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| 編輯推薦： |
本书针对电脑横机机械与控制技术，系统地介绍了电脑横机各机构工作时的控制技术，电脑横机的给纱过程控制，电脑横机机头三角工作过程的控制技术，电脑横机摇床控制技术、罗拉以及起底板控制技术，以及电脑横机各系统协同工作的分析。同时，本书就LOGICA系统操作进行了详细说明，并配有相应的图表，实用性与可操作性强。
本书可供电脑横机使用企业的各类技术人员阅读，也可供电脑横机制造企业的有关人员以及大专院校师生阅读、参考。
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| 內容簡介： |
本书针对电脑横机机械与控制技术，系统地介绍了电脑横机各机构工作时的控制技术，电脑横机的给纱过程控制，电脑横机机头三角工作过程的控制技术，电脑横机摇床控制技术、罗拉以及起底板控制技术，以及电脑横机各系统协同工作的分析。同时，本书就LOGICA系统操作进行了详细说明，并配有相应的图表，实用性与可操作性强。
本书可供电脑横机使用企业的各类技术人员阅读，也可供电脑横机制造企业的有关人员以及大专院校师生阅读、参考。
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| 關於作者： |
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朱文俊，西安工程大学纺织学院教授，从事针织专业教学多年，和电脑横机企业建立校企合作项目较多，对行业了解颇多。
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| 目錄：
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目录
第一章概述
第一节电脑横机的发展现状
一、国外新型电脑横机
二、国产新型电脑横机
第二节电脑横机技术进展
一、电脑横机编织系统
二、电脑横机的给纱技术
三、牵拉机构
四、电脑横机的电控技术
五、打板软件
第二章电脑横机给纱机构与纱线张力控制
第一节电脑横机给纱机构的作用与要求
一、电脑横机给纱机构的作用
二、电脑横机给纱机构的要求
第二节纬编针织机给纱形式的分类
一、消极式给纱
二、储存消极式给纱
三、积极式给纱
四、其他给纱形式
第三节天线台控制纱线的过程
一、纱线张力控制
二、纱线粗节的检测与控制
第四节储纱器控制原理
一、储纱器控制原理
二、储纱器的结构
第五节边纱架结构与作用
一、电脑横机边纱架的作用
二、边纱架控制纱线的过程
第六节摩擦辊送纱
一、电脑横机摩擦辊的作用及工作原理
二、积极喂纱轮的穿纱及喂纱量调节
三、积极喂纱轮传动带和摩擦辊的更换
第七节弹力纱的喂入与检测
一、弹力纱的种类
二、弹力纱输送的要求
三、弹力纱送纱器的结构和控制过程
第八节市场上常见电脑横机的穿纱路径与纱线张力的测量
一、STOLL电脑横机
二、慈星电脑横机
三、电脑横机纱线张力的检测
第三章机头及其三角的结构与控制
第一节电脑横机机头的结构与控制
一、电脑横机的机头形式
二、电脑横机机头的组成
三、山板及三角
四、机头的传动与控制
第二节度目三角的结构与控制过程
一、度目三角的作用
二、度目三角的分类
三、度目三角的编织作用
四、度目三角常用的驱动方式
第三节编织系统的结构与控制过程
一、针织要实现的基本编织动作
二、针板和织针
三、编织系统的组成
四、针与三角的对应关系
五、三角对针的控制过程
六、联动三角
第四节生克三角的控制过程
一、沉降片的作用
二、沉降片的种类和工作过程
三、沉降片加工技术
四、沉降片的控制
第四章纱嘴的工作过程
第一节普通导纱器
第二节添纱导纱器
第三节嵌花导纱器
第四节导纱器换梭原理与控制过程
一、换梭器的结构
二、换梭过程控制
三、引塔夏纱嘴（嵌花纱嘴）
第五章选针器的结构与控制
第一节选针器的类别与结构
一、压电式选针器
二、电磁式选针器
三、特殊的选针驱动方式
四、各种选针器的比较
第二节选针器的级数
第三节选针器的控制
一、影响选针器选针效果的因素
二、选针器的控制基准
三、选针器的控制方法
第六章电脑横机摇床机构
