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唐金兰和刘佩兰主编的《固体火箭发动机原理》着重阐明了固体火箭发动机的理论和计算基础，研究了固体火箭发动机的工作过程、特性和参数。全书共7章，内容涉及火箭发动机的基本概念和发展动向、固体火箭发动机的主要性能参数、固体推进剂、热力计算、流动、燃烧以及固体火箭发动机的内弹道计算等。
《固体火箭发动机原理》注重固体火箭发动机相关基本概念的阐述、工程设计计算方法的应用和发动机工作过程中各物理现象的理论分析等，可作为理工类高等院校飞行器动力工程、航空宇航推进理论与工程等专业本科生的主要教材之一，亦可供相关专业的科研和技术人员参考。
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| 目錄：
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第一章 绪论
1.1 火箭发动机概述
1.2 固体火箭发动机发展简史
1.3 固体火箭发动机的基本组成和工作过程
1.4 固体火箭发动机的特点
一、固体火箭发动机的主要优点
二、固体火箭发动机的主要缺点
1.5 固体火箭发动机的应用范围
一、是各种军用火箭弹和导弹的动力装置
二、在宇宙航行中的应用不断增加
三、是飞行器上面级发动机的首选动力装置
四、是各种飞行器辅助发动机的首选动力装置
五、有广阔的民用前景
1.6 固体火箭发动机技术的发展动向
一、固体火箭发动机设计技术的发展
二、固体推进剂的发展
三、发动机可控能力的改善
四、发动机燃烧理论与诊断技术的发展
五、发动机计算机辅助设计与仿真技术的发展
习题
第二章 固体火箭发动机的主要性能参数
2.1 推力与喷气速度
一、推力
二、喷气速度
三、有关推力的讨论
2.2 喷管质量流率与特征速度
一、喷管质量流率
二、特征速度
2.3 推力系数
一、推力系数
第三章 固体推进剂
第四章 固体火箭发动机燃烧室的热力计算
第五章 固体火箭发动机喷管流动分析及计算
第六章 固体火箭发动机中的燃烧
第七章 固体火箭发动机内弹道学
附录
参考文献
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