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| 內容簡介： |
《国家示范性高职院校建设项目成果·电子信息专业系列：单片机技术与项目训练》共分9个项目，项目1至项目4属于单片机的基本应用模块，通过简单任务的引入，穿插学习单片机课程的基本概念和知识要点。项目5和项目6属于单片机的综合应用模块，在前4个项目的基础上，侧重于培养学生的单片机综合应用能力。项目7、项目8和项目9中的任务可以作为单片机技术应用的拓展训练内容，也可以作为学生学习单片机技术的课外拓展课题，属于单片机的拓展应用模块，侧重于单片机技术与其他专业知识，如传感器技术、自动控制技术以及通信技术的融合应用，注重培养学生的自主创新能力和团队合作能力。
《国家示范性高职院校建设项目成果·电子信息专业系列：单片机技术与项目训练》可作为高职高专院校电子、电气、机电、通信等专业的单片机课程教材，也可作为单片机爱好者的自学用书，还可供从事单片机应用的工程技术人员参考。
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| 目錄：
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项目1一个简单的实例与编程环境
任务1—1硬件系统的认识和连接
子任务1—1—1熟悉宝贝车机器人的硬件系统
子任务1—1—2连接硬件系统
任务1—2KeilμVision2软件的使用
子任务1—2—1新建和保存工程
子任务1—2—2添加程序到新建工程
任务1—3程序的下载和串口调试器的使用
子任务1—3—1下载程序到单片机
子任务1—3—2I确使用串口调试器
思考题1
项目2闪烁的彩灯
任务2—1单灯闪烁的控制实现
子任务2—1—1单灯闪烁的控制
子任务2—1—2单片机结构认识一
子任务2—1—3单片机引脚的识读
任务2—2闪烁彩灯的控制实现
子任务2—2—1闪烁的彩灯制作
子任务2—2—2单片机并行i／O口的初识
子任务2—2—3MCS—51内部存储器的认识
思考题2
项目3宝贝车机器人的安装与调试
任务3—1机器人的组装
子任务3—1—1准备组装工具
子任务3—1—2宝贝车机器人的主要部件安装
任务3—2伺服电动机及其调试
子任务3—2—1了解伺服电动机
子任务3—2—2伺服电动机的调试
思考题3
项目4宝贝车机器人的行走
任务4—1宝贝车机器人向前行走
子任务4—1—1宝贝车机器人向前行走的控制程序设计
子任务4—1—2延时控制子程序的分析和设计
任务4—2宝贝车机器人向后行走
子任务4—2—1宝贝车机器人向后行走的控制程序设计
子任务4—2—2MCS-51单片机定时器／计数器的认识
子任务4—2—3用定时器实现机器人向后行走
任务4—3宝贝车机器人的匀加速／匀减速行走
子任务4—3—1宝贝车机器人匀变速运动的程序设计
子任务4—3—2MCS一51单片机中断系统的认识
子任务4—3—3用定时器中断方式实现宝贝车机器人的运动
思考题4
项目5宝贝车机器人的触觉导航
任务5—1宝贝车机器人触觉开关的安装和测试
子任务5一1—1宝贝车机器人触觉开关的安装
子任务5—1—2宝贝车机器人触觉开关的测试
任务5—2宝贝车机器人的触觉导航
子任务5—2—1宝贝车机器人基本行走的C语言编程
子任务5—2—2宝贝车机器人触觉导航的C语言编程
任务5—3宝贝车机器人触觉导航的人工智能
思考题5
项目6宝贝车机器人的LCD界面
任务6—1LCD的认识及其驱动程序的编写
子任务6—1—1LCD及其与单片机的接口
子任务6—1—2LCDl602驱动程序的设计
任务6—2宝贝车机器人的LCD显示
子任务6—2—1LCD显示时钟
子任务6—2—2宝贝车机器人行走状态的LCD显示
思考题6
项目7宝贝车机器人的红外线导航
任务7—1红外线发射器与检测器组的安装和测试
子任务7—1—1红外线发射器和检测器组的安装
子任务7—1—2测试红外线检测器组
任务7—2机器人的红外线导航和C语言编程
子任务7—2—1红外线检测范围的调整
子任务7—2—2检测和躲避障碍物
任务7—3高性能的红外线导航
任务7—4俯视检测器
思考题7
项目8宝贝车机器人的红外线距离检测
任务8—1红外线检测距离
子任务8—1—1红外线距离检测的原理与测试
子任务8—1—2宝贝车机器人红外线检测距离的实现
任务8—2尾随跟踪小车
子任务8—2—1系统的闭环控制
子任务8—2—2对尾随车编程
任务8—3跟踪条纹带
子任务8—3—1搭建和测试路线
子任务8—3—2绝缘带路径排错
子任务8—3—3跟踪条纹带的实现
思考题8
项目9宝贝车机器人的串行通信
任务9—1RS一232电平和TTL电平转换电路的设计
子任务9—1—1串行通信的初步认识
子任务9—1—2串行通信的RS一232C接口标准
任务9—2串口通信程序的设计
子任务9—2—1MC：S一51串行接口认识
子任务9—2—2hellorobot：程序的设计分析
子任务9—2—3数据传输回显程序的设计
思考题9
参考文献
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