第一节摇床的工艺作用和原理
一、摇床要求
二、针床横移机构
三、现有摇床形式的分析
第二节步进电动机控制与伺服系统的比较
一、工作原理的对比
二、步进电动机与伺服电动机的区别
三、步进电动机和伺服电动机的应用
第七章牵拉控制
第一节牵拉方式及对织物的影响
一、牵拉机构的分类
二、牵拉对织物的影响
第二节几种品牌电脑横机的牵拉卷取机构
一、STOLL电脑横机的牵拉卷取机构
二、SHIMA SEIKI电脑横机的牵拉机构
三、慈星电脑横机的牵拉机构
第三节罗拉牵拉机构及转速调节原理
一、罗拉的组成部分
二、罗拉转速调节原理
三、常见故障及解决方法
第四节起底板原理与控制过程
一、起底板机构的组成
二、起底板的安装及工作位
三、起底板的控制系统
四、起底板工作过程及控制原理
五、起底板挂布方式及摇床使能
六、常见故障及其处理
第五节压脚控制
一、压脚牵拉原理
二、压脚装置
三、使用压脚成形编织技术
第六节沉降片
一、沉降片的作用和工作特点
二、沉降片的结构
三、沉降片的控制
第八章电脑横机各机构协调工作与控制
第一节给纱机构与编织机构的配合
第二节牵拉机构和编织机构的配合过程分析
第三节传动机构与编织机构的运动配合
第四节控制机构与编织机构的配合过程分析
一、废纱段各机构配合过程分析
二、主纱编织时各机构配合过程分析
第九章LOGICA系统操作
第一节文件读取
一、开机
二、文件读入机器
三、读取花型文件
四、花版起始针设置
五、机器复位
六、工作参数设置
七、准备运行
第二节机器界面
参考文献
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| 內容試閱：
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第二节电脑横机技术进展
电脑横机技术的发展动力源于诸多方面，最主要来自于市场需求、其他相关领域技术的进步和人们对毛衫服饰的追求等。CITME2012上海纺机展上充分展现了电脑横机各项技术发展的程度，其中很多技术并不是本届博览会上才出现的新技术。这些技术理念实际上在多年前就形成了雏形，随着各项技术的不断完善，这些原本停留在探索层面的技术得到了不断完善和发展。尤其是近几年中国劳动力市场的变化助推了这些技术的发展。以全成形技术为例，全成形毛衫（织可穿技术）过去由于生产效率及花纹限制等问题而得不到大力推广，如今有的机型已经把针织成形技术、花纹设计问题以及可变针距技术有机的集合在一起，而且生产效率已经得到了大幅提升，已与普通的毛衫织片的效率相差无几。这些进步源自电脑横机厂家不断的技术开发和完善。以下从编织系统、给纱技术、牵拉机构、电控及打板软件等方面就电脑横机技术发展做出分析。
一、电脑横机编织系统
电脑横机的编织系统包括机头、针床、织针等，是横机的最核心机械部件，也是区分横机类别的重要根据。本届博览会上有关编织系统的部分典型技术阐述如下。
（一）多针床技术
随着全成形及织可穿理念的影响，传统的双针床横机已不能满足产品要求，多针床技术已日益得到应用。多针床横机的编织效率远高于双针床横机，且能实现无缝合衣物的编织，省去了麻烦的缝合环节。本
图1-5岛精四针床系统
次斯托尔和岛精都展出了4针床电脑横机及其所生产的全成形产品。以岛精MACH2?X机型为例，如图1-5所示，四针床就是在传统的V形双针床1、2上方又增加了两个针床3、4，并且在最上方还配置了一个用于压圈的辅助针床5。1、2针床中插放滑杆织针，3、4针床中插放移圈扩圈片，5针床中安装压圈片，各针床都可以实现移床，这种设计可带来灵活多变的编织功能，大大提高了全成形的设计和花色变化。
（二）多针距技术的普及
多针距本不是最新才开发的技术，近来有实力的厂家加大了这种技术的支持力度，使具备多针距功能的
图1-6多针距技术编织效果
机型丰富起来。多针距的目的是为了不用进行织针更换即可在一台横机上织出不同针数效果的织物。可在同一织物上编织出不同针数的效果（图1-6）。在本次展览会上，横机厂家纷纷推出了多针距机型，例如STOLL称为MultiGauge，岛精称为WideGauge，PROTTI则称为FlexibleGuage，虽然名称各异，实际上都是指多针距技术。
