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目錄： Preface 1 Counting on Frameworks 1.1 Designing Structures 1.2 The Grid Bracing Problem 1.3 Frameworks and Their Motions 1.4 Degrees of Freedom 1.5 More About the Grid Problem 1.6 What Next? 2 Graph Theory 2.1 1-Dimensional Rigidity Part I 2.2 Graphs and Frameworks 2.3 Fundamentals of Graph Theory 2.4 Trees 2.5 1-Dimensional Rigidity Part II 2.6 The Solution to the Grid Problem 2.7 Planar Graphs 3 Rigidity Theory 3.1 Rigidity Comes in Two Flavors 3.2 Infinitesimal Rigidity 3.3 The Combinatorial Aspects of Rigidity 3.4 Rigidity for Graphs 3.5 Generic Rigidity in Dimension Two 3.6 Generic Rigidity in 3-SpaceHistory and Applications 4.1 A Short History of Rigidity ……

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