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內容簡介： 本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，是为适应机械类专业学生学习控制理论而编写的，也适用于对控制理论有兴趣并希望尽快掌握其基本内容的工程师、学生等对象。 本书共分10章，包括控制理论的基本概念、控制系统的时域建模、频域描述、时域分析、反馈控制系统性能、根轨迹分析、频域分析法、控制系统设计、状态空间基础以及线性离散系统分析等基本内容，涵盖了经典控制理论的大部分内容，其中的状态空间法基础与离散系统分析部分，为进一步掌握现代控制理论以及计算机控制系统提供理论基础。 本书理论叙述力求简洁，同时注重实例分析，并结合MATLAB的数值分析功能，使分析数值化、图形化。每章都有小结与习题，便于读者自学和参考。 目錄： 第1章 绪论 1.1 引言 1.2 控制理论的发展历史 1.3 控制系统的基本概念 1.3.1 控制系统的基本构成 1.3.2 控制系统的分类 1.3.3 控制系统的质量指标 1.4 机电控制系统实例 1.5 MATLAB基础 1.5.1 MATLAB简介 1.5.2 MATLAB主要特点 习题 第2章 控制系统的时域模型 …… 第3章 控制系统的复数域描述 第4章 控制系统的时域响应 第5章 反馈控制系统的性能 第6章 根轨迹分析 第7章 频域分析法 第8章 控制系统设计 第9章 状态空间法基础 第10章 线性离散系统分析 参考文献

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