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| 內容簡介： |
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惯性技术手册可作为该领域技术人员的工具书，内容涵盖惯性技术基本知识、各种惯性器件的性能和生产单位，并提供了日常设计应用的计算工具，方便相关技术人员的使用
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| 目錄：
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第1篇惯性技术基本知识
第1章惯性系统
1.1惯性导航制导系统
1.1.1惯性导航系统
1.1.2惯性制导系统
1.1.3惯性基组合导航制导系统
1.2惯性姿态测量稳定系统
1.2.1惯性姿态测量系统
1.2.2惯性姿态稳定系统
1.3惯性定位定向系统
1.3.1惯性定位定向系统
1.3.2惯性水平仪
1.3.3惯性测斜仪
1.3.4陀螺寻北仪
1.4惯性大地测量重力测量系统
1.4.1惯性大地测量系统
1.4.2重力测量仪器
1.5惯性振动测量变形测量系统
1.5.1多传感器分布式状态监测测量系统
1.5.2铁路轨道检测测量系统
1.6专用惯性复合测量控制系统
1.6.1汽车防护控制系统
1.6.2机器人机械手系统
1.6.3智能电器动作感测控制系统
第2章陀螺仪
2.1转子式陀螺仪
2.1.1自由陀螺仪
2.1.2自由转子陀螺仪
2.1.3速率陀螺仪
2.1.4动力调谐陀螺仪
2.1.5静压气浮陀螺仪
2.1.6静压液浮陀螺仪
2.1.7液浮陀螺仪
2.1.8静电陀螺仪
2.2振动式陀螺仪
2.2.1振梁式陀螺仪
2.2.2音叉陀螺仪
2.2.3半球谐振陀螺仪
2.3气流式陀螺仪
2.3.1热对流式陀螺仪
2.3.2射流陀螺仪
2.4光学陀螺仪
2.4.1激光陀螺仪
2.4.2光纤陀螺仪
2.5微机电陀螺仪
2.5.1线振动式微机电陀螺仪
2.5.2角振动式微机电陀螺仪
2.5.3振动环式微机电陀螺仪
2.5.4悬浮转子式微机电陀螺仪
2.6角加速度陀螺仪（角加速度计）
2.6.1液环式角加速度计
2.6.2应变式角加速度计
2.6.3力平衡扭摆式微机电角加速度计
2.6.4气体转子角加速度计
2.7惯性动量轮和控制力矩陀螺
2.7.1惯性动量轮
2.7.2控制力矩陀螺
2.8新型陀螺仪
2.8.1微光机电陀螺仪
2.8.2原子陀螺仪
第3章加速度计
3.1摆式加速度计
3.1.1石英挠性摆式加速度计
3.1.2硅挠性摆式加速度计
3.1.3金属挠性摆式加速度计
3.1.4光电挠性摆式加速度计
3.1.5电磁摆式加速度计
3.1.6静电摆式加速度计
3.1.7液浮摆式加速度计
3.2摆式积分陀螺加速度计
3.3气浮线性加速度计
3.4振动式加速度计
3.4.1振弦加速度计
3.4.2振梁加速度计
3.5压电加速度计
3.6冲击加速度计
3.7微机电加速度计
3.7.1梳齿式硅微机电加速度计
3.7.2扭摆式硅微机电加速度计
3.7.3悬臂梁式硅微机电加速度计
3.7.4振动式微机电加速度计
3.8新型加速度计
3.8.1光纤加速度计
3.8.2微光机电加速度计
3.8.3隧道式微硅加速度计
3.8.4气体热对流加速度计
3.8.5静电悬浮加速度计
3.8.6原子加速度计
第4章惯性系统及仪表常用与专用机电元件
4.1陀螺电机
4.1.1交流异步电机
4.1.2交流同步磁滞电机
4.1.3永磁同步电机
4.2力矩发生器
4.2.1感应式力矩器
4.2.2电磁式力矩器
4.2.3永磁式力矩器
4.2.4电动式力矩器
4.2.5直接驱动式力矩电机
4.2.6无刷力矩电机
4.3角度位移传感器
4.3.1电涡流传感器
4.3.2旋转变压器式传感器
4.3.3磁阻式传感器
4.3.4动圈式传感器
4.3.5电容式传感器
4.3.6感应同步器式传感器
4.3.7光电式传感器
4.3.8短路匝式传感器
4.4导电装置
4.4.1固体滑环装置
4.4.2液体导电装置
4.4.3光纤导电装置
4.4.4感应式导电装置
4.5减震器
4.5.1橡胶减震器
4.5.2金属减震器
4.6轴承
4.6.1角接触球轴承
4.6.2宝石轴承
4.6.3气体动压轴承
第5章惯性系统及仪表常用与专用电路器件
5.1机电惯性系统及仪表常用集成电路器件
5.1.1脉冲调宽功率输出电路
5.1.2脉冲调宽数字输出电路
