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| 內容簡介： |
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本书以三菱FX2N、FX3U系列PLC和广州微嵌WQ系列PLC为背景，循序渐进地介绍PLC的结构、工作原理、指令系统、设计方法和应用实例。本书的特点是从指令的介绍、指令的应用实例到综合应用实例，都是以在线运行的方式进行图文详细解说，使读者能够快速了解并掌握指令的功用、系统的设计和编程方法，并达到举一反三的效果。在国产PLC中，凡是指令的表示形式以及助记符与三菱FX系列相同者，如广州微嵌WQ系列PLC，都可以移植本书FX系列的应用程序。
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| 目錄：
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第1章 可编程控制器的结构与工作原理
1.1可编程控制器（PLC）概述
1.1.1继电器控制电路
1.1.2继电器控制电路存在的问题
1.1.3可编程控制器的特点和内置功能
1.1.4可编程控制器的优势
1.1.5可编程控制器的应用领域
1.2可编程控制器的结构
1.2.1整体式PLC
1.2.2模块式PLC
1.2.3WQ系列整体式PLC的结构与性能规格
1.2.4三菱FX2NFX3U系列整体式PLC的结构与性能规格
1.3可编程控制器的工作原理
1.4可编程控制器的性能指标
1.4.1可编程控制器的基本性能指标
1.4.2可编程控制器的内部存储器分配
第2章 PLC基本指令与应用实例
2.1引言
2.2梯形图
2.2.1梯形图的由来
2.2.2基本术语
2.2.3助记符
2.3指令格式和数据区
2.3.1指令的格式
2.3.2操作数、软元件和数据区
2.4基本顺控指令
2.4.1取取反（LDLDI）
2.4.2与与非（ANDANI）
2.4.3或或非（ORORI）
2.4.4逻辑块与逻辑块或（ANBORB）
2.4.5线圈驱动指令输出指令，OUT）
2.4.6上升沿指令（LDP、ANDP、ORP）
2.4.7下降沿指令（LDF、ANDF、ORF）
2.4.8栈指令（MPS、MRD、MPP）
2.4.9主控指令与主控复位指令（MC、MCR）
2.4.10取反指令（INV）
2.4.11脉冲指令（PLSPLF）
2.4.12置位复位指令（SETRST）
2.4.13空操作指令、结束指令（NOP、END）
2.5应用实例
2.5.1电动机正转、停止、反转连锁控制
2.5.2电动机点动连续运行控制
2.5.3三地点对一台电动机进行启动、停止控制
2.5.4两台电动机顺序控制
2.5.5单状态按钮转换为双状态按钮
2.5.6电动机定时运行控制
2.5.7电动机正转、反转时间控制
第3章 步进指令和顺序控制
3.1顺序功能图
3.1.1工艺要求
3.1.2顺序功能图各组成部分的功能
3.1.3顺序功能图的结构
3.2使用步进顺序控制指令的编程方法
3.2.1步进顺序控制指令
3.2.2使用步进梯形图指令编程的有关事项
3.3运料小车控制系统C使用步进梯形图指令
3.3.1运料小车控制要求
3.3.2根据控制要求设计顺序功能图
3.3.3顺序功能图转换为步进梯形图
3.3.4程序解说
3.4示教机械手控制系统（使用步进梯形图指令）
3.4.1示教机械手的控制要求
3.4.2根据控制要求设计顺序功能图
3.4.3顺序功能图转换为步进梯形图
3.4.4程序解说
3.4.5关于使用 GX-Developer软件中的SFC功能生成顺序功能图和步进梯形图
3.5使用触点、线圈指令的编程方法
3.5.1基本描述
3.5.2使用触点、线圈指令编程的有关事项
3.6全自动洗衣机控制系统使用触点、线圈指令
3.6.1全自动洗衣机的结构与组成
3.6.2洗衣过程
3.6.3顺序功能图
3.6.4使用触点、线圈指令编程
3.6.5程序解说
3.6.6指令表
3.7使用SET、RST指令的编程方法
3.7.1基本描述
3.7.2使用SETRST指令编程的有关事项
3.7.3使用触点、线圈有关指令编程和使用SETRST指令编程的比较
3.8全自动洗衣机控制系统（使用SETRST指令）
3.8.1顺序功能图
3.8.2使用SETRST指令编程
3.8.3程序解说
第4章 应用指令与编程实例
4.1应用指令的表示与执行形式
4.1.1应用指令的表示形式
4.1.2应用指令的数据格式与执行形式
4.1.3正向反向自动改变积分时间常数控制编程
4.1.4使用变址寄存器对51个传感器数据求和
4.2程序流程指令
4.2.1条件跳转指令CJFNC00
4.2.2子程序调用指令CALLFNC01与子程序返回指令SRETFNC02
4.2.3对两路检测信号加权平均处理编程
4.2.4中断指令
4.2.5用在线监视梯形图说明中断过程
4.3比较和传送指令
4.3.1比较指令CMP（FNC10）
4.3.2区间比较指令ZCP（FNC11）
4.3.3根据系统误差自动改变放大系数编程
4.3.4传送指令MOV（FNC12）
4.3.5传感器检测数据按时序变址存储编程
