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內容簡介: |
本书详细介绍了机电一体化装置组建的流程、传动形式,原理图设计和绘制,元器件选用,掌握机械系统的装配和调试;会安装调试传感器,会应用PLC、交流变频器、触摸屏;会编制满足控制要求的程序并进行调试和系统通调等。
本书以项目教学方式编写,教材以项目引领,任务驱动,反映了当前课程改革的新模式,符合学生学习的认知规律,注重实践技能的动手能力。
本书可作为中等职业学校电气类、机电类专业的教材,也可供企业技术工人培训或自学使用。
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目錄:
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项目1气动机械手1
任务1.1气动基础及继电控制1
任务1.2PLC控制气动机械手7
项目2物体定位15
任务2.1金属物体分拣15
任务2.2有色物体分拣20
任务2.3自动换刀27
项目3交流调速35
任务3.1单速度传送35
任务3.2多段速传送46
任务3.3组合运行调速53
项目4传送带60
任务4.1步进电机控制传送带60
任务4.2伺服电机控制传送带70
项目5人机界面86
任务5.1触摸屏控制传送带运行86
任务5.2触摸屏监控物料数量104
项目6液压传动111
任务6.1自制液压千斤顶演示器111
任务6.2液压机床工作台控制118
项目7工程实践125
任务7.1自动化生产线125
任务7.2恒压供水系统137
任务7.3工业洗衣机146
附录1三菱变频器参数154
附录2松下A4系列驱动器参数一览表159
参考文献172
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