5.1.3电流-频率变换数字输出电路
5.1.4幅相变换角度计数电路
5.1.5角度数字变换器电路
5.1.6西格玛-德尔塔模数变换电路
5.2光学惯性仪表用光电子器件
5.2.1光源
5.2.2光纤耦合器
5.2.3光纤环
5.2.4光电探测器
5.2.5集成光学调制器（Y波导）
第6章惯性系统及仪表常用与专用材料
6.1有色金属材料
6.1.1铝及铝合金
6.1.2铍合金
6.1.3铜合金
6.1.4钛合金
6.1.5贵重金属
6.2黑色金属材料
6.2.1不锈钢
6.2.2结构钢
6.3磁性材料
6.3.1硬磁材料
6.3.2软磁材料
6.4特种金属材料
6.4.1弹性合金
6.4.2膨胀合金
6.4.3电阻合金
6.4.4高密度合金
6.4.5金属复合材料
6.5非金属材料
6.5.1单晶硅和石英
6.5.2陶瓷
6.5.3玻璃
6.5.4宝石
6.5.5塑料
6.5.6橡胶
6.5.7泡沫
6.5.8浮液
第7章惯性系统及仪表关键制造工艺
7.1惯性测量部件关键制造工艺
7.1.1惯性平台及捷联组合台体（铝）制造工艺
7.1.2惯性平台（铍）台体制造工艺
7.2机电惯性仪表关键制造工艺
7.2.1浮子式惯性仪表框架制造工艺
7.2.2浮子式惯性仪表浮子轴尖的制造工艺
7.2.3流体静压惯性仪表的流体静压轴承制造工艺
7.2.4陀螺转子气体动压半球形轴承的制造工艺
7.2.5动力调谐陀螺仪挠性接头制造工艺
7.2.6陀螺指北仪磁悬浮球的制造工艺
7.2.7静电陀螺转子的球面精研工艺
7.2.8陀螺加速度计上下轴组件加工工艺
7.2.9陀螺加速度计输电装置加工工艺
7.2.10石英挠性加速度计摆片制造工艺
7.3光学惯性仪表关键制造工艺
7.3.1激光陀螺谐振腔腔体制造工艺
7.3.2激光陀螺反射镜基片制造工艺
7.3.3激光陀螺反射镜镀膜工艺
7.3.4激光陀螺零件的表面清洗工艺
7.3.5激光陀螺谐振腔装配工艺
7.3.6光纤陀螺光纤环绕制工艺
7.3.7光纤陀螺集成光学相位调制器制造工艺
7.3.8光纤耦合器制造工艺
7.3.9光纤陀螺光源制造工艺
7.3.10光纤陀螺装配工艺
7.4微机电惯性仪表制造工艺
7.4.1表面硅加工工艺
7.4.2体硅加工工艺
7.4.3LIGA加工工艺
7.4.4键合封装技术
第8章惯性系统及仪表测试方法与设备
8.1精度测试
8.1.1地面条件下的测试
8.1.2角速率条件下的测试
8.1.3加速度条件下的测试
8.1.4动态条件下的测试
8.1.5专项精度测试
8.1.6现场精度测试
8.2可靠性试验
8.2.1环境应力筛选
8.2.2可靠性增长摸底试验
8.2.3可靠性增长试验
8.2.4可靠性鉴定和验收试验
8.3惯性测试设备
8.3.1精度测试设备
8.3.2可靠性试验设备
第2篇惯性技术研制机构及其发展概况
第9章国内惯性技术研制机构及其发展概况
9.1高等院校
9.1.1北京航空航天大学
9.1.2北京理工大学
9.1.3北京信息科技大学
9.1.4东南大学
9.1.5国防科学技术大学
9.1.6哈尔滨工程大学
9.1.7哈尔滨工业大学
9.1.8海军工程大学
9.1.9南京航空航天大学
9.1.10清华大学
9.1.11上海交通大学
9.1.12西北工业大学
9.2科研院所
9.2.1北京航空精密机械研究所
9.2.2北京航天控制仪器研究所
9.2.3北京自动化控制设备研究所
9.2.4湖南航天机电设备与特种材料研究所
9.2.5九江精密测试技术研究所
9.2.6上海航天控制技术研究所
9.2.7四川压电与声光技术研究所
9.2.8天津航海仪器研究所
9.2.9西安航天精密机电研究所
9.2.10中国航空工业洛阳电光设备研究所
9.2.11中国航空工业西安飞行自动控制研究所
9.2.12中国空空导弹研究院
9.3工厂、公司
9.3.1北京航天时代光电科技有限公司
9.3.2北京航天时代激光导航技术有限责任公司
9.3.3北京金科创新仪器有限公司
9.3.4北京星网宇达科技开发有限责任公司
9.3.5重庆华渝电气仪表总厂
9.3.6贵州航天控制技术有限公司
9.3.7湖北三江航天红峰控制有限公司
9.3.8陕西宝成航空仪表有限责任公司
9.3.9西南计算机有限责任公司
9.4中国惯性技术学会
第10章国外惯性技术研制机构及其发展概况
10.1美国（America）
10.1.1宇航制导与计量中心（AerospaceGuidanceandMetrologyCenter）
10.1.2ADI公司（AnalogDevicesInc.）