STOLL在其从CMS502、CMS520、CMS530至宽幅的CMS822、CMS933系列都有了支持多针距技术的机型，岛精公司的机型也广泛支持了该技术。国内的慈星公司也在本次展会上推出了6?212针和7?214针的新型多针距电脑横机。
多针距是三种技术的复合，分别是隔针选针技术、多段度目调节技术和适应纱线线密度范围更广的大钩针技术。通过隔针编织可使针距以整数倍变大，以实现大的针距变化。大钩针的针钩大于普通织针，所以能握持更多股的纱线，通过纱线股数的变化可实现不同针距的织物编织效果。度目值决定线圈的大小，所以实现多针距效果需要度目调节作为辅助。例如岛津SSR?122等机型（图1-7）通过隔针、度目调节、配合大钩针实现7针、14针及12针的编织效果。
图1-7隔针编织与大钩针
多针距的优势在于在一台电脑横机上可以实现多种编织效果，丰富了产品花样。因为不需要换针，节省了时间。由于一机多用，为企业节约了设备购置成本，所以多针距横机在今后的市场份额将不断扩大。
（三）单段选针技术
单段电磁式选针器是非接触式选择，其优点是消除了选针的摩擦力、速度更快、选针更准确，由于没有了选择刀片的摆动，因此机器故障率有所降低。过去这种选择方式只有斯托尔的电脑横机在使用，现在岛津公司已在其中高端电脑横机产品上摒弃了传统的多段式选针方式，并逐步使用单段电磁选针器。由于这种选针器的电磁材料等问题得不到解决，目前国内还没有单段电磁选针器问世，所以国产电脑横机基本还是采用多段接触式选针方式。
（四）机头上固定三角技术
横机中织针受机头内各三角、压片的控制与驱动完成编织任务，三角由电磁铁或步进电动机驱动，三角
图1-8慈星HP机型的度目三角
运动时出现问题将引起编织异常或织针损坏。所以，减少活动三角，多使用固定三角是电脑横机机械设计的大原则。慈星股份有限公司的HP机型去掉了原来容易卡住的翻针导块，设计由多层度目三角（图1-8）控制织针轨迹，度目三角既起到控制弯纱深度的作用，又可控制织针实现编织、翻针等动作，有效地减少了生产中设备故障的发生。
这种度目三角控制织针的编织、翻针、吊目、接针走针轨道，避免了多三角活动带来的编织误差。起针轨道在度目上，不同的编织形式有不同的起针轨道。这样一个编织系统中左右两个度目三角都要参与工作，一个度目三角控制起针，另一个度目控制弯纱。
（五）开放式机头技术
开放式机头是指前后山板之间不靠连接架连接，而是靠传动系统分别驱动前后山板运动的机头形式。最早的开放式机头电脑横机由事坦格公司设计并实现，斯托尔公司和岛精公司也推出了其开放式机头的机型。与普通横机相比，这种机头上没有换纱嘴的机构，其纱嘴由齿形带带动，分别由单独的电动机驱动实现左右摆动而实现给纱。事坦格的“开放式机头和电动导纱器”如图1-9所示。由于机头上部开放且纱嘴自主运行的特点，可以带来更大的编织灵活性，特别有利于嵌花组织的编织。此外，由于横机顶部开放，可以从顶部直接输入经纱，配合相应编织系统，有可能实现经纬编混合组织的编织。本次展览上开放式机头技术被多家公司采用，此项技术将可能是今后嵌花机型甚至别的机型发展的一种趋势。
图1-9开放式机头和电动导纱器
二、电脑横机的给纱技术
给纱机构是电脑横机的另一个重要组成部分，先进的给纱方式能配合编织系统提高生产效率，提升产品质量，各厂家都十分重视给纱系统的研究和新技术应用。
（一）电动纱嘴技术
最早的电动导纱器是由事坦格公司发明的，现在已被各家的嵌花机型所采用，例如岛精公司称之为自跑式纱嘴等。从结构上看，得益于无弓形把手的开放式机头设计，纱嘴不由机头带动，而是由导纱器条尾部的电动机独立驱动，电动机由程序控制，可独立于机头自行运动。
电动式独立运动纱嘴有如下功能。
（1）纱线直接从上方进入导纱器，不经过边纱架，减小了纱线喂入行程，同时也减少了喂入环节的纱线摩擦和张力波动，有利于提高产品质量。
（2）纱嘴由专门的电动机驱动，实现导纱器的最佳定位，消除了以前编织引塔夏时空车处理不用纱嘴的现象，大幅提高了生产效率。
（3）导纱器沿织物编织边缘进行移动，可根据需要编织的项目，自动进入或退出工作状态，进而可以避免织物边缘出现松散的纱线环。
（4）导纱器的机动化可以为用户带来更多的创造力，并且可以在更短时间内最大限度生产出最复杂的设计。由于导纱器可自行进入或退出编织区，所以在编织嵌花图案时，不需要使用摆式导纱器，节约生产时间。
