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『簡體書』车辆自适应巡航系统的控制策略研究

書城自編碼: 2245374
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術汽車/交通運輸
作者: 罗莉华
國際書號(ISBN): 9787313104885
出版社: 上海交通大学出版社
出版日期: 2013-12-01

頁數/字數: 103页
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 391

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內容簡介:
车辆自适应巡航控制Acc系统在智能交通中被不断推广。《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》 作者罗莉华研究Acc系统中的控制策略,分别对自适应巡航系统的间距策略、数学建模和控制算法设计进行研究,并通过仿真实验分析系统性能。
《车辆自适应巡航系统的控制策略研究》可供车辆工程、控制理论与工程、交通信息工程与控制等专业人员参考。
目錄
l 绪论
 1.1 引言
 1.2 车辆自适应巡航控制ACC系统
 1.2.1 车辆自适应巡航控制系统概述
 1.2.2 车辆自适应巡航控制系统的间距策略
 1.2.3 车辆自适应巡航控制系统的控制算法
 1.3 预测控制
 1.3.1 原理概述
 1.3.2 数学方程描述
 1.3.3 预测控制的应用 
 1.4 本书内容
2 ACC系统的间距策略研究 
 2.1 引言
 2.2 考虑前车速度趋势的可变车头时距策略
 2.3 间距误差稳定性证明
 2.4 仿真分析¨
 2.5 本章小结
3 基于MPC的多目标ACC系统上层控制算法研究
 3.1 引言
 3.2 ACC系统车间相互纵向运动学建模 
 3.3 ACC系统上层控制算法研究 
 3.3.1 控制目的分析
 3.3.2 基于MPC的多目标控制算法设计 
 3.4仿真分析
 3.5 本章小结
4 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法研究
 4.1 引言
 4.2 考虑驾驶员行驶习惯的双模式ACC系统上层控制算法
 4.2.1 平稳跟车模式
 4.2.2 快速接近模式
 4.2.3 基于模糊推理的双模式切换策略
 4.3 快速接近模式的控制算法求解
 4.4 仿真分析
 4.5 本章小结
5 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法研究
 5.1 引言
 5.2 ACC系统的一体化控制结构
 5.3 基于逻辑变量的ACC系统一体化模型
 5.3.1 基于逻辑变量的执行机构模型
 5.3.2 执行器特性与车间纵向运动学相结合的ACC系统一体化模型
 5.4 执行机构优化切换的多目标ACC系统一体化控制算法
 5.4.1 控制需求分析
 5.4.2 基于MPC的控制算法设计 
 5.4.3 控制率求解
 5.5 仿真分析
 5.6 本章小结
6 结论与展望
 6.1 本书小结
 6.2 未来研究展望
参考文献
名词索引

 

 

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