10.1.3大西洋惯性系统公司AtlanticInertialSystem，AIS）
10.1.4BAE系统公司（BAESystems）
10.1.5BEI技术公司（BEITechnologiesInc.）
10.1.6中央惯性制导实验室（CentralInertialGuidanceTestFacility,CIGTF）
10.1.7查尔斯?斯塔克?德雷珀实验室公司CharlesStarkDraperLaboratoryIncorporated
10.1.8克洛斯博技术公司（CrossbowTechnology）
10.1.9科斯传感器与技术公司（CustomSensorsTechnologiesInc.，CST）
10.1.10恩德福克公司（EndevcoCorporation）
10.1.11纤敏技术公司（FibersenseTechnologyCorporation）
10.1.12“角斗士”技术公司（GladiatorTechnologiesInc.）
10.1.13霍尼韦尔宇航公司（HoneywellAerospace）
10.1.14霍尼韦尔国际公司（HoneywellInternational）
10.1.15艾迪?埃勒史密斯公司（IdealAerosmithInc.）
10.1.16英科塞姆公司（IncosymInc.）
10.1.17惯性工程国际公司InertialEngineeringInternationalInc.
10.1.18美国导航学会（InstituteofNavigation，ION）
10.1.19喷气推进实验室（JetPropulsionLaboratory，JPL）
10.1.20基尔福特公司（KearfottCorporation）
10.1.21KVH工业有限公司（KVHIndustriesInc.）
10.1.22利顿先进系统有限公司（LittonAdvancedSystemsInc.）
10.1.23MEAS传感器公司MeasurementSpecialtiesInc.
10.1.24诺斯罗普?格鲁曼公司（NorthropGrumman）
10.1.25罗克韦尔?柯林斯公司（RockwellCollins）
10.1.26罗克韦尔国际公司RockwellInternationalCorp.
10.1.27萨基姆航空电子公司（SagemAvionicsInc.
10.1.28桑迪亚国家实验室（SandiaNationalLaboratories）
10.1.29斯佩里航海公司（SperryMarine）
10.1.30斯坦福大学（StanfordUniversity）
10.1.31赛斯特朗?唐纳惯性分公司（SystronDonnerInertialDivision）
10.1.32特里达因技术公司（TeledyneTechnologies）
10.2巴西（Brazil）
10.2.1阿维布拉斯宇航公司（AvibrasAerosepacialS.A.）
10.2.2国家空间研究所（InstitutodePesquisasEspaciais）
10.3英国（Britain）
10.3.1BAE系统公司（BAESystemsPlc.）
10.3.2克朗菲尔精密工程公司（CranfieldPrecision）
10.3.3费伦梯有限公司（FerrantiLimited）
10.3.4英国马特拉?马可尼空间有限公司（MatraMarconiSpaceUKLtd.,MMS）
10.3.5英国皇家导航学会（TheRoyalInstituteofNavigation，RIN）
10.3.6史密斯工业宇航与防务系统有限公司（SmithsIndustriesAerospaceDefenseSystemsLimited
10.3.7特里达因TSS公司（TeledyneTSS）
10.4加拿大（Canada）
加拿大国防研发院（DefenceRDCanada，DRDC）
10.5法国（France）
10.5.1iXBlue集团（iXBlueGroup）
10.5.2导弹与空气动力实验室LaboratoiredeRecherchesBalistiquesetAerodynamiques，LRBA
10.5.3法国国家航空航天科研署（OfficeNationald’EtudesetRecherchesAérospatiales，ONERA
10.5.4赛峰集团（SafranGroup）
