登入帳戶　 |　訂單查詢　 |　購物車/收銀台(0)　|　在線留言板　 |　付款方式　 |　聯絡我們　 |　運費計算　 |　幫助中心　|　 加入書簽
	全部範圍 - 圖書 - 　- 中文簡體書(大陸書) - 　- 英文書（原版） - - 音碟 - 　- 音樂 - 　- 影視 - - 雜誌 - 全文 精確	會員登入   新用戶註冊

HOME新書上架暢銷書架好書推介特價區會員書架精選月讀2023年度TOP分類閱讀雜誌

香港／國際用戶

最新/最熱/最齊全的簡體書網

品種：超過100萬種書，正品正价，放心網購，悭钱省心

送貨：速遞 / 物流，時效：出貨後2-4日

新書推薦： 《 革命与反革命：社会文化视野下的民国政治（近世中国丛书） 》 售價：NT$ 435.0 《 画楼：《北洋画报》忆旧（年轮丛书） 》 售價：NT$ 1573.0 《 大国脊梁：漫画版 》 售價：NT$ 374.0 《 跟着渤海小吏读历史：大唐气象（全三册） 》 售價：NT$ 989.0 《 心智的构建：大脑如何创造我们的精神世界 》 售價：NT$ 352.0 《 美国小史（揭秘“美国何以成为美国”，理解美国的经典入门读物） 》 售價：NT$ 352.0 《 中国古代北方民族史丛书——东胡史 》 售價：NT$ 576.0 《 巨人传（插图珍藏本） 》 售價：NT$ 3289.0

建議一齊購買： + NT$ 256 《 仿生机器鱼 》 + NT$ 195 《 自主视觉组机器鱼竞赛 》 + NT$ 233 《 多机器鱼协作仿真系统 》 + NT$ 140 《 2D仿真组机器鱼竞赛 》 + NT$ 156 《 全局视觉组机器鱼竞赛 》 + NT$ 577 《 生理学（第八版/本科临床/十二五规划） 》 內容簡介： 自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。 本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员，也适合机器人爱好者参考学习。 目錄： 第1章绪论 　1.1 机器人 　1.2仿生机器人 　1.3 水下仿生机器人 　1.4仿生机器鱼 第2章 仿生学基础 2.1 引言 2.2 机器鱼运动机理与参数描述 2.3 鱼类游动的物理模型 2.4 仿生对象介绍一一箱鈍科鱼类 第3章 仿生机器鱼的机械设计 3.1 仿生机器鱼的外形设计 3.2 智能箱飩內部结构设计 3.3 仿生鱼鳍的制作 第4章 电气系统 4.1 总体设计 4.2 控制单元 4.3 感知系统 4.4 供电单元 4.5 通信协议 4.6测控平台 第5章 基于CPG的游动控制原理与方法 　5.1 引言 　5.2 基于CPG的控制方法 　5.3 CPG在机器鱼上的实现 　5.4 智能仿生箱*运动控制 第6章 运动性能优化 　6.1 引言 　6.2 粒子群优化算法 　6.3 游速优化方案 　6.4 倒游优化 第7章 总结与展望 附录 名词解释 参考文献 后记

書城介紹　 |　合作申請　|　索要書目　 |　新手入門　|　聯絡方式　 |　幫助中心　|　找書說明　 |　送貨方式　|　付款方式	台灣用户　|　香港/海外用户
megBook.com.tw
Copyright (C) 2013 - 2024 （香港）大書城有限公司　All Rights Reserved.