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| 編輯推薦： |
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《航天器天文方法定向控制》介绍当代的和有前景的航天器天文定向方法，列举了航天器在惯性坐标系和轨道坐标系中采用各种天文测量手段的定向算法，给出了能保障航天器所有飞行控制程序的基于天文方法的一元化在轨信息组合的实现途径，研究了实现定向算法的功能图方案，还介绍了按照精度最优准则设计天文定向系统的详细例子。《航天器天文方法定向控制》可供航天专业的大学生、航天器控制系统设计领域的科研人员和工程师使用。
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| 內容簡介： |
《惯性技术丛书：航天器天文方法定向控制》介绍当代的和有前景韵航天器天文定向方法，列举了航天器在惯性坐标系和轨道坐标系中采用各种天文测量手段的定向算法，给出了能保障航天器所有飞行控制程序的基于天文方法的一元化在轨信息组合的实现途径，研究了实现定向算法的功能图方案，还介绍了按照精度最优准则设计天文定向系统的详细例子。
本书可供航天专业的大学生、航天器控制系统设计领域的科研人员和工程师使用。
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| 目錄：
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第1章 导航信息及天文导航和定向系统设计原理
1.1 航天器导航和定向任务
1.2 航天器天文导航和定向系统的分类
1.3 天球和导航天文基准
1.4 自主导航和定向系统的测量装置
1.5 航天器天文导航和定向原理及信息处理方法
第2章 用观测单星的星敏感器信息在惯性坐标系中进行航天器定向
2.1 用带垂直外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法
2.2 用带水平外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法
2.3 在斜置惯性坐标系中确定定向角度的算法
2.4 通过观测单星确定定向角度的算法
2.5 在惯性坐标系中进行天文定向的工作方案示例
第3章 用观测单星的星敏感器信息在轨道坐标系中进行
航天器定向
3.1 工作基准星的高度角及方位角程序值的计算
3.2 用带垂直外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法
3.3 用带水平外框架轴的星敏感器确定航天器定向角度的算法
3.4 作为两颗基准星方向间夹角函数的定向角度的确定算法
3.5 航天器在轨道坐标系中进行定向的工作方案示例
第4章 用观测星场的星敏感器进行航天器定向
4.1 任务描述
4.2 星体的辨识
4.3 航天器在惯性坐标系中方位的确定
4.4 航天器在轨道坐标系中方位的确定
第5章 天文定向系统的精度分析及优化
5.1 天文定向系统的基本误差源
5.2 天文定向算法的方法误差评估
5.3 有随机干扰作用下天文定向系统的综合问题
5.4 用于分析及优化天文定向系统的随机量的生成
5.5 内插法在天文定向系统分析和优化中的应用
5.6 半自动天文定向系统的精度分析（例1）
5.7 陀螺稳定平台天文修正系统参数的统计优化（例2）
第6章 天文系统作为在轨控制组合的一元化信息单元
6.1 航天器综合自主天文导航与定向系统设计原则
6.2 工作基准星数目的选择
6.3 星敏感器的初始对准，基准星的搜寻与观测
参考文献
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航天技术的现状和发展前景以及太空研究的规划都对航天器控制系统提出了很高的要求。在众多的要求之中，提高控制过程的精度和自主性是最为重要的。这对远地航天器来说更具有特别现实的意义，因为在地面设备不能满足对大量航天器同时进行轨道确定和飞行控制的情况下，航天器的自主导航设备能够保证比地面设备具有更高的精度，并且在“地-船-地”通信出现问题时能提高载人飞船上乘员的安全性和飞行控制的可靠性。自主确定运动参数的天文方法和设备能够达到相当高的精度，而且其精度与飞行时间和距离无关。在许多情况下，它们是唯一能够保证所需控制精度的设备。控制系统的自主信息组合应能实现导航天文测量及其后续数据处理（用以修正航天器质心的运动参数，预测其下一步的运动），还应能够确定航天器的姿态及其方位轴偏离基准坐标轴的角度。由信息组合处理得出的数据可用于对航天器飞行和在轨仪器控制进行决策。航天器的自主导航和定向问题是相互关联的，而在使用天文方法时它们的关联就更加紧密，因为此时不仅需要进行相互信息交换，而且还要使用共同的测量和计算装置。目前有不少研究天文导航问题的论著［11，12，13，20，24，28，36，41］。但是天文定向方面的论著明显不多，一般这些论著只部分涉及了天文定向问题，而且很久未再版了［3，25，32，48］。所以，作者给对航天器天文导航方法感兴趣的读者推介上述论著，其中首要的一本书是参考文献［36］。本书研究航天器天文定向方法和建立一元化在轨信息组合的可行性，这种信息组合通过解决天文导航和定向问题能提供航天器飞行控制的所有工作模式所需的信息。第1章对天文定向基准及光学测量设备的构造原理进行了基本介绍，简述了天文导航和定向的一般原理，并给出了各种天文测量处理方法的对比特性。第2，3，4章介绍并分析了在惯性坐标系和轨道坐标系中天文定向的算法，这些算法基于不同类型的天文传感器和不同的测量特性，并举例介绍了一些航天器天文定向和惯性系统天文校正的系统工作方案。本书对天文定向系统的精度分析和按精度统计最优准则进行系统综合的问题给予了很大的重视。第5章介绍了这方面的内容，其中包括两个详细的综合问题的例子。最后一章从方法学的角度研究了建立能够提供对航天器的质心运动和绕质心运动进行飞行控制的全部必要信息的一元化自主信息组合的问题。测量和计算装置的共用性和天文导航与定向系统功能的相互依赖性是实现这种方案的前提。本书作者不只采用自己的学术研究结果，而且广泛采纳了国内外学者的研究成果，本书最后列出了所引用的参考文献。作者在此对在第4章给予大力帮助的B?A?格里施科维奇工程师表示深深的感谢，并对E?B?柯切特阔娃和Г?M?尤茨克对书稿打印的大力协助表示感谢，对A?L?巴休金对书的初样准备工作的帮助表示感谢，还对技术科学博士Л?Н?雷先科教授、技术科学博士В?В?贝塔诺夫教授、技术科学副博士Л?В?克留科夫、П?А?巴兰科夫等表示深深的感谢，他们认真地阅读了手稿并给出了许多有益的建议，这些建议对改进本书的内容大有裨益。
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