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內容簡介: |
本书针对普通数码相机被广泛应用于量测用途,然而又存在应用瓶颈的状况,系统地研究了相机检校、影像定向和立体匹配等决定数码影像量测应用水平的关键技术和方法,以期改善数码影像量测应用的精度和适用条件。书中首先提出了几种能够提高检校质量或降低检校条件的相机量测化检校方法,为普通数码相机的量测化应用提供影像保证;其次,在摄影测量学基本算法解析的基础上,阐述了适应普通数码影像量测应用的定向处理算法体系和改进算法;再次,针对数码相机及其量测对象的特殊性,阐述了普通数码影像立体匹配的新方法;最后,面向技术和方法的综合运用,阐述了普通数码影像量测应用实施方法和实例分析。
本书可供工程、工业等行业从事勘测、设计的专业技术人员阅读,也可作为测绘或影像相关专业研究生的参考书。
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目錄:
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第1章 绪论
1.1 近景摄影测量技术
1.2 数码影像的工程量测应用现状
1.3 数码影像量测应用技术的发展前景
第2章 普通数码相机及其构像特性
2.1 构像几何畸变差的特性
2.2 构像畸变差的表示及校正效果
2.2.1 常用的径、切向畸变差模型
2.2.2 模型中添加仿射畸变的不良影响
2.2.3 .k .1.项作用的讨论
2.3 普通数码相机内方位的稳定性
第3章 三维控制的相机量测化检校方法.
3.1 三维控制场及其建立
3.2 三维光线束检校方法
3.2.1 检校参数的整体解算
3.2.2 BCT方法实验精度分析
3.3 PTR检校方法
3.3.1 关于二维控制场
3.3.2 畸变系数的解算
3.3.3 内方位元素的解算及精度估计
3.3.4 PTR方法实验精度分析
3.3.5 相机量测化检校的适用性评价
第4章 平面控制检校的参数相关性分析
4.1 平面控制场的建立
4.2 平面控制相机检校存在的问题
4.3 平面控制单像片检校的相关性分析
4.3.1 .Zs与.f.相关性
4.3.2 .Xs、.Ys与.x0、.y0相关性分析
4.4 平面控制多像片检校的相关性分析
4.5 参数相关性模拟分析
4.5.1 方位元素之间相关性度量
4.5.2 单片参数相关性模拟分析
4.5.3 多片参数相关性模拟分析
4.5.4 拍摄方式影响相关性的模拟分析
第5章 平面控制的相机量测参数分步检校方法
5.1 基于平面线特征的畸变及像主点检校
5.1.1 直线参数的确定
5.1.2 畸变系数检校
5.1.3 像主点位置检校
5.2 相机主距的检校
5.2.1 主距检校的影像获取方式
5.2.2 主距检校原理
5.2.3 投影中心.Xs、.Ys的确定
5.2.4 主距.f.及.φ、ω、κ.的解算
5.3 SSC方法实验精度分析
5.3.1 实验数据的获取
5.3.2 实验结果的解算
5.3.3 畸变系数检校的质量分析
5.3.4 内方位元素解算的稳定性测试
5.3.5 检校结果的量测应用精度
第6章 直线约束的平面控制光线束检校方法
6.1 LBC方法检校原理
6.2 LBC方法的未知数初值计算
6.2.1 畸变系数及内方位元素初值计算
6.2.2 外方位元素初值计算
6.3 LBC拍摄方式及算法流程
6.4 LBC方法实验精度分析
6.4.1 实验数据的获取
6.4.2 检校实验结果
6.4.3 畸变系数检校的质量分析
6.4.4 检校结果的量测应用精度
6.5 LBC与通常平面光束法检校的比较
第7章 相机不同检校方法的比较与分析
7.1 PTR与三维光束法检校的对比
7.2 两种新的平面控制检校算法的特性
7.2.1 畸变系数检校精度比较
7.2.2 检校结果的应用精度比较
7.2.3 检校结果的其他比较
第8章 数码影像量测基本算法解析
8.1 数码影像单像后交.多片前交算法
8.1.1 单像空间后方交会的初值估算方法
8.1.2 空间后方交会及前方交会解算
8.1.3 数码影像空间后交的精度分析
8.1.4 多片前交的精度及可靠性
8.2 数码影像的相对定向
8.2.1 相对定向迭代解法及初值确定
8.2.2 相对定向直接解法
8.2.3 数码影像相对定向精度分析
8.3 普通数码影像的DLT算法特性
8.3.1 DLT算法的广义解析
8.3.2 精化畸变差改正模型对DLT的影响
8.3.3 附加制约条件对DLT解算的作用
第9章 数码影像区域网光束法
9.1 数码影像区域网光束法及其算法特性
9.1.1 区域网光束法概述
9.1.2 虚拟观测方程构建对计算的影响
9.1.3 内方位已知未知处理的光束法适用性
9.1.4 构像畸变系数的组合效应
9.1.5 畸变差预先校正对光束法精度的影响
9.1.6 实时对焦(变主距)光束法的适用条件
9.1.7 多基线对提高光束法精度的作用
9.1.8 稀疏控制下光束法处理的若干问题
9.2 光束法与单像后交.多片前交的比较
9.2.1 两种算法的实施特点
9.2.2 两种算法实验精度分析
9.3 近景影像的自由网光束法探讨
9.3.1 自由网平差的一般解法
9.3.2 近景影像自由网拟稳平差
9.3.3 改进的基于赫尔默特方差估计的自由网平差
第10章 数码影像的立体匹配方法
10.1 同名核线影像的生成
10.1.1 连续法相对定向的核线模型
10.1.2 直接法相对定向的核线模型
10.2 普通数码影像的同名核线误差
10.3 随点生成短核线匹配策略
10.4 种子点约束的概率松弛匹配方法
10.4.1 基于种子点的搜索策略
10.4.2 松弛法匹配的概率更新
10.4.3 种子点约束的概率松弛匹配
10.5 虚拟核面的多基线影像立体匹配方法
10.5.1 多基线立体匹配常用方法
10.5.2 虚拟核面的多基线立体匹配
第11章 数码影像量测工程应用的若干问题
11.1 近景影像技术的工程适用条件
11.1.1 拍摄成像适用条件
11.1.2 数据处理设备和方法适用条件
11.1.3 成果类型及精度适用条件
11.2 近景影像的拍摄方式
11.2.1 单像对影像拍摄方式
11.2.2 多基线影像拍摄方式
11.2.3 像方控制影像拍摄方式
11.3 数码影像量测常见问题解决方案
第12章 普通数码影像量测应用实例
12.1 高山峡谷数码影像测绘系统
12.1.1 系统结构及数据处理流程
12.1.2 系统及其方法特点
12.1.3 系统应用实例
12.2 基于数码影像的地质工程三维建模
12.2.1 数码影像工程地质编录技术
12.2.2 边坡地质工程影像三维建模
12.2.3 硐室地质工程影像三维建模
主要参考文献
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