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| 內容簡介： |
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《高等学校规划教材·机械工程：机械原理教程（第3版）》由15章及附录组成，主要介绍了平面机构的分析（结构分析、运动分析、动力学分析）方法、常用机构（连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇运动机构）的特点及运动设计方法、机械的动力学设计（平衡设计、飞轮设计、提高机械效率的机构参数设计）方法、机械系统（执行系统、传动系统）方案设计的方法以及方案评价的方法，简要地介绍了其他常用机构、空间机构以及各种原理综合机构的特点及应用。附录1给出了课程设计的内容、目的及示例，附录2给出了多种类型的课程设计题目，附录3给出了与《高等学校规划教材·机械工程：机械原理教程（第3版）》配套的计算机辅助机构设计与分析软件说明。除绪论外，各章均附有一定数量的习题。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 机械原理课程研究的对象
1.2 机械原理课程研究的内容
1.3 机械原理课程的地位
第2章 平面机构的结构分析
2.1 机构的组成
2.2 机构运动简图
2.3 机构具有确定运动的条件
2.4 计算平面机构自由度的注意事项
2.5 平面机构的结构分析
习题
第3章 平面机构的运动分析
3.1 用瞬心法进行机构的速度分析
3.2 用解析法作平面机构的运动分析
习题
第4章 平面机构的力分析
4.1 机构力分析概述
4.2 构件惯性力的确定
4.3 用解析法进行机构动态静力分析
习题
第5章 机械中的摩擦和机械效率
5.1 机械中的摩擦
5.2 机械效率和自锁
5.3 摩擦在机械中的应用
习题
第6章 平面连杆机构
6.1 连杆机构的特点及应用
6.2 平面连杆机构的类型
6.3 平面连杆机构的工作特性
6.4 平面连杆机构的设计
习题
第7章 凸轮机构
7.1 概述
7.2 从动件运动规律的设计
7.3 盘形凸轮廓线的设计
7.4 凸轮机构基本尺寸的设计
7.5 高副封闭的设计
习题
第8章 齿轮机构
8.1 齿轮机构的类型
8.2 齿廓啮合基本定律
8.3 圆的渐开线及其性质
8.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮
8.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
8.6 渐开线齿廓的切削加工
8.7 渐开线变位齿轮
8.8 渐开线直齿圆柱齿轮的传动设计
8.9 斜齿圆柱齿轮机构
8.1 0蜗杆蜗轮机构
8.1 1圆锥齿轮机构
习题
第9章 轮系
9.1 轮系的类型
9.2 轮系的传动比
9.3 轮系的功用
9.4 周转轮系的齿数条件
习题
第10章 间歇运动机构
10.1 间歇运动机构设计的基本问题
10.2 棘轮机构
10.3 槽轮机构
10.4 其他间歇运动机构简介
习题
第11章 其他常用机构
11.1 非圆齿轮机构
11.2 螺旋机构
11.3 万向铰链机构
11.4 组合机构
习题
第12章 精巧机构设计实例
12.1 平面机构实例
12.2 空间机构实例
12.3 一些原理灵活运用的机构实例
习题
第13章 机械动力学
13.1 机械运转过程
13.2 机械系统等效动力学模型
13.3 在已知力作用下机械的真实运动
13.4 机械速度波动的调节
习题
第14章 机械平衡
14.1 平衡的分类与平衡方法
14.2 刚性转子的平衡设计
14.3 刚性转子的平衡试验
14.4 平面机构的平衡简介
14.5 惯性力的应用
习题
第15章 机械系统的方案设计
15.1 机械执行系统的方案设计
15.2 方案评价与决策
15.3 机械传动系统的方案设计
习题
附录
附录1 “机械原理”课程设计指导
附录2 “机械原理”课程设计题目
附录3 计算机辅助机构设计与分析软件简介
参考文献
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| 內容試閱：
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必须说明一点，当从动件为滚子接触时，凸轮的基圆仍然指的是其理论轮廓的基圆，即凸轮的基圆是以理论轮廓最小半径所画的圆。显然，凸轮实际轮廓的最小半径等于凸轮基圆半径减去或加上滚子的半径。
（3）平底接触形式。当从动件的端部是平底形式时，其轮廓求法类似于上述滚子接触形式。如图7—22所示，首先取从动件上一个固定点B。当作从动件的尖顶，依照上述方法求出凸轮理论轮廓上的一系列点B1、B2、B3、…，然后过这些点画直线，分别垂直于从动件反转后各对一应的导路线，这些直线代表着从动件反转时，其平底相对凸轮的一系列位置。最后，作这些直线的内包络线，即为凸轮的实际轮廓。另外由图上可看出，平底上与实际轮廓的接触点（即切点）随从动件位于不同反转位置而改变，从图上可以找到左右两侧距导路最远（见图7—22所标出的b’和b”）的两个切点。为了保证在所有位置上平底都能与轮廓相切，平底左右两侧的长度必须分别大于同侧最远切点的距离（b’和b”）。
综合上述三种接触形式的凸轮轮廓画法，其基本概念和方法是相同的，即反转法。反转法的关键是掌握凸轮和从动件的相对位置和相对运动。根据画图过程可以看出下列两点：
（1）尖顶从动件的凸轮轮廓绘制是最基本的方法。
（2）反转法绘制凸轮轮廓时，包括两个主要步骤：首先是反转从动件，再根据从动件的位移规律求出它相对于凸轮的一系列位置；最后再根据从动件与凸轮的接触形式画出凸轮的实际轮廓。
2.摆动从动件盘形凸轮廓线的设计
摆动从动件的凸轮机构也是一种常用的类型。下面以最基本的尖顶接触形式为例，说明这种凸轮轮廓的绘制方法。
如图7—23所示是尖顶摆动从动件盘形凸轮机构，已知凸轮基圆半径rO、凸轮与摆杆的中心距lOA、摆杆长度lAB，当凸轮逆时针方向回转时，推动从动件顺时针方向向外摆动，并给出了从动件的运动规律，如图7—23（b）所示，其纵坐标的高度既可以表示从动件的摆角（），也可以表示从动件尖顶的弧线位移。这种凸轮轮廓的绘制步骤如下：
（1）选定合适的比例尺，根据给定的lAO定出O、A。的位置。以O为圆心，rO为半径画出基圆，以AO为圆心，lAB为半径画圆弧，两者交于点BO（G）（如果要求从动件推程是顺时针方向摆动时，则应取两者在OA。下边的交点，图7—23中未画出），从而定出从动件尖顶的起始位置。
……
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