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編輯推薦： 《空中机器人固定翼专项教育教材》内容全面，深入浅出，通俗易懂，可供空中机器人爱好者和有关科研与教育工作者参考。 內容簡介： 《空中机器人固定翼专项教育教材》针对固定翼空中机器人，概述了其系统组成和涉及的关键技术。在此基础上，详细介绍了固定翼空中机器人的基本飞行原理，结构设计与组装技术，以及相关的导航技术和控制技术。空中机器人已广泛应用于航空拍摄、农作物播种喷药、灾害监测、危险搜救等领域。 目錄： 第1章空中机器人（固定翼）概论 1.1固定翼无人机概述 1.2固定翼空中机器人 1.3固定翼空中机器人的系统组成及关键技术 1.4空中机器人的应用领域 第2章基本飞行原理 2.1 飞行环境 2.2空气流动基本规律 2.3固定翼空中机器人飞行原理 2.4固定翼空中机器人的稳定性与操纵性 第3章固定翼空中机器人的构造 3.1 固定翼空中机器人结构设计的基本要求及主要材料 3.3固定翼空中机器人的构造特点及分类 3.4固定翼空中机器人组装 第4章空中机器人的导航技术 4.1导航系统概述 4.2 MEMS惯导系统组成和工作原理 4.3卫星导航系统的组成 4.4组合导航技术 第5章空中机器人的控制技术 5.1空中机器人的动力学模型辨识 5.2空中机器人的姿态控制 5.3空中机器人航迹控制技术 附录 参考文献

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