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『簡體書』卫星状态融合估计理论与方法

書城自編碼: 2136549
分類: 簡體書→大陸圖書→工業技術航空/航天
作者: 周海银
國際書號(ISBN): 9787030383273
出版社: 科学出版社
出版日期: 2013-09-01
版次: 1 印次: 1
頁數/字數: 353/465000
書度/開本: 16开 釘裝: 平装

售價:NT$ 911

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內容簡介:
本书以基于多源卫星状态测控信息的卫星轨道和卫星姿态融合估计作为研究背景,以系统科学理论与应用数学技术为指导,针对卫星轨道和姿态确定中所涉及的工程问题,用数据建模和数据融合思想统揽全局,将卫星状态估计问题转化为参数设计、参数测量、参数关联、参数优化和参数估计问题,在各种优化准则下研究卫星多源轨道确定信息和姿态确定信息的最优化处理,以提高卫星状态估计性能为目标,较为系统地研究了卫星状态融合估计的理论、模型与方法,其研究成果可以直接应用于航天器在轨系统分析和数据处理中。
目錄

前言
第1章 静态系统参数估计理论
 1.1经典最优估计理论
1.1.1估计、估计准则和最优估计
1.1.2最小加权均方误差估计
1.1.3极大似然估计
1.1.4极大后验估计
1.1.5线性最小方差无偏估计
1.1.6最小二乘估计
 1.2半参数估计理论
1.2.1一般概念
1.2.2基于正则矩阵的补偿最小二乘估计
1.2.3参数化逼近的半参数模型估计
1.2.4算例分析
 1.3 抗差估计理论
1.3.1一般概念
1.3.2 M估计与影响函数
1.3.3抗差最小二乘估计
1.3.4算例分析
 参考文献
第2章 动态系统状态滤波理论
 2.1 Kalman滤波及其扩展
2.1.1离散系统的Kalman滤波基本方程
2.1.2扩展Kalman滤波方程
2.1.3滤波基本方程分析
2.1.4算例分析
2.1.5 Kalman滤波应用注意的问题
 2.2无迹滤波
2.2.1 UT变换
2.2.2 uKF采样策略
2.2.3 UKF滤波方程
2.2.4 EKF和UKF性能比对
2.2.5算例分析
 2.3非线性预测滤波
2.3.1 NPF滤波过程
2.3.2协方差约束
2.3.3最小模型误差与模型误差加权矩阵
2_3.4预测滤波性能分析
 2.4鲁棒滤波
2.4.1不确定性鲁棒滤波方法
2.4.2增益矩阵设计与鲁棒滤波算法
2.4.3算例分析
 参考文献
第3章 标准多传感器系统状态融合估计
 3.1线性最优权值与融合估计精度
3.1.1线性融合模型与融合方法
3.1.2各传感器测量精度计算
3.1.3算例分析
 3.2状态融合估计问题的提出与融合估计方法
3.2.1状态融合估计的提出
3.2.2融合算法结构
3.2.3集中式状态融合估计方法
3.2.4分布式状态融合估计方法
3.2.5多级式状态融合估计方法
 3.3标准多传感器系统状态融合估计的统一描述
3.3.1信息类型的统一描述
3.3.2融合系统结构的统一描述
3.3.3整体融合算法
3.3.4融合算法之问的关系
3.4小结
参考文献
第4章 非标准多传感器系统状态融合估计
 4.1 多结构多参数非线性模型的状态融合估计
……

 

 

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