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內容簡介: |
《系统建模与计算机仿真普通高等教育“十二五”规划教材》主要从考虑培养车辆、机械、机电和交通等领域的应用型人才来安排内容体系,实用性较强,理论讲解与实例分析相结合,以加深学生对理论的理解和掌握。全书共11章,主要包括绪论、数学模型与系统建模、系统仿真方法、非线性系统的建模与仿真、分布参数系统的建模与仿真、随机系统的建模与仿真、离散事件系统建模与仿真、分布式交互仿真、实时仿真、先进仿真技术及展望等内容,并简单介绍了仿真软件与仿真实例。《系统建模与计算机仿真普通高等教育“十二五”规划教材》在编写过程中,注意吸收相关学科的最新成果,突出新颖性,以适应21世纪教学改革的需要和市场经济对人才的培养的要求。
《系统建模与计算机仿真普通高等教育“十二五”规划教材》可作为车辆、机械领域的高等学校本科生教材,也可供研究生、工程技术人员和相关研究人员参考。
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目錄:
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前言
第1章绪论
1.1系统、模型、仿真的基本概念
1.2系统建模与仿真技术的发展历史
1.3系统建模与仿真技术的研究与应用
1.4系统建模与仿真技术的发展趋势
参考文献
第2章数学模型与系统建模
2.1概述
2.2数学模型
2.3数学建模的基本方法
2.4数学模型常用的表述形式
2.5工程系统常用的数学模型
2.6数学模型之间的转换
2.7常用系统建模方法
参考文献
第3章系统仿真方法
3.1系统仿真概述
3.2数字仿真算法
3.3稳定性分析与计算步长的选择
3.4仿真算法的选择
3.5建模与仿真的可信度评估
参考文献
第4章非线性系统的建模与仿真
4.1非线性系统的数学模型
4.2非线性系统的数字仿真
4.3非线性系统自由振动的建模与仿真
4.4非线性系统强迫振动的建模与仿真
参考文献
第5章分布参数系统的建模与仿真
5.1分布参数系统的数学描述
5.2典型的分布参数系统实例
参考文献
第6章随机系统的建模与仿真
6.1随机系统基本知识
6.2随机系统模型简介
6.3随机变量的分布参数估计
6.4随机系统的仿真方法
6.5几种常见的模型
6.6系统辨识
6.7随机系统建模与仿真实例
参考文献
第7章离散事件系统建模与仿真
7.1离散事件系统模型
7.2Petri网建模
7.3排队系统
7.4库存系统
7.5加工系统
参考文献
第8章分布式交互仿真
8.1分布式交互仿真的起源及发展历程
8.2DIS系统
参考文献
第9章实时仿真
9.1物理仿真
9.2半实物仿真
9.3采样系统仿真
9.4数据采集、通信与处理
参考文献
第10章先进仿真技术
10.1并行仿真
10.2虚拟现实
10.3虚拟设计
10.4虚拟制造
10.5虚拟产品开发
10.6智能仿真
参考文献
第11章展望
11.1仿真建模水平
11.2仿真手段
11.3仿真应用的发展
参考文献
附录仿真软件简介与仿真实例
附录A多体动力学理论与仿真软件ADAMS
附录BMatlabSimulink软件与应用
附录C仿真实例
参考文献
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內容試閱:
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第1章绪 论
“系统建模与仿真技术”是以相似理论、模型理论、系统技术、信息技术以及建模与仿真应用领域的有关专业技术为基础,以计算机、物理效应设备及仿真器为工具,利用共性或专用支撑技术,建立仿真系统,对研究对象系统进行抽象、映射、描述和实验、分析、评估的--1''7多学科的综合性、交叉性技术。目前,建模与仿真技术在各类应用需求的牵引及有关学科技术的推动下,已发展成为较完整的综合性学科体系,并正迅速地发展成为一项通用性、战略性的技术。建模与仿真技术和高性能计算机一起,已成为继理论研究、实验研究之后人们认识世界的第三种科学研究方法。
1.1 系统、模型、仿真的基本概念
1.1.1 系统
美国国际商业机器公司IBM的G.Golden在他的著作《系统仿真》一书中写道:“系统这个术语已经在各个领域用得如此广泛,以致很难给它下一个定义,一方面要使这个定义足以概括它的各种应用,另一方面又要能简明地把这个定义应用于实际。”第一位“百科全书式的人物”古希腊原子论创始人德谟克利特公元前460一公元前370年在他的著作《宇宙大系统》中明确阐述了系统的含义:“任何事物都是在联系中显示出来的,都是在系统中存在的,系统联系规定每一实物,而每一联系又能反映系统的联系总貌。”这也是关于系统的最早的定义。G.Golden将系统定义为“按照某些规律结合起来,互相作用,互相依存的所有实体的集合或总和”。简单地说,系统指的是同类事物按一定的关系组成的整体。它包括工程系统如:建筑物、工厂、通信网络、机器等、非工程系统如:经济、交通、管理、生态等、自然系统如:植物、动物、物理、化学等和人工系统如:文化、政治、教育等。
举个简单的例子:按照上述定义,可以将一个超市定义为一个系统。在该系统中,服务员和顾客即为实体。顾客按照某种规律到达,服务员根据顾客不同按一定程序为顾客服务,服务完毕后顾客离开系统。在这个系统中,顾客和服务员相互作用,顾客到达模式影响着服务员的工作忙闲状态和超市的排队状态,而服务员的多少和服务效率也影响着顾客接受服务的质量。
在定义一个系统时,首先要确定系统的边界。尽管世界上的事物是相互联系的,但当研究某一对象时,总要将该对象与其环境区别开来。边界确定了系统的范围,边界以外对系统的作用称为系统的输入,系统对边界以外的环境的作用称为系统的输出。
……P1
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