投影法80
6.3.3速度瞬心法（瞬心法）82
6.4平面图形各点的加速度84
6.5运动学综合应用举例86
第7章动力学方程91
7.1动力学的基本定律91
7.2质点运动微分方程93
7.3刚体绕定轴转动的微分方程、转动惯量95
第8章动力学普遍定理98
8.1动量定理98
8.2动量矩定理106
8.3动能定理111
8.3.1力的功112
8.3.2动能115
8.3.3动能定理117
8.3.4势力场与势能119
8.3.5机械能守恒121
8.4普遍基本定理的综合应用122
第9章材料力学基本概念128
9.1材料力学的任务及研究对象128
9.2材料力学发展概况129
9.3变形固体的基本假设131
9.4力、应力、应变和位移的基本概念132
9.4.1外力、内力、截面法132
9.4.2应力135
9.4.3应变和位移136
9.5杆件的基本变形138
第10章轴向拉伸和压缩140
10.1概述140
10.2拉压杆的轴力图140
10.3拉（压）杆的应力142
10.3.1横截面上的应力142
10.3.2拉压杆斜截面上的应力143
10.3.3圣维南原理145
10.3.4应力集中146
10.4拉（压）杆的强度条件147
10.4.1许用应力147
10.4.2强度条件147
10.5材料在拉伸和压缩时的力学性能150
10.5.1材料的拉伸和压缩试验150
10.5.2低碳钢拉伸时的力学性能151
10.5.3其他金属材料在拉伸时的力学性能154
10.5.4金属材料在压缩时的力学性能155
10.5.5塑性材料和脆性材料的主要区别156
10.6拉（压）杆的变形157
10.7简单拉压静不定问题158
10.8拉（压）杆接头的计算160
10.8.1剪切和剪切强度计算161
10.8.2挤压和挤压强度计算162
第11章扭转166
11.1扭转的概念166
11.2扭矩图167
11.2.1外力偶矩的计算167
11.2.2扭矩和扭矩图167
11.3圆轴扭转时横截面上的应力和强度条件170
11.3.1薄壁圆筒扭转时横截面上的应力170
11.3.2圆轴扭转时横截面上的应力170
11.4圆轴扭转时的强度条件173
11.5圆轴扭转时的变形和刚度条件175
第12章弯曲180
12.1弯曲的概念180
12.1.1平面弯曲的概念180
12.1.2梁的计算简图及其分类181
12.2剪力与弯矩181
12.3剪力、弯矩方程与剪力、弯矩图184
12.4剪力、弯矩与载荷集度间的关系187
12.4.1FS、M与q间的微分关系187
12.4.2FS、M与q间的积分关系189
12.5弯曲正应力190
12.5.1纯弯曲梁的正应力190
12.5.2横力弯曲梁的正应力194
12.6梁的强度条件195
12.7弯曲变形196
12.7.1挠度和转角的基本概念197
12.7.2挠曲线近似微分方程197
12.7.3用积分法计算梁的弯曲变形198
12.7.4用叠加法计算梁的弯曲变形199
12.7.5梁的刚度条件200
12.8梁的合理设计200
12.8.1从强度方面考虑200
12.8.2从刚度方面考虑205
第13章应力状态分析和强度理论211
13.1应力状态的概念211
13.1.1一点的应力状态211
13.1.2研究一点应力状态的方法211
13.1.3主平面和主应力211
13.1.4应力状态的分类212
13.2应力圆212
13.2.1二向应力状态分析212
13.2.2应力圆的概念214
13.2.3三向应力状态分析215
13.3广义胡克定律216
13．3．1简单应力状态下的胡克定律216
13．3．2空间应力状态下的广义胡克定律216
13.4强度理论217
13.4.1最大拉应力理论217
13.4.2最大拉伸线应变理论217
13.4.3最大切应力理论218
13.4.4形状改变比能理论218
第14章组合变形221
14.1组合变形的概念221
14.2拉伸（压缩）与弯曲组合变形222
14.3弯曲与扭转的组合变形222
第15章压杆稳定226
15.1压杆的稳定及临界载荷226
15.2欧拉公式的适用范围229
15.3压杆稳定性校核及合理设计230
15.3.1压杆稳定性校核230
15.3.2压杆的合理设计232
参考文献234
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