本書特色
　　這是一本現代化、生活化、以及實用化的教科書。現代化的內涵在於加強介紹方便使用電腦來分析設計機構運動之原理的介紹，減少傳統利用作圖技巧來解題的份量。生活化的精神在於盡量使用與日常生活有關的機構為教材，使學生對於常見常用的機構能有必要的認識。實用化的重點在於理論教學與工程應用結合，使學生在修課期間即具備實務分析設計的基礎能力。
　　本書適合國內大專院校機械工程相關科系機構學或機動學的課程，可以三至四個學分開授。基本原理的介紹，皆有應用實例說明。再者，習題的設計採精緻化，以配合瞭解教材內容，並儘量合乎生活化與實用化的目標。