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| 內容簡介： |
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天文望远镜的孔径向极大化发展，这对驱动控制的精度要求日益提高。本书较全面地介绍了大型天文光学望远镜的驱动系统特点，分析了其面临的各种干扰，应用H无穷控制和滑模变结构控制来抑制干扰提高跟踪精度，进行了MATLAB仿真和实验验证。
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| 目錄：
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第1章 引言_
1.1当代大型天文望远镜
1.2大型望远镜的驱动控制系统
1.3当代大型望远镜驱动系统的主要控制策略
第2章 光电导星
2.1导星的基本概念
2.2两种典型的光电导星技术
第3章 驱动控制系统中的主要干抚分析
3.1风载
3 2摩擦传动与摩擦转矩
3.3其他非线性干扰
第4章 驱动系统的数学模型
4.1 LAMOST驱动控制系统介绍
4.2驱动控制系统的数学模型
4.3驱动控制系统的仿真实现
第5章 驱动系统的H无穷控制
5.1H无穷鲁棒稳定性理论
5.2H.范数与H.空间
5.3摩擦驱动仿真实验系统数学模型及其不确定性分析
5.4摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器设计
5.5摩擦驱动实验转台鲁棒速度控制器加权函数的选择
5.6 H。控制器的求解
5.7仿真结果与分析
5.8实验研究
第6章 驱动系统的滑模变结构控制
6.1传统滑模变结构控制设计
6,2滑模精确微分器设计
6.3驱动系统的高阶滑模控制
6.4总结与讨论
参考文献
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