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| 內容簡介： |
本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是2004年度国家精品课程《理论力学》主讲教材。本书以教育部力学基础课程教学指导分委员会
2009年制定颁布的“理论力学课程教学基本要求A类”为依据，精选教学内容，优化课程体系，理论联系实际，突出能力培养。全书分为两部分：基础部分——包括静力学、运动学、动力学普遍定理
动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等；动力学专题部分——包括碰撞、机械振动基础、刚体动力学、动力学普遍方程、拉格朗日方程和哈密顿原理等。书中引申和加选内容由“*”号标出，不同类型学时、不同类型专业可根据需要进行选用。另外，配合本书还编有《理论力学电子教案》和辅助教材，可供读者选用。本书可作为高等学校工科机械、航空、航天、航海、土建、机电、水利和动力能源等专业理论力学课程的教材，以及相关专业成人教育教材，也可供有关工程技术人员参考。
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| 目錄：
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绪论
静力学
第一章 静力学公理和物体的受力分析
§1-1 静力学的基本概念
§1-2 静力学公理
§1-3 工程中常见的约束和约束力
§1-4 物体的受力分析和受力图
小结
习题
第二章 基本力系
§2-1 共点力系合成的几何法及平衡的几何条件
§2-2 力的投影
§2-3 共点力系合成的解析法及平衡的解析条件
§2-4 力偶和力偶矩·力偶的等效条件
§2-5 力偶系的合成与平衡条件
小结
习题
第三章 任意力系
§3-1 力对点的矩和力对轴的矩
§3-2 任意力系的简化与合成
§3-3 任意力系的平衡条件和平衡方程
小结
习题
第四章 物体系的平衡问题
§4-1 静定问题与静不定问题的概念
§4-2 物体系平衡问题分析举例
§4-3 简单平面桁架的内力计算
§4-4 平行力系中心
小结
习题
第五章 摩擦
§5-1 滑动摩擦
§5-2 滚动摩阻
§5-3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
小结
习题
运动学
第六章 点的运动学
§6-1 描述点的运动的矢量法
§6-2 描述点的运动的直角坐标法
§6-3 描述点的运动的自然法
小结
习题
第七章 刚体的基本运动
§7-1 刚体的平移
§7-2 刚体的定轴转动
§7-3 刚体角速度和角加速度的矢量表示·刚体内点的速度和加速度的矢积表示
小结
习题
第八章 点的合成运动
§8-1 合成运动的基本概念
§8-2 点的速度合成定理
§8-3 点的加速度合成定理
小结
习题
第九章 刚体的平面运动·运动学综合问题分析
§9-1 刚体平面运动的运动方程
§9-2 刚体平面运动的分解
§9-3 平面图形上各点的速度
§9-4 平面图形上各点的加速度
§9-5 运动学综合问题分析
小结
习题
动力学
第十章 质点动力学
§10-1 质点运动微分方程
§10-2 质点动力学的基本问题
§10-3 非惯性参考系中的质点动力学基本方程
小结
习题
第十一章 动量定理
§11-1 动量与冲量
§11-2 动量定理的表述
§11-3 质心运动定理
小结
习题
第十二章 动量矩定理
§12-1 动量矩
§12-2 动量矩定理的表述
§12-3 刚体的定轴转动微分方程
§12-4 相对质心的动量矩定理
§12-5 刚体的平面运动微分方程
小结
习题
第十三章 动能定理·动力学综合问题分析
§13-1 力的功
§13-2 动能
§13-3 动能定理的表述
§13-4 功率·功率方程
§13-5 势力场·势能·机械能守恒定律
§13-6 动力学综合问题分析
小结
习题
第十四章 达朗贝尔原理与动静法
§14-1 达朗贝尔原理
§14-2 惯性力系的简化
§14-3 动静法的应用举例
§14-4 定轴转动刚体对轴承的动压力
小结
习题
第十五章 虚位移原理
§15-1 概述
§15-2 约束和约束方程
§15-3 虚位移·自由度
§15-4 虚功·理想约束
§15-5 虚位移原理
§15-6 广义坐标与广义力·广义坐标形式的虚位移原理
小结
习题
动力学专题
第十六章 碰撞
§16-1 碰撞现象及其基本特征
§16-2 碰撞时的动力学普遍定理
§16-3 碰撞恢复因数
§16-4 碰撞问题分析举例
§16-5 碰撞对定轴转动刚体的作用·撞击中心
小结
习题
第十七章 机械振动基础
§17-1 单自由度系统的自由振动
§17-2 单自由度系统的阻尼振动
§17-3 单自由度系统的强迫振动
§17-4 二自由度系统的自由振动
§17-5 二自由度系统的强迫振动
小结
习题
第十八 刚体动力学
§18-1 刚体定点运动的运动学
§18-2 刚体定点运动的欧拉动力学方程
§18-3 陀螺近似理论
§18-4 刚体一般运动的运动学
§18-5 刚体一般运动的动力学
小结
习题
第十九章 动力学普遍方程·拉格朗日方程
§19-1 动力学普遍方程
§19-2 第一类拉格朗日方程
§19-3 第二类拉格朗日方程
§19-4 第二类拉格朗日方程的首次积分
小结
习题
第二十章 哈密顿原理和正则方程
§20-1 增广位形空间·真实路径与可能路径
§20-2 哈密顿原理
§20-3 哈密顿正则方程
小结
习题
附录A 转动惯量
§A-1 转动惯量的概念与计算
§A-2 刚体对任意轴的转动惯量·惯性积和惯性主轴
§A-3 质量对称分布刚体的惯性主轴方向的判定
§A-4 惯性椭球
习题答案
参考文献
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