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內容簡介： 胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《最优控制理论 与系统第2版》从理论及工程应用的角度，系统地 介绍了最优控制理论及最优控制系统的各个基本方面 。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理 和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状 态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入 的讨论；第7～9章介绍了最优控制理论中较为新颖的 分支一一鲁棒最优控制、奇异最优控制以及随机最优 控制；第10章介绍各种典型的实用最优控制系统。 《最优控制理论与系统第2版》深入浅出，结 构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自 动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生 教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及 计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。 目錄： 前言 第1章 导论1 1.1 引言1 1.2 最优控制问题2 1.3 性能指标类型6 第2章 最优控制中的变分法8 2.1 泛函与变分8 2.2 欧拉方程15 2.3 横截条件22 2.4 用变分法解最优控制问题28 2.5 角点条件与内点约束43 习题46 第3章 极小值原理及其应用50 3.1 连续系统的极小值原理50 3.2 离散系统的极小值原理77 3.3 时间最优控制87 3.4 燃料最优控制108 3.5 时间一燃料最优控制116 习题122 第4章 动态规划130 4.1 多级决策问题130 4.2 离散动态规划138 4.3 连续动态规划145 4.4 动态规划与极小值原理和变分法152 习题157 第5章 线性最优状态调节器162 5.1 线性二次型问题162 5.2 状态调节器165 5.3 具有给定稳定度的状态调节器181 5.4 逆最优调节器184 5.5 离散状态调节器189 习题193 第6章 线性最优输出调节器与跟踪系统197 6.1 输出调节器197 6.2 离散输出调节器207 6.3 跟踪系统212 习题222 第7章 鲁棒最优控制225 7.1 鲁棒控制问题225 7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础228 7.3 H∞最优控制理论231 7.4 H∞最优控制的直接状态空间法254 习题262 第8章 奇异最优控制263 8.1 最优控制问题的奇异解269 8.2 线性系统的奇异最优控制281 8.3 非线性系统的奇异最优控制286 8.4 奇异最优调节器292 8.5 奇异最优控制的应用295 习题295 第9章 随机最优控制297 9.1 随机噪声作用下的状态响应297 9.2 随机状态反馈调节器302 9.3 随机输出反馈调节器310 9.4 离散系统的随机最优控制318 习题327 第10章 实用最优控制系统330 10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制330 10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标最优控制340 10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标最优控制345 10.4 二级倒立摆的二次型最优控制349 10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统最优控制356 参考文献364

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