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編輯推薦: |
本书注意了与“微控制器原理与应用”等相关课程的分工协调、统筹兼顾,力求从电类专业“软(件)硬(件)兼施”、“强(电)弱(电)结合”的特色出发,对微型计算机控制技术的学习和应用提供切实的指导和帮助。
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內容簡介: |
本书为普通高等教育“十二五”规划教材。本书是编者多年教学和科研的总结,系统地论述了计算机控制系统的结构、原理、设计和应用,既有理论分析也有应用实例。本书共分8章,分别论述了计算机控制系统软、硬件设计技术,数字程序控 制系统,常规及复杂控制技术,计算机现代控制技术及可靠性、抗干扰技术,计算机控制系统的设计与实现,集散控制系统。本书章节层次分明,条理清晰,既自成体系又相互联系,具有系统性、先进性、理论性和实用性。
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關於作者: |
秦刚,教授,硕士生导师,现任自动化系主任,兼任陕西省自动化学会理事,陕西省自动化学会教育普及委员会委员,西安市技术专家。主要研究方向为计算机控制系统、复杂控制系统和远程控制,主持完成了科研项目20余项,获省部级科技成果奖多项,发表学术论文20余篇。指导大学生电子设计竞赛获省二等奖3项。
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目錄:
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前言
绪论
l 计算机控制系统硬件设计技术
1.1 计算机硬件组成结构
1.2 计算机硬件设计规范
1.3 数字量输入/输出通道
1.4 人机接口技术
1.5 模拟量输入/输出接口与过程通道
1.6 通信量设计
习题1
2 计算机控制系统软件设计技术
2.1 程序设计技术
2.2 数据结构及其应用技术
2.3 数字滤波技术
2.4 标度变换
2.5 测量数据预处理技术
2.6 数字控制器的工程实现
习题2
3 数字程序控制系统
3.1 数字程序控制系统基础
3.2 程序控制算法
3.3 开环数字程序控制系统
3.4 直流电动机控制
3.5 交流异步电动机控制
习题3
4 常规及复杂控制技术
4.1 数字控制器的连续化设计技术
4.2 常规数字PID算法
4.3 常用的数字PID控制系统
4.4 模糊PID控制
4.5 自适应PID控制
4.6 自校正PID控制技术的应用实例
习题4
5 计算机现代控制技术
5.1 基于状态空间模型的极点配置设计法
5.2 基于状态空间模型的最优化设计法
5.3 预测控制技术
习题5
6 计算机控制系统可靠性及抗干扰技术
6.1 计算机控制系统可靠性
6.2 电磁兼容性基础理论
6.3 滤波技术
6.4 屏蔽技术
6.5 接地技术
6.6 电源系统的抗干扰技术
6.7 软件抗干扰技术
6.8 电磁兼容性设计案例
习题6
7 计算机控制系统的设计与实现
7.1 计算机控制系统设计的原则与步骤
7.2 计算机控制系统的工程设计与实现
7.3 计算机控制系统的设计实例
习题7
8 集散控制系统
8.1 什么是DCS和FCS
8.2 DCS的体系结构
8.3 DCS功能特点
8.4 Dcs产品简介
8.5 FCS体系结构
8.6 FCS功能特点
8.7 FCS产品简介
习题8
参考文献
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