（5）在编织单面添纱组织过程中，添纱与地纱可通过纱嘴位置的调整而灵活转换，可实现在编织中添纱和地纱梭子交换位置而实现瞬时换色（换面）技术，也能够很容易的实现多纱嘴喂纱。
因此，在嵌花等机型中，电动纱嘴技术将越来越多的得到应用。
（二）匀张力与数字纱环式单纱喂入技术
纱线的张力直接影响针织物的质量，稳定的纱线张力能保证织物的尺寸一致性及布面的平整。
长期以来，除岛精公司的电脑横机使用数字纱环系统控制纱线的喂入以外，其他厂家的产品大都使用储纱器来辅助喂入纱线。储纱器仅能部分解决储纱量或纱线张力变化，属于消极式送纱方式。新式的储纱
图1-10ASCON?自动线圈控制装置
器配置了张力感应器和控制元件，能使送纱量及纱线张力得到很好的控制。过去储纱器及恒张力输纱器大多应用于各种纬编圆机，特别是无缝内衣机上，现在已逐渐应用于横机平台上。展会上斯托尔公司在其高机号的电脑横机上配置了美名格的MSF3型电子匀张力单纱送纱器，其他机型使用的是带有监测装置的ASCON?自动线圈控制装置（图1-10）。
岛精的纱线输入控制系统为i-DSCS?＋DTC，即智能型数控纱环系统＋能动张力控制装置，其纱线测量、控制装置如图1-11所示。斯托尔公司和岛精公司的给纱装置都与其工艺及打版软件紧密地结合在一起，共同实现最好的织造效果。
图1-11岛精的测纱、输纱器
国产横机上大部分配置了摩擦辊式送纱器，这种装置仅能对纱线进行一定的整理。而电子单纱输纱能实现更高性能的织造，所以业内对此关注度日益提高。
国外专业厂商在本次展会上都展出了各自先进的输纱器产品，较典型的有美名格的MSF3储纱式送纱器和EFS800电子送纱器，LGL公司的ATTIVO和SPIN，BTSR的ULTRAFEEDER恒张力送纱器等。其实现原理、技术各异，但功能和形式大体一致。
（三）引塔夏
嵌花机型配置的导纱器数量越来越多。事坦格公司、斯托尔公司在其部分机型上安装了多达32把的引塔
图1-1232把引塔夏纱嘴
夏导纱器（图1-12），岛精公司的MATH2?SIG更是达到了40把。众多的导纱器有助于提高生产效率和对花型的支持。
机器性能的充分发挥离不开打板软件的支撑，斯托尔公司的Mlplus?和岛精的SDS?-ONEAPEX等打板软件都对其引塔夏机型做了特殊的优化支持，能自动分配纱嘴，大大缩短了从制图到生产所需的时间。
（四）V形纱架技术
纱嘴的增多意味着从天线台上进入编织区的纱线将增多。对于引塔夏机型，纱线不通过边纱架而直接从顶部喂入到纱嘴时，由于纱嘴靠得很近，所以在编织过程中因纱线退绕波动容易引起纱线的刮擦和纠结。这种现象显然要尽量避免。
本次展会上斯托尔推出的CMS530嵌花机型上采用了V形纱架技术，将原本平直的纱架设计成V形纱架，从空间结构上增大了相邻纱线之间的距离，降低了纱线刮擦和纠结的可能性。采用V形纱架的另一个好处在于：由于纱架长度的增加，能安装更多的纱线控制器，排列更多的纱线，图1-13显示了传统纱架与V形纱架的区别。
图1-13传统纱架与V形纱架的区别
三、牵拉机构
（一）传统的牵拉形式
传统牵拉形式主要有罗拉牵拉和起底板牵拉，是针对毛衫衣片编织时采用的牵拉形式，不易满足立体编织要求。
（二）上位牵拉技术
全成形编织不同于普通的衣片编织，要达到立体、合身及特殊的花样效果，各厂家的全成形机型都配置了新的上牵拉装置，例如斯托尔公司的CMS830型、岛精公司的MACH2X型等都是如此。
较典型的是MACH2X型的拉布装置，在其前后的针板上排列着勾布片用的独特针，可以分别调整前后两面的拉布张力。此外，每个针板间有固定的距离可以调节具体动作的范围，从而可以更加有效地控制拉布张力。因此能够织造具三维立体的成形衣，比如把平肩袖毛衣的肩线放到背后（图1-14），更能体现到合身感。
图1-14岛精上牵拉系统的效果
事坦格横机的牵拉系统也很有特点，该牵拉设备在距离成圈区20mm左右处工作。该系统拥有诸多优势，织物不会出现“香蕉”变形，不必使用压力挺针片和其他操作困难的配件，不必使用牵拉起针梳。实践证明，上位牵拉更适合局部编织，图1-15是事坦格上位牵拉实现的水平线和竖直线的一体化设计产品以及旋转图案效果设计。这种效果在传统牵拉系统上难以实现。
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