10.5.5通用机械电气萨基姆公司（SocietedApplicationsGeneralesdElectriciteetdeMecanique，SAGEM）
10.5.6泰雷兹集团（ThalesGroup）
10.6德国（Germany）
10.6.1博登湖技术公司（BodenseewerkGertechnikGmbH，BGT）
10.6.2博世集团（BoschSensortecGmbH）
10.6.3戴姆勒-奔驰宇航公司（DaimlerBenzAerospace）
10.6.4德国驾驶与导航学会DeutscheGesellschaftfürOrtungundNavigation,DGON）
10.6.5DMT公司（DMTGmbHCo.KG）
10.6.6霍尼韦尔控制系统公司HoneywellRegelsystemeGmbH
10.6.7诺斯罗普-格鲁曼-利铁夫有限公司（NorthropGrummanLITEFGmbH）
10.6.8雷神安修茨股份有限公司（RaytheonAnschutzGmbH）
10.7荷兰（Holland）
荷兰国家宇航实验室（NationaalLuchtenRuimtevaartLaboratorium，NLR）
10.8印度（India）
印度空间研究组织惯性系统部（ISROInertialSystemsUni）
10.9以色列（Israel）
10.9.1以色列C?A?宇航公司IsraelAstronauticsC.A.Ltd.
10.9.2MTC工业与研究卡麦尔公司MTCIndustriesResearchCarmielLtd.
10.9.3塔曼（精密仪表工业）公司TamamPrecisionInstrumentIndu
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惯性技术是基于惯性定律工作的器件、仪表、仪器、装置与系统的研究、设计、制造、测试及应用技术，主要包括惯性导航、惯性制导、惯性稳定、惯性定位定向、惯性测量、惯性仪表、惯性测试等技术。《惯性技术手册》汇集了有关这些技术的基本知识、相关信息和常用资料，期望能对从事惯性技术研究、设计、生产、测试、试验、使用、管理、保障、教学等各方面人员提供所需的帮助，并为他们之间的沟通与配合提供一些共同语言。
手册共分三个部分：第1篇介绍惯性技术基本知识，包括各类惯性系统及仪器、陀螺仪、加速度计、相关机电元件、重要电子元器件、重要原材料、关键生产工艺及惯性测试技术等8章。近些年来惯性技术取得了迅速的发展，为使广大惯性技术工作者和与惯性技术有交往的相关人员能够比较集中和全面地了解到所需要的惯性技术知识，本篇对传统及新兴的惯性技术基本专业知识做了比较全面和扼要的介绍。第2篇为国内外主要的惯性技术科研与生产机构及其技术发展概况，主要介绍各机构的发展历程、业务范围、技术水平和联系方式等信息，为读者联系与深入了解提供所需线索。其中有关产品的介绍选择的是一些具有代表性的产品,其目的是为了反映机构的研制能力和业务范围，而不是全面的产品介绍。有关产品指标中的某些参数单位如“ppm”等，属于我国废弃使用的非法定计量单位，但为了如实反映现实情况，并考虑惯性技术的特点和国内外长期的应用习惯，本手册仍予以原样保留。第3篇汇集了惯性技术科研、生产中专用与常用的相关工具与资料。作为一项实用型工程技术，惯性技术在研究、设计、生产、测试、试验及教学过程中都需要参考其他相关专业的一些资料、手册等文献，而其中惯性技术专用和常用的内容只有不多的一部分。本手册将这些相关资料汇集在一起，使读者可以便捷地查阅到所需的绝大部分应用工具、资料和数据。这部分内容将能对广大技术人员，特别是一线科技人员有所帮助。
在惯性技术学会常务理事会的直接领导下，由来自十余个单位的二十余位惯性技术专家组成的编写委员会和170余位一线科技人员组成的编写团队经过三年多紧张的工作完成了本手册的送审稿。由学会各位院士、理事会领导和资深专家组成的审定委员会对书稿进行了详细的审阅，并提出了许多宝贵意见。编委会经过认真补充、修改完成了本手册的最终编写工作。
本手册是全体编写人员、编写委员会和审定委员会共同的劳动成果，希望它能成为广大惯性技术工作者身边的助手和参谋。鉴于惯性技术涉及的专业门类多、发展速度快，以及编写人员的能力、水平有限，书中难免有不足与错误之处，恳请广大读者给予批评指正。
在此，对给予本手册编写工作关心、帮助的所有领导和同仁致以诚挚的谢意！
编者2012年12月
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