4.3.6BCD变换指令（FNC18）
4.3.7BIN变换指令（FNC19）
4.4算术运算与逻辑运算指令
4.4.1二进制（BIN）加法指令ADDFNC20
4.4.2二进制（BIN）减法指令SUBFNC21
4.4.3二进制（BIN）乘法指令MULFNC22
4.4.4二进制BIN除法指令DIVFNC23
4.4.5二进制BIN加1指令INCFNC24
4.4.6二进制BIN减1指令DECFNC25
4.4.7逻辑与指令WANDFNC26
4.4.8逻辑或指令WORFNC27
4.4.9逻辑异或指令WXORFNC28
4.4.10求补指令NEGFNC29
4.5三台电动机比值同步控制与位置跟随控制编程
4.5.1简述
4.5.2比值同步控制
4.5.3位置跟随控制
4.6数据处理指令
4.6.1平均值指令MEANFNC45
4.6.2二进制（BIN）开方指令SQRFNC46
4.6.3二进制整数转换数为二进制浮点数指令FLTFNC49
4.7线材均匀度在线检测编程
4.7.1简述
4.7.2编程
4.7.3程序解说
4.8高速处理指令
4.8.1输入输出刷新指令REF（FNC50）
4.8.2刷新与滤波时间常数调整指令REFF（FNC51）
4.8.3速度检测（脉冲密度）指令SPD（FNC56）
4.8.4脉冲输出指令PLSY（FNC57）
4.8.5脉宽调制指令PWM（FNC58）
4.8.6带加减速功能的脉冲输出指令PLSR（FNC59）
4.9PWM电磁阀浓度控制系统编程
4.9.1工艺流程
4.9.2浓度控制系统工作原理
4.9.3编程与程序解说
4.10方便指令
4.10.1状态初始化指令ISTFNC60
4.10.2数据检索指令SER（FNC61）
4.10.3绝对值式凸轮控制指令ABSD（FNC62）
4.10.4增量式凸轮控制指令INCD（FNC63）
4.10.5交替输出指令ALTFNC66
4.10.6旋转工作台控制指令ROTCFNC68
4.11旋转工作台控制系统编程
4.11.1简述
4.11.2编程与程序解说
4.12浮点数运算指令
4.12.1浮点数比较指令DECMPFNC110
4.12.2浮点数区间比较指令DEZCPFNC111
4.12.3二进制浮点数转换为十进制浮点数指令DEBCDFNC118
4.12.4十进制浮点数转换为二进制浮点数指令DEBINFNC119
4.12.5二进制浮点数加法指令DEADDFNC120
4.12.6二进制浮点数减法指令DESUBFNC121
4.12.7二进制浮点数乘法指令DEMULFNC122
4.12.8二进制浮点数除法指令DEDIVFNC123
4.12.9二进制浮点数开平方指令DESQRFNC127
4.12.10二进制浮点数转换为二进制整数指令DINTFNC129
4.13可变积分周期、可变积分斜率控制编程
4.13.1控制要求
4.13.2编程与程序解说
4.14三单元同步控制
4.14.1简述
4.14.2编程与程序解说
第5章 综合应用
5.1自动化立体仓库
5.1.1概述
5.1.2粉体原料自动化立体仓库简述
5.1.3粉体原料自动化立体仓库控制系统
5.1.4编程与程序解说
5.2牵引同步控制系统
5.2.1简述
5.2.2牵引同步控制系统组成及工艺要求
5.2.3轨道车同步控制系统
5.2.4拉伸架同步控制系统
5.2.5内置高速计数器
5.2.6编程与程序解说
5.3中央空调末端控制系统
5.3.1简述
5.3.2中央空调末端控制系统工作方式
5.3.3中央空调末端控制系统组成
5.3.4中央空调末端控制系统工作方式1编程
5.3.5中央空调末端控制系统工作方式2编程
5.3.6中央空调末端控制系统工作方式3编程
5.4工件传送机构控制系统
5.4.1简述
5.4.2模式选择与状态的分配
5.4.3初始程序段编程与程序解说
5.4.4返回原点原点回归编程与程序解说
5.4.5各个操作手动模式
5.4.6单步步进操作模式
5.4.7单周期（循环一次）操作模式编程与程序解说
5.4.8连续运行操作模式编程与程序解说
5.4.9状态初始化指令IST的应用效果
第6章 WQ系列PLC应用实例
6.1WQ系列PLC的指令系统
6.1.1基本指令
6.1.2功能指令
6.1.3数学运算指令、字逻辑运算指令
6.1.4触点型比较指令
6.2WQ系列软元件功能与编号分配
6.2.1输入继电器X
6.2.2输出继电器Y
6.2.3内部继电器M
6.2.4流程S
6.2.5定时器
6.2.6计数器
6.2.7数据寄存器
6.3在线检测批量数据的最大值MAX和最小值MIN
6.3.1技术要求
6.3.2编程
6.3.3程序解说
6.4在线检测数据循环求和
6.4.1技术要求
6.4.2编程
6.4.3程序解说
6.5求批量在线检测数据的平均值
6.5.1技术要求
6.5.2编程
6.5.3程序解说
6.6密码锁
6.6.1操作要求
6.6.2编程与程序解说
6.7凸轮
6.7.1机械凸轮
6.7.2电子凸轮
6.7.3电子凸轮编程与程序解说
6.8花样喷泉
6.8.1简述
6.8.2喷泉喷头
6.8.3技术要求
6.8.4编程与程序解说
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