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| 編輯推薦： |
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目前，运动控制在工业自动控制、机电一体化、改造传统产业等方面得到了广泛的应用。有关运动控制的实验书比较少的，在工程硕士研究生、本科生以及有关工程技术人员在实践能力的培养方面是很有必要的，读者群比较广的，作为实验教材或参考书籍是很受欢迎的。
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| 內容簡介： |
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本书包括仿真实验、实训性实验和开发性三个部分。首先介绍各种直流和交流调速系统的仿真实验，主要是基于理论教学的原理性、验证性实验；然后介绍了基于工控机、PLC等数字控制工具的实训性实验；最后介绍了基于DSP的数字控制系统开发性实验，数字控制系统中详细介绍各类数字控制实验系统的实现原理，提供了数字控制的设计思路与方法，以此作为数字控制运动控制系统自主设计实验内容的参考与借鉴。
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| 關於作者： |
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郭丙君，1987年5月同济大学电气自动化专业硕士研究生毕业，2006年3月华东理工大学博士学位，1987年至今在华东理工大学自动化系做教师工作。有关可编程序控制器系统方面的科研项目，如：1、干巷汽车后视镜生产线的研制，1998年12月-1999年9月，74万元，共5套装置用OMRON公司的PLC控制的。2、西门子（芜湖）公司自动焊接线的研制，2005年6月-2005年10月，14完，用三菱公司的PLC控制的。曾在我社出版过《深入浅出PLC技术及应用设计》等书
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| 目錄：
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前言
第1章 直流调速系统数字仿真实验
1.1 实验目的
1.2 实验原理
1.2.1
MATLAB语言中的Simulink仿真环境及M文件的编制方法
1.2.2 SimPower Systems模型库简介
1.3
实验内容
1.4 实验器材
1.5 实验方案及建模方法
1.5.1 开环直流调速系统的仿真
1.5.2
单闭环有静差转速负反馈调速系统的建模与仿真
1.5.3 单闭环无静差转速负反馈调速系统的建模与仿真
1.5.4
单闭环电流截止转速负反馈调速系统的建模与仿真
1.5.5 单闭环电压负反馈调速系统的建模与仿真
1.5.6
单闭环电压负反馈和带电流正反馈调速系统的建模与仿真
1.5.7 双闭环直流调速系统的建模与仿真
1.5.8
PWM直流调速系统的建模与仿真
1.6 实验报告
1.7 注意事项
第2章 交流调速系统数字仿真实验
2.1 实验目的
2.2
实验原理
2.3 实验内容
2.4 实验器材
2.5 实验方案及建模方法
2.5.1
单闭环交流电动机调压调速系统的建模与仿真
2.5.2 绕线转子异步电动机双馈调速系统仿真
2.5.3
SPWM内置波调速系统的建模与仿真
2.5.4 SPWM外置波调速系统的建模与仿真
2.5.5
电流滞环跟踪控制调速系统的建模与仿真
2.5.6 转速开环恒压频比的交流调速系统的建模与仿真
2.5.7
转速、磁链闭环控制的矢量控制系统的建模与仿真
2.6 实验报告
2.7 注意事项
第3章 现代调速系统实训性实验
3.1
S7-300通过数字量实现MM440的多段固定频率调速实验
3.1.1 实验目的
3.1.2 实验需求
3.1.3 实验步骤
3.1.4
实验报告
3.1.5 注意事项
3.2 S7-300通过PROFIBUS DP网络实现MM440的调速实验
3.2.1
实验目的
3.2.2 实验需求
3.2.3 实验步骤
3.2.4 实验报告
3.2.5 注意事项
3.3
S7-300通过PROFIBUS DP网络控制S120实现速度控制实验
3.3.1 实验目的
3.3.2 实验需求
3.3.3
实验步骤
3.3.4 实验报告
3.3.5 注意事项
3.4 S7-300通过PROFIBUS
DP网络控制S120实现基本定位控制实验
3.4.1 实验目的
3.4.2 实验需求
3.4.3 实验步骤
3.4.4
实验报告
3.4.5 注意事项
第4章 现代调速系统开发性实验
4.1 三相异步电动机磁场定向控制（FOC）实验
4.1.1
实验目的
4.1.2 实验需求
4.1.3 实验原理
4.1.4 实验步骤
4.1.5 实验报告
4.1.6
注意事项
4.2 有刷直流电动机PWM控制实验
4.2.1 实验目的
4.2.2 实验需求
4.2.3 实验原理
4.2.4
实验步骤
4.2.5 实验报告
4.2.6 注意事项
4.3 无刷直流电动机PWM控制实验
4.3.1 实验目的
4.3.2
实验需求
4.3.3 实验原理
4.3.4 实验步骤
4.3.5 实验报告
4.3.6 注意事项
4.4
永磁同步电动机PWM控制实验
4.4.1 实验目的
4.4.2 实验需求
4.4.3 实验原理
4.4.4 实验步骤
4.4.5
实验报告
4.4.6 注意事项
附录A 运动控制实验平台
附录B MCTL-CZT-A开放性电机控制实验平台
参考文献
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