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| 內容簡介： |
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《动态系统基于模型的鲁棒故障诊断》在统一的框架下系统地介绍了基于模型的FDI这一研究领域。书中包含有许多重要的研究课题和方法。完全覆盖FDI研究的所有内容及其完备性全书主要专注于介绍一些有关FDI的基本问题，如基本定义、FDI方法中鲁棒性问题等，既介绍了理论问题的研究，又广泛探讨了应用问题。因此，无论对学术界的研究人员还是工业界的工程师们都将是有益的。
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| 目錄：
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第1章 绪论
1.1 研究背景
1.1.1 故障诊断的重要意义
1.1.2 故障诊断中的技术术语
1.1.3 智能容错控制中的故障诊断
1.1.4 基于模型的故障诊断
1.1.5 基于模型故障诊断中的鲁棒性问题
1.2 基于模型故障诊断的发展简史
1.3 本书概要
第2章 基于模型故障检测与隔离的基本原理
2.1 引言
2.2 基于模型故障诊断的方法
2.3 在线故障诊断
2.4 故障系统建模
2.5 基于模型FDI中残差生成的一般结构
2.6 故障可检测性
2.6.1 故障可检测性条件
2.6.2 故障强可检测性条件
2.7 故障可隔离性条件
2.7.1 结构化残差集
2.7.2 固定方向性残差矢量
2.7.3 传感器与调节器故障隔离
2.8 残差生成方法
2.8.1 观测器方法
2.8.2 奇偶矢量关系法
2.8.3 因素分解法
2.9 基于模型FDI参数估计法
2.10 随机系统故障诊断
2.11 鲁棒性残差生成问题
2.11.1 关于干扰的鲁棒性
2.11.2 关于建模误差的鲁棒性
2.11.3 鲁棒FDI的讨论
2.12 鲁棒FDI中自适应阈值
2.13 基于模型FDI方法的可用性
2.13.1 观测器方法
2.13.2 奇偶关系方法
2.13.3 参数估计方法
2.13.4 可用性讨论
2.14 故障诊断技术的集成
2.14.1 故障诊断中的模糊逻辑技术
2.14.2 定性故障诊断技术
2.14.3 集成故障诊断系统
2.15 本章小结
第3章 基于UIOs的鲁棒残差生成
3.1 引言
3.2 UIOs的理论与设计
3.2.1 UIOs的理论
3.2.2 UIOs的设计步骤
3.3 基于UIOs的鲁棒故障检测与隔离策略
3.3.1 基于UIOs的鲁棒故障检测策略
3.3.2 基于UIOs的鲁棒故障隔离策略
3.3.3 实例：化学反应装置中调节器故障的鲁棒检测与隔离
3.4 鲁棒故障检测滤波器与鲁棒方向性残差
3.4.1 故障检测滤波器的基本原理
3.4.2 干扰解耦故障检测滤波器与鲁棒故障隔离
3.4.3 喷气发动机系统传感器故障的鲁棒性隔离
3.5 不确定随机系统滤波与鲁棒故障诊断
3.5.1 具有未知干扰和噪声系统的最优观测器
3.5.2 鲁棒残差生成与故障检测
3.5.3 例子
3.6 本章小结
第4章 基于观测器特征结构配置的鲁棒残差生成方法
4.1 引言
4.2 残差生成与残差响应
4.3 干扰解耦设计的一般原理
4.3.1 基于不变子空间的干扰解耦设计
4.3.2 基于特征结构配置的干扰解耦设计
4.4 干扰解耦的左特征矢量配置方法
4.5 鲁棒故障检测器设计的参数特征结构配置方法
4.5.1 鲁棒FDI设计的参数特征结构配置
4.5.2 例子
4.6 干扰解耦的右特征矢量配置方法
4.7 鲁棒残差生成中的最小拍设计
4.8 基于特征结构配置方法的两个例子
4.9 结论与讨论
第5章 鲁棒残差生成中干扰分布矩阵的确定
第6章 基于多目标优化与基因算法的鲁棒残差生成器设计
第7章 基于最优奇偶关系的鲁棒残差生成方法
第8章 鲁棒故障诊断的频域设计与H∞优化方法
第9章 非线性动态系统故障诊断
附录A 基于模型故障诊断技术中的专业术语
附录B 倒摆实例
附录C 矩阵秩分解
附录D 引理3.2的证明
附录E 低秩矩阵近似
参考文献
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