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『簡體書』PMSM伺服系统的非脆弱控制

書城自編碼: 2197157
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術電工技術
作者: 金峰 著
國際書號(ISBN): 9787551703628
出版社:
出版日期: 2013-06-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 155/190000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 233

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內容簡介:
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、自动控制技术及计算机技术的快速发展,交流伺服控制技术取得了很大进步,使得先前困扰着交流伺服系统的电机控制复杂、调速性能差等问题的解决取得了突破性的进展,交流伺服控制系统的性能逐步提高,价格趋于合理。特别是永磁材料的应用,使得永磁同步伺服电机PMSM驱动技术达到了很高的水平,高精度、高性能的伺服驱动技术成为现代伺服控制系统的一个发展趋势。
矢量控制亦称磁链定向控制FOC,是当前高性能伺服控制系统的一种典型控制方案。矢量控制在结构上特别适合全数字化,但对数据处理的实时性和快速性要求很高。近年来,各种高性能器件的出现,如数字信号处理器DSP、智能功率模块1PM等,为矢量控制系统提供了硬件保障,从而使得复杂的控制规律和算法能够快速、高效地实现。
目錄
第1章伺服运动控制系统概述
 1.1伺服运动控制系统的组成
1.1.1控制单元
1.1.2功率驱动单元
1.1.3永磁同步伺服电动机PMSM
1.1.4位置检测单元
1.2伺服运动控制系统的控制要求
1.3现代伺服运动控制系统的特点
第2章Rockwell实验室的PMSM伺服系统
 2.1 ControlLogix系统
2.1.1控制器模块
2.1.2输入/输出模块
2.1.3通信接口模块
2.1.4伺服接口模
 2.2 Ultra3000数字式伺服驱动器
2.2.1数字式伺服驱动器的特点
2.2.2数字式伺服驱动器的技术参数
2.2.3数字式伺服驱动器的连接器数据
2.2.4网络型伺服驱动器的初始化
 2.3永磁同步伺服电动机PMSM
2.3.1伺服电机的特点
2.3.2伺服电机的技术参数
2.3.3伺服驱动器与伺服电机的组合
……
第4章 PMSM伺服系统的非脆弱控制
参考文献

 

 

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