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《中远程导弹组合导航技术》共分6章。第1章绪论，概述了导航系统的发展及各种导航系统的特点：第2章介绍了组合导航系统的信息处理技术；第3章～第6章分别依次接受了激光捷联惯性导航、惯性星光组合导航、惯性全球导航卫星组合导航、惯性合成孔径雷达组合导航技术。内容丰富，语言通俗，图文并茂，系统性强，技术与应用并重。本书有吕沧海、冯艳、师海涛共同编著完成，由吕沧海统稿。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 导航系统基本概念
1.2 组合导航常用子系统技术特点
1.2.1 惯性导航系统
1.2.2 卫星导航系统
1.2.3 天文导航系统
1.2.4 地形匹配导航系统
1.3 组合导航系统理论基础
1.3.1 组合导航中的信息融合技术
1.3.2 组合导航中的滤波技术
1.3.3 组合导航技术展望
1.4 中远程导弹组合导航方案
1.4.1 主动段组合导航方案
1.4.2 自由段组合导航方案
1.4.3 再入段组合导航方案
第2章 组合导航中的信息处理技术
2.1 概述
2.2 基本定义
2.2.1 测量误差与测量精度
2.2.2 信息与信息量
2.2.3 信息空间
2.2.4 信息的相关性
2.3 基本定理与模型
2.3.1 引理
2.3.2 最小方差无偏估计
2.3.3 线性最小方差无偏估计
2.3.4 信息最优融合估计定理
2.3.5 信息正交化定理
2.3.6 信息分享原理与信息量分解定理
2.3.7 状态预测信息独立性原理
2.3.8 统一线性融合模型
2.4 组合导航卡尔曼滤波结构与算法
2.4.1 集中式卡尔曼滤波
2.4.2 分散化融合式卡尔曼滤波
2.5 次优滤波技术
2.5.1 衰减记忆滤波
2.5.2 限定记忆滤波
2.5.3 协方差平方根滤波
2.5.4 自适应滤波
2.5.5 常值增益次优滤波
2.6 智能化信息融合技术
第3章 激光捷联惯性导航技术
3.1 概述
3.2 激光捷联惯性测量系统
3.2.1 激光陀螺仪
3.2.2 位置捷联系统
3.2.3 速率捷联系统
3.3 捷联姿态解算
3.3.1 姿态表达方式
3.3.2 捷联解算中的坐标系
3.3.3 捷联姿态解算方法
3.4 捷联导航系统初始对准
3.4.1 初始对准的概念
3.4.2 初始对准基本算法
3.4.3 初始对准的工程实现
3.5 捷联惯性系统导航误差分析及补偿技术
3.5.1 捷联惯性系统仪表的安装误差和标度误差
3.5.2 捷联惯性系统导航误差辨识
3.5.3 捷联惯性系统导航误差补偿
第4章 惯性星光组合导航技术
4.1 概述
4.2 星敏感器基本原理
4.2.1 星敏感器工作原理
4.2.2 星图图像预处理技术
4.2.3 弹载星敏感器系统设计
4.3 惯性星光组合导航系统
4.3.1 惯性星光组合导航基本原理
4.3.2 惯性星光组合导航基本算法
4.3.3 捷联惯导姿态的直接修正算法
4.3.4 惯性星光组合导航仿真
4.4 惯性星光组合导航系统应用技术
4.4.1 系统方案及组成
4.4.2 星敏感器测量模型
4.4.3 系统时间同步
4.4.4 导航星的选取与星光诸元的生成
4.5 导航误差修正及补偿
4.5.1 基于星光观测与弹体旋转的误差分离与估计
4.5.2 不可观测状态的可观测化激励方法
4.5.3 导航参数的一次补偿算法
4.5.4 数学仿真
第5章 惯性全球导航卫星组合导航技术
5.1 概述
5.2 卫星导航基本原理
5.2.1 卫星导航系统的发展与特点
5.2.2 卫星导航的应用
5.2.3 卫星定位原理
5.3 惯性全球导航卫星组合导航系统
5.3.1 惯性全球导航卫星组合导航基本原理
5.3.2 惯性全球导航卫星组合导航系统数学模型
5.3.3 惯性全球导航卫星组合导航系统的发展方向
5.4 载波相位时间差分在卫星导航中的应用
5.4.1 载波相位时间差分的概念与分析
5.4.2 载波相位时间差分和捷联惯导的紧组合导航系统
5.5 导航误差修正及补偿
5.5.1 惯性导航参数校正
5.5.2 惯性全球导航卫星组合导航的系统模型和测量模型
第6章 惯性合成孔径雷达组合导航技术
6.1 概述
6.2 合成孔径雷达基本原理
6.2.1 合成孔径雷达的发展与特点
6.2.2 合成孔径雷达的应用
6.2.3 合成孔径雷达原理
6.3 惯性合成孔径雷达组合导航系统
6.3.1 惯性合成孔径雷达组合导航基本原理
6.3.2 惯性合成孔径雷达景象匹配组合导航系统的数学模型
6.3.3 惯性合成孔径雷达景象匹配组合导航系统的发展方向
6.4 惯性合成孔径雷达组合导航应用技术
6.4.1 惯性合成孔径雷达组合导航系统的图像匹配技术
6.4.2 合成孔径雷达的运动补偿
6.4.3 弹体定位技术
6.5 导航误差修正及补偿
6.5.1 组合导航系统观测量的获得
6.5.2 惯性合成孔径雷达景象匹配组合导航系统中的滤波器
6.5.3 误差校正与故障检测
6.5.4 惯性系统误差对合成孔径雷达图像质量参数的影响
